计算机视觉技术的发展历程-视觉测量技术成果

2025-09-30 理论教育版权反馈

【摘要】：Robert将环境限制在所谓的“积木世界”，即周围物体都是由多面体组成的，需要识别的物体可以用简单的点、直线、平面的组合表示。1977年，Marr教授提出了不同于“积木世界”分析方法的计算机视觉理论——Marr视觉理论。

计算机视觉技术起源于在20世纪50年代，经过几十年的发展，各种研究理论与研究方法层出不穷，研究内容已经从最初的二维图像分析扩展到当前的三维复杂场景理解，并广泛应用于工业、农业、军事、医学、教育与娱乐等多个领域。

1.20世纪50年代

统计模式识别的兴起，标志着计算机视觉技术研究的开始。当时的研究工作主要集中在二维图像的分析、识别和理解，如字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。

2.20世纪60年代

Robert的工作开创了以理解三维场景为目标的三维计算机视觉的研究。Robert将环境限制在所谓的“积木世界”，即周围物体都是由多面体组成的，需要识别的物体可以用简单的点、直线、平面的组合表示。通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述。

3.20世纪70年代(https://www.chuimin.cn)

出现了计算机视觉应用系统，并首次提出了较为完整的计算机视觉理论。2025年英国的Marr教授应邀在麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）的人工智能实验室创建并领导了一个以博士生为主的研究小组，从事视觉理论方面的研究。2025年，Marr教授提出了不同于“积木世界”分析方法的计算机视觉理论——Marr视觉理论。该理论在20世纪80年代成为计算机视觉研究领域中十分重要的理论框架。

4.20世纪80年代中期

计算机视觉技术获得迅速发展，主动视觉理论框架、基于感知特征群的物体识别理论框架、视觉集成理论框架等新概念、新方法和新理论不断涌现。

5.从20世纪90年代至今

进入20世纪90年代以后，计算机视觉理论的发展十分迅速，已逐渐发展成为一门由计算机技术、控制理论、模式识别、人工智能和生物技术等众多领域交叉综合的新学科。它受到了学术界和工业界的极大重视，在机器人、工业检测、空间遥感、医学图像分析、军事导航和交通管理等诸多领域得到了广泛应用，而且应用领域正在日益扩大。

计算机视觉技术的发展历程-视觉测量技术成果

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