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UGNX8.0连杆运动机构设置详解

2023-11-23 理论教育 版权反馈
【摘要】：连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等。图9.2.1“环境”对话框图9.2.2“机构运动副向导”对话框图9.2.1所示的“环境”对话框说明如下。Step4.选择下拉菜单命令，系统弹出图9.2.3所示的“连杆”对话框。Step5.在的提示下，选取图9.2.4所示的部件为连杆。Step6.在“连杆”对话框中单击按钮，完成连杆的指定。

连杆是具有机构特征的刚体，它代表了实际中的杆件，所以连杆就有了相应的属性，如质量、惯性、初始位移和速度等。连杆相互连接，构成运动机构，它在整个机构中主要是进行运动的传递等。

下面以一个实例讲解指定连杆的一般过程。

Step1.打开文件D:\ugdc8.1\work\ch09.02\assemble.prt。

Step2.选择978-7-111-48728-9-Chapter09-14.jpg978-7-111-48728-9-Chapter09-15.jpg978-7-111-48728-9-Chapter09-16.jpg命令进入运动仿真模块。

Step3.新建仿真文件。

（1）在“运动导航器”中右击978-7-111-48728-9-Chapter09-17.jpg，在弹出的快捷菜单中选择978-7-111-48728-9-Chapter09-18.jpg命令，系统弹出图9.2.1所示的“环境”对话框。

（2）在“环境”对话框中选中978-7-111-48728-9-Chapter09-19.jpg单选项，单击978-7-111-48728-9-Chapter09-20.jpg按钮，在系统弹出的图9.2.2所示的“机构运动副向导”对话框中单击978-7-111-48728-9-Chapter09-21.jpg按钮。

978-7-111-48728-9-Chapter09-22.jpg

图9.2.1　“环境”对话框

978-7-111-48728-9-Chapter09-23.jpg

图9.2.2　“机构运动副向导”对话框

图9.2.1所示的“环境”对话框说明如下。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-24.jpg：选中该单选项，指在不考虑运动原因状态下，研究机构位移、速度、加速度与时间的关系。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-25.jpg：选中该单选项，指考虑运动的真正因素，力、摩擦力、组件的质量和惯性等以及其他影响运动的因素。图9.2.2所示的“机构运动副向导”对话框说明如下。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-26.jpg：单击该按钮，接受系统自动对机构进行分析而生成的机构运动副向导，且为系统中的每一个相邻零件创建一个运动副，这些运动副可以根据分析需要进行激活或不激活。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-27.jpg：单击该按钮，不接受系统自动生成的机构运动副。

Step4.选择下拉菜单978-7-111-48728-9-Chapter09-28.jpg978-7-111-48728-9-Chapter09-29.jpg978-7-111-48728-9-Chapter09-30.jpg命令，系统弹出图9.2.3所示的“连杆”对话框。

Step5.在978-7-111-48728-9-Chapter09-31.jpg的提示下，选取图9.2.4所示的部件为连杆。(www.chuimin.cn)

Step6.在“连杆”对话框中单击978-7-111-48728-9-Chapter09-32.jpg按钮，完成连杆的指定。

978-7-111-48728-9-Chapter09-33.jpg

图9.2.3　“连杆”对话框

978-7-111-48728-9-Chapter09-34.jpg

图9.2.4　选取连杆

图9.2.3所示“连杆”对话框的选项说明如下：

●978-7-111-48728-9-Chapter09-35.jpg：该区域用于选取零、部件作为连杆。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-36.jpg：用于设置连杆的质量属性。

☑978-7-111-48728-9-Chapter09-37.jpg：选择该选项，系统将自动为连杆设置质量。

☑978-7-111-48728-9-Chapter09-38.jpg：选择该选项后，将由用户设置连杆的质量。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-39.jpg：在978-7-111-48728-9-Chapter09-40.jpg区域的下拉列表中选择978-7-111-48728-9-Chapter09-41.jpg选项后，978-7-111-48728-9-Chapter09-42.jpg区域中的选项即被激活，用于设置质量的相关属性。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-43.jpg：用于设置连杆惯性矩的相关属性。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-44.jpg：用于设置连杆最初的移动速度。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-45.jpg：用于设置连杆最初的转动速度。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-46.jpg：用于设置连杆的基本属性。

☑978-7-111-48728-9-Chapter09-47.jpg：选中该复选框后，连杆将固定在当前位置不动。

●978-7-111-48728-9-Chapter09-48.jpg：通过该文本框可以为连杆指定一个名称。

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