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高等代数中的齐次线性方程组

【摘要】:形如的一组线性方程称为n元齐次线性方程组.其中,矩阵称为齐次线性方程组的系数矩阵.记x=(x1,x2,…,xn)T,则这个齐次线性方程组可以简单地记作Ax=0.显然,齐次线性方程组必然有一组解x=(0,0,…,bn).如果线性方程组Ax=0

形如

的一组线性方程称为n元齐次线性方程组.其中,矩阵

称为齐次线性方程组(8.11)的系数矩阵.x=(x1x2,…,xnT,则这个齐次线性方程组可以简单地记作

Ax=0.

显然,齐次线性方程组(8.11)必然有一组解x=(0,0,…,0)T,即所有变量全是零的解,称为这个齐次线性方程组的零解;不是零解的解称为非零解.容易看到,如果x=(x1x2,…,xnT≠0是齐次线性方程组(8.11)的解,则kx,kF,都是这个齐次线性方程组的解.此时,方程组有无穷多组解.通常称使得Ax=0的向量x为这个齐次线性方程组的解向量.

把矩阵A的列向量依次记作β1,β2,…,βn,则方程组(8.11)就是

x1β1+x2β2+…xnβn=0. (8.12)

由此可有如下定理.

定理8.5 齐次线性方程组(8.11)有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的列向量组线性相关.

推论8.3 齐次线性方程组(8.11)有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩小于n.

推论8.4 齐次线性方程组(8.11)只有零解的充分必要条件是系数矩阵A的列向量组线性无关.

推论8.5 齐次线性方程组(8.11)只有零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩是n.

定理8.6 齐次线性方程组(8.11)的所有解的集合构成一个线性空间,称为该齐次线性方程组的解空间,其维数是n-rankA.

证明:若向量xy都是方程组(8.11)的解,即Ax=0且Ay=0.则显然有

Ax+y)=Ax+Ay=0

及对任意数kF都有

Akx)=kAx=0,

x+ykx都是方程组(8.11)的解,因此,方程组(8.11)的解集构成线性空间.

记rankA=r,为叙述简单起见,不妨设A的前r列线性无关.由上节定理8.4及之后的讨论知,存在m阶可逆矩阵P,使得

由于P是可逆的,方程组Ax=0与方程组PAx=0有相同的解.因此,只需解方程组PAx=0即可.而此时,这个方程组可以写成

的形式,即

令向量

依次取n-r线性无关的向量

则相应得到方程组(8.13)(也即方程组(8.11))的n-r个线性无关的解

设ξ=(t1t2,…,tnT是齐次线性方程组(8.11)的一个解.由上面的讨论知道978-7-111-50689-8-Chapter08-35.jpg也是方程组(8.11)的解.因此,978-7-111-50689-8-Chapter08-36.jpg也是方程组(8.11)的解,亦即方程组(8.13)的解.简单计算可知

978-7-111-50689-8-Chapter08-38.jpg.

这样,我们就证明了齐次线性方程组(8.11)的解空间有一组基

ξ1ξ2,…,ξn-r.

因此解空间的维数是n-r.证毕.

齐次线性方程组的解空间的一组基称为该方程组的一个基础解系.解空间中的每一个向量都是解向量.

例8.6 解齐次线性方程组

解:首先,对这个齐次线性方程组的系数矩阵作初等行变换,化为行简化阶梯形矩阵.

所以,得到原方程组的一个同解方程组

亦即

依次令978-7-111-50689-8-Chapter08-43.jpg978-7-111-50689-8-Chapter08-44.jpg978-7-111-50689-8-Chapter08-45.jpg,得到基础解系

原方程组的解为

其中c1c2是任意实数.

例8.7 正交补空间的计算 在n维欧氏空间Rn中,α1,α2,…,αs是子空间W的一组基,求W.

由正交补空间的性质可以知道,α∈RnW正交的充分必要条件是α与向量组α1,α2,…,αs中的任何一个向量都正交,即αTiα=0,1≤is.记以αT1,α2T,…,αsT为行向量的矩阵为A,则前面得到的结论可以写成=0.也就是说,α是齐次线性方程组Ax=0的解.因此,W⊥就是线性方程组Ax=0的解空间.

