,xn和n个方程的线性方程组为定理1 克莱姆法则 如果方程组(3.2)的系数行列式则方程组(3.2)有唯一解即Dj是把系数行列式D的第j列元素a1j,a2j,…,anj换为方程组右端常数项b1,b2,…,Anj分别乘以(3.4)的第1、第2、…、第n个等式,再把n个等式两边相加得根据n阶行列式的定义,上式即为因为D≠0,所以cj=Dj/D(j=1,2,…,n),则方程组称为n元齐次线方程组.n元齐次线性方程组显然必有零解(即xj=0,j=1,2,…......
2023-11-20
在n阶行列式
中,去掉元素aij所在的第i行第j列的所有元素,其余的元素按原来的相对位置排列,形成的n-1阶行列式
称为元素aij的余子式,记作Mij,并称Aij=(-1)i+jMij为元素aij的代数余子式.
代数余子式与行列式有密切的联系,行列式可以用它的元素与代数余子式共同表示出来.在得到这个结果之前,先来证明一个有用的引理.
引理9.1 若n阶方阵
那么有
证明:由于a1j=0,j=2,3,…,n,τ(1j2…jn)=τ(j2…jn),所以
证毕.
引理9.2 若方阵A的第i行除元素aij外,其余元素均为零,则A的行列式|A|=aijAij.
证明:将|A|的第i行依次与上面的i-1行互换,将第j列依次与左边的j-1列互换,再用引理9.1得
证毕.
至此,我们可以证明行列式的按行或列的展开定理.
定理9.9(行列式展开定理) 设n阶行列式D=|aij|,则有
D=ai1Ai1+ai2Ai2+…+ainAin,
D=a1jA1j+a2jA2j+…+anjAnj,
其中Aij是元素aij的代数余子式,i,j=1,2,…,n.
证明:将行列式D的第i行的每一个元素加上n-1个零,再由定理9.4及引理9.2可得
同理可证第二个等式.证毕.
引入Kronecker符号,其定义为
利用这个符号有:
推论9.8 设n阶行列式D=|aij|,则
ai1Aj1+ai2Aj2+…+ainAjn=Dδij, (9.9)
a1iA1j+a2iA2j+…+aniAnj=Dδij, (9.10)
这里,δij是Kronecker符号,1≤i,j≤n.
证明:只证明式(9.9).这是简单的,只需要注意到根据定理9.9,式(9.9)左边应该表示将行列式D=|aij|的第j行元素用第i行元素全部对应替换掉之后得到的行列式D′.由定理9.9及推论9.4可以知道当i=j时,行列式D′=D;当i≠j时,行列式D′=0.证毕.
例9.6 计算三阶行列式.
解:把行列式按第一行展开,得到
在n阶行列式D中,任取k行i1,i2,…,ik,再任取k列j1,j2,…,jk,行列交叉处的元素按原来的相对位置排成的k阶行列式M,称为行列式D的一个k阶子式,记作
在行列式D中去掉上面选择k行与k列,剩下的元素按原来的相对位置排成的n-k阶行列式M′,称为M的余子式.在M′前加上符号
后所得到的代数式,称为子式M的代数余子式.
定理9.10(Laplace定理) 在n阶行列式中任取k行(或者列),1≤k≤n,则由这k行(或者列)元素组成的所有k阶子式与其各自的代数余子式的乘积的和等于行列式的值.
证明:设n阶行列式D=|aij|n×n,两组自然数指标
1≤i1<i2<…<ir≤n,1≤i′1<i′2<…<i′n-r≤n,
满足条件
{i1,i2,…,ir}∪{i′1,i′2,…,i′n-r}={1,2,…,n}.
Laplace定理就是说行列式D等于
下面我们只对ik=k,1≤k≤r,的情形给出证明,这一情形就是按照前r行展开,其他情形都可以化为这种情形后予以证明.此时,Laplace定理就是行列式D等于
首先,按照行列式的定义,行列式D的展开式是n!项代数式的代数和;而式(9.11)完全展开成aij乘积之后的项数是r!(n-r)!(nr)=n!.因此,行列式D的展开式与式(9.11)所含项数相等.
