于是,式(3-8)表示的系统输入、输出关系可以改写为如果对系统进行归一化处理,使系统横向放大率M=1[1],则线性空间不变系统的脉冲响应函数可以写作,式(3-8)表示的线性系统输入、输出关系还可以进一步简化为上面的分析表明,如果在空间域描述一个线性空间不变系统,它的输入、输出关系符合式的卷积运算;也就是说,线性空间不变系统的输出函数等于输入函数和原点脉冲响应函数的卷积。......
2023-11-23
下面以一维函数卷积为例,讨论卷积的主要性质。这些结论,可以直接推广到二维函数。
1. 线性性
设a b、为任意常数,f1(x)、f2(x)和h(x)可为实函数,也可为复函数,则有
上述性质是由卷积积分的线性性质决定的,这一性质可以推广到n个函数线性叠加的情形。并且利用这一性质,很容易证明,两个复函数的卷积可以化为几个实函数卷积的线性叠加,并且运算的结果仍是复函数。例如f(x)=
2. 交换性
表示为
这一性质表明,在卷积运算中,取任何一个函数为扫描函数,卷积结果相同。
这一性质可利用简单的变量置换得到证明。
3. 平移不变性
若g(x)=f(x)⊗h(x),则有
这一性质表明,当参与卷积的两个函数分别发生平移后,卷积函数形式不变,只是发生相应的平移,平移量等于两个输入函数的平移量之代数和。这一性质的证明仍然可以借助简单的变量置换来完成。
4. 多重卷积的结合性
以二重卷积为例,有
这一性质表明,卷积的结果与运算顺序无关。
证明 在式(1-117)中
令h(x)=h1(x)⊗h2(x),利用卷积平移不变性质可得
于是
上述性质的结论和证明方法可以推广到多重卷积的情形。
5. 缩放性质
若f(x)⊗ h(x)=g(x),a为不等于0的任意实数,则
这一性质表明,当参与卷积的两个函数横向同时缩放a倍时(1>a,缩小;1<a,放大),卷积函数g(x)横向缩放a倍,同时纵向缩放倍。
证明
令aα=β,则(www.chuimin.cn)
,于是,当a>0时
当a<0时
综合上面两种情况,最后可得
6. δ函数及其导数的卷积
(1)δ函数的卷积
式(1-119)表明普通函数与δ函数卷积,结果仍然是普通函数。
证明 由于δ函数具有偶对称性,即δ(x -α)=δ(α-x),于是
证明过程最后一步应用了δ函数的筛选性质[式(1-30)]。
(2)δ函数导数的卷积
设函数f(x)有界,且其k阶导数存在,于是有
证明 由式(1-48)可知
再利用式(1-50),并令1a=-,于是有
或
代入式(1-121)
所以
7. 卷积的平滑效应
通常情况下,函数f(x)和h(x)的卷积g(x)总是比参与卷积的任何一个函数更平滑,或者说,卷积运算具有“磨光”输入函数精细结构的趋势。卷积平滑效应的程度,完全取决于参与卷积各函数的分布特性。对此,可以归纳出以下几条结论。
① rect(x /b)、tri(x /b)一类有界函数是良好的平滑函数,宽度b越大,平滑展宽效果越好。若f(x)、h(x)均为有界函数,其宽度分别为b1和b2,则g(x)=f(x)⊗h(x)也是有界函数,其宽度将扩展到b3 =b1 +b2。
② δ函数是非平滑函数。由δ函数的卷积性质可知,任何普通函数f(x)与δ函数作卷积,都将重建原来的函数f(x)。因此,完全不具有平滑和展宽的作用。
③ sinc函数是一类很特殊的函数,可以证明,sinc函数的自卷积仍然是sinc函数,即
更普遍的情形是,当和一个限带函数f(x)作卷积时,若f(x)的带宽W和sinc函数主瓣半宽度b满足条件bW≤1,则有
即是说,在这种情况下,sinc函数与限带函数的卷积,既无平滑效应,又无展宽效应,只能重建原来的限带函数。
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