例8.8 方阵的特征向量的计算 若n阶方阵A有特征值λ0,以及属于λ0的特征向量x,则有Ax=λ0x.移项合并之后,有(www.chuimin.cn)

λ0E-A)x=0.

也就是说,若λ0是方阵A的特征值,那么,齐次线性方程组(λ0E-Ax=0的任意一个非零解都是A的属于λ0的特征向量,并且属于λ0的线性无关的特征向量应该有n-rank(λ0E-A)个.

例8.9 证明:幂等矩阵一定相似于对角阵.

证明:设A是n阶幂等矩阵,即满足条件A2=A.

λ是A的特征值,x是属于特征值λ的特征向量,则Axx.因为

A2x=AAx)=Aλx)=λAx=λ2x

所以,λ2x=λxx0,进而有λ2=λ,解得λ=0或λ=1.

由例8.8知道,属于特征值λ=0的特征向量是齐次线性方程组(-Ax=0,即Ax=0的非零解;属于特征值λ=1的特征向量是齐次线性方程组(E-Ax=0的非零解.因此,可以得到n-rankA个属于特征值λ=0的线性无关的特征向量;n-rank(E-A)个属于特征值λ=1的线性无关的特征向量.

由第3章知道,对于n阶幂等矩阵A

rankA+rank(E-A)=n.

易见,(n-rankA)+(n-rank(E-A))=n.这样就得到了幂等矩阵A的n个特征向量,由第4章知这n个特征向量还是线性无关的,因此A与对角阵相似.

例8.10 证明Sylvester惯性定律,即证明若n元二次型fX)有两个规范形

y21+…+yp2-yp2+1-…-y2r

z21+…+z2p-z2p+1-…-z2r

p=p′.

证明:由二次型的性质知,应有可逆的线性代换Z=CY,使得

y21+…+yp2-y2p+1-…-y2r=z21+…+z2p-z2p+1-…-z2r, (8.14)

其中,C=(cijn×n是可逆矩阵.

假设p>p′,考虑齐次线性方程组

由于方程组只含有(n-p)+p′<n个方程,因此,线性方程组(8.15)一定有非零解.

令(k1,…,kpkp+1,…,kn)是方程组(8.15)的一个非零解,则显然有kp+1=…=kn=0.把这组解代入式(8.14)左端,得到

k21+…+kp2>0;

再代入式(8.14)右端得到

-z2p+1-…-z2r≤0.

产生矛盾,所以假设不成立,即pp′.同理pp′,因此p=p′.证毕.

习题

8.3.1. 求出下列齐次线性方程组的基础解系和通解.

8.3.2. 证明:与基础解系等价的线性无关向量组也是基础解系.

8.3.3. 设rankAm×n=r,则齐次线性方程组Ax=0的任意n-r个线性无关解都是它的一个基础解系.

8.3.4. 记矩阵Am×n的行向量依次为α1,α2,…,αm,向量β=(b1b2,…,bn.如果线性方程组Ax=0的解全是线性方程b1x1+b2x2+…+bnxn=0的解,证明:β是向量组α1,α2,…,αm的线性组合.

8.3.5. 证明:rankAAT=rankATA=rankA.

8.3.6.ABn阶方阵,且AB=0,则rankA+rankBn.

8.3.7. 证明:对合矩阵一定和对角阵相似.

8.3.8. 在欧氏空间R4中,记α1=(1,2,3,4),α2=(2,3,4,5).

(1)求向量β1,β2,使得以α1,α2,β1,β2为行的四阶方阵是可逆的;

(2)求两个满足上述条件的正交向量β′1,β′2.

8.3.9. 在欧氏空间R4中,记α1=(1,-1,1,-1),α2=(1,1,1,1),记V=span(α1,α2.求:V.

8.3.10.V1V2,…,Vsn维欧氏空间V的真子空间(≠V),证明:存在向量α∈V,使得α∉Vi,1≤in.