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矩阵A(λ)的相抵标准形定理及唯一性

【摘要】:,r-1.定理10.11中式10.32所表达的矩阵称为矩阵A(λ)的相抵标准形.定义10.11 设λ矩阵A(λ)的秩为r,对于整数k,1≤k≤r,A(λ)中必有非零的k阶子式.A(λ)的全部k阶子式的最大公因式Dk(λ)称为A(λ)的k阶行列式因子.定理10.12 相抵的λ矩阵具有相同的秩和相同的各阶行列式因子.定理10.13λ矩阵的相抵标准形是唯一的.定义10.12λ矩阵A(λ)的相抵标准形主对角线上的非零元素d1(λ),d2(λ),…

本节介绍另一种计算Jordan标准形的工具——λ矩阵.我们给出所有需要的定义以及重要的结论,全部定理的证明可以参考北京大学的《高等代数.

F是数域,λ是一个文字,定义在多项式环F[λ]上的矩阵称为λ矩阵.

定义10.7 如果λ矩阵Aλ)中有一个r阶子式不为零,但是所有r+1阶子式都是零,那么称Aλ)的秩为r.零矩阵的秩定义为零.

定义10.8Aλ)是一个n阶方阵,如果存在一个n阶方阵Bλ)满足

AλBλ)=BλAλ)=E

那么就称Aλ)是可逆的,Bλ)称为Aλ)的逆矩阵,记作A-1λ.

定理10.10n阶方阵Aλ)可逆的充分必要条件是其行列式Aλ)是非零常数.

例10.16 设三阶λ矩阵

容易验证,AλBλ)=BλAλ)=E.

定义10.9 如下的三种变换叫作λ矩阵的初等变换:

(1)矩阵的两行(列)互换位置;

(2)矩阵的某一行(列)乘以一个非零常数;

(3)矩阵的某一行(列)乘以ϕλ)加到另外一行(列)上,ϕλ)是一个多项式.

可以看到每一种初等变换都是可逆的,单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵也称为初等方阵.

定义10.10 如果λ矩阵Aλ)可以经过一系列初等变换化为Bλ),那么就称矩阵Aλ)与Bλ)是相抵的.

显然,λ矩阵的相抵关系是一种等价关系.λ矩阵Aλ)与Bλ)是相抵的充分必要条件是存在一系列的初等方阵P1,…,PsQ1,…,Qt满足

Aλ)=PsP1BλQ1Qt.

引理10.4λ矩阵Aλ)的左上角元素a11λ)≠0,并且Aλ)至少有一个元素不能被它除尽.那么一定可以找到一个与Aλ)等价的矩阵Bλ),它的左上角元素b11λ)≠0,且degb11λ)<dega11λ.

定理10.11 任意一个非零的s×nλ矩阵Aλ)都等价于下列形式的矩阵:

其中r≥1,diλ),i=1,2,…,r是首一多项式,且

diλdi+1λ),i=1,2,…,r-1.

定理10.11中式10.32所表达的矩阵称为矩阵Aλ)的相抵标准形.

定义10.11λ矩阵Aλ)的秩为r,对于整数k,1≤krAλ)中必有非零的k阶子式.Aλ)的全部k阶子式的最大公因式Dkλ)称为Aλ)的k阶行列式因子.

定理10.12 相抵的λ矩阵具有相同的秩和相同的各阶行列式因子.

定理10.13λ矩阵的相抵标准形是唯一的.

定义10.12λ矩阵Aλ)的相抵标准形主对角线上的非零元素

d1λ),d2λ),…,drλ

称为λ矩阵Aλ)的不变因子.

例10.17 设三阶λ矩阵

Aλ)进行初等变换如下:

这样就得到Aλ)的不变因子为λλλ+1),λ2λ+1).

定理10.14 两个λ矩阵相抵的充分必要条件是它们具有相同的行列式因子,或者具有相同的不变因子.(www.chuimin.cn)

定理10.15λ矩阵Aλ)可逆的充分必要条件是它可以表示为一些初等方阵的乘积.

推论10.5 两个s×nλ矩阵Aλ)与Bλ)相抵的充分必要条件是,存在sλ方阵Pλ)与nλ方阵Qλ)使得

Bλ)=PλAλQλ.

引理10.5 设矩阵A与B都是n阶常数矩阵,如果有n阶常数矩阵P0Q0使得

λE-A=P0λE-AQ0

则矩阵AB相似.

引理10.6 对于任何不为零的n阶常数方阵Aλ矩阵Uλ)与Vλ),一定存在λ矩阵Pλ)与Qλ)以及常数矩阵U0V0使得

Uλ)=(λE-AQλ)+U0

Vλ)=Pλ)(λE-A)+V0.

定理10.16AB是数域F上的两个方阵.AB相似的充分必要条件是它们的特征矩阵λE-AλE-B相抵.

推论10.6 矩阵AB相似的充分必要条件是它们有相同的不变因子.

定义10.13 把矩阵A的每个次数大于零的不变因子分解为互不相同的一次因式的方幂的乘积,所有这些一次因式的方幂(相同的按出现的次数计算)称为矩阵A的初等因子.

定理10.17 两个同阶方阵相似的充分必要条件是它们有相同的初等因子.

引理10.7

如果多项式f1λ),f2λ)都与g1λ),g2λ)互素,则Aλ)与Bλ)相抵.

定理10.18 用初等变换化特征矩阵λE-A为对角形式,然后将主对角线上的元素分解为互不相同的一次因式方幂的乘积,则所有这些一次因式的方幂(相同的按出现的次数计算)就是A的全部不变因子.

定理10.19 每个n阶复方阵A都与一个Jordan形矩阵相似,这个Jordan形矩阵除去其中Jordan块的排列次序外是被矩阵A唯一确定的.

定理10.20 复方阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是,A的初等因子全是一次的.

定理10.21 复方阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是,A的不变因子都没有重根.

例10.18 设三阶方阵

计算A的Jordan标准形.

解:利用λ矩阵有

初等因子组为λ+3,(λ-1)2,因此A的Jordan标准形为

例10.19 设四阶方阵

计算A的Jordan标准形.

解:利用λ矩阵有

初等因子组为λ-1,λ-1,(λ-1)2,因此A的Jordan标准形为

习题

10.5.1. 将下列λ矩阵化为标准形.

10.5.2. 求下列λ矩阵的不变因子.

10.5.3. 利用λ矩阵解习题10.4.1与习题10.4.2.