不考虑符号的话,D的展开式的一般项为,其中j1,j2,…,jn要取遍1,2,…,n的所有全排列.容易看到,这样的项一定出现在式(9.11)中.因此欲证结论,只需证明在D的展开式与式(9.11)中一般项的符号也相等即可.
先考虑简单的情况,即考虑在一般项中,j1,j2,…,jr是1,2,…,r的一个排列的情况.此时,在D的展开式中该项的符号是
在式(9.11)中的该项的符号是
注意到,j1j2…jr是1,2,…,r的一个排列,因此,
τ(j1j2…jn)=τ(j1j2…jr)+τ(jr+1jr+2…jn).
显然,有(www.chuimin.cn)
这就是说,在这种情形下一般项在两个表达式的符号相等.
对于一般的情况,也就是考虑一般项,此项出现在式(9.11)的乘积
中,这里,j1j2…jr是l1,l2,…,lr由小到大的排列,j′1j′2…j′n-r是lr+1,lr+2,…,ln的由小到大的排列.
在D的展开式中的符号是
为了考虑在式(9.8)中的符号,把子式移到右上角的位置.移动方法如下:把第j1列依次与前一列作对换,直到移至第一列,在这一过程中,项的符号改变了j1-1次;再把第j2列依次与前一列作对换,直到移至第二列,在这一过程中,项的符号改变了j2-2次;以此类推,直到把第jr列移至第r列为止.计算可以知道,在这一过程中,项的符号改变了(j1-1)+(j2-2)+…+(jr-r)次.
由前面已经证得的结论可以看到,项在D中的符号经过
(j1-1)+(j2-2)+…+(jr-r)
次改变,与在
中的符号相等.再注意到,改变
(j1-1)+(j2-2)+…+(jr-r)
次符号,与改变
(j1+1)+(j2+2)+…+(jr+r)
次符号是一样的.因此,的符号在D的展开式与式(9.11)中是一样的.证毕.
例9.7 计算六阶行列式
解:利用Laplace定理,按一、三、五列展开,在一、三、五列中,二、四、六行的元素全是零,因此在展开式中非零项只有一项,由此得到
定理9.11 设A,B均为n阶矩阵,则|AB|=|A||B|.
证明:如果rankA<n或rankB<n,那么rankAB<n,因此|AB|=0=|A||B|.
如果rankA=rankB=n,这时可以分成四种情况逐一讨论.
(1)B=E(i,j)时,由定理9.6,|AB|=-|A|,|B|=-1,从而|AB|=|A||B|.
(2)B=E(i(k))时,由定理9.5,|AB|=k|A|,|B|=k,从而|AB|=|A||B|.
(3)B=E(i,j(k))时,由定理9.7,|AB|=|A|,|B|=1,从而|AB|=|A||B|.
(4)B为任意可逆矩阵,则B=P1P2…Pt,其中Pi为初等矩阵,由(1),(2),(3)可得
|AB|=|AP1P2…Pt-1Pt|
=|AP1P2…Pt-1||Pt|
=…
=|A||P1||P2|…|Pt|.
同理可得
|B|=|EP1…Pt|
=|E||P1|…|Pt|
=|P1|…|Pt|.
从而|AB|=|A||B|.
证毕.
例9.8 设O是正交矩阵,证明:O的行列式只能是±1.
证明:由于OTO=E,因此|OTO|=|E|=1,于是
1=|OTO|=|OT||O|=|O|2,
即|O|=±1.
例9.9 证明:对称矩阵的行列式等于它的全部特征值的乘积.
证明:设n阶对称矩阵的全部特征值是λ1,λ2,…,λn,则存在正交矩阵O,使得
OTAO=diag(λ1,λ2,…,λn).
两边取行列式,再利用例9.8的结论可得|A|=λ1λ2…λn.
习题
9.5.1. 利用Laplace定理计算行列式.
9.5.2. 证明恒等式:(ab′-a′b)(cd′-c′d)-(ac′-a′c)(bd′-b′d)+(ad′-a′d)(bc′-b′c)=0.
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