在第3章中,我们初步探讨了用消元法解线性方程组,现在对这一方法作一个较详细的讨论.考虑由m个n元一次线性方程组成的线性方程组为了得到方程组(8.1)的全部解,我们先想办法减少方程组中变量的个数.可以利用加减消元法或者代入消元法消去一些变量.例如,先消去变量x1.不失一般性地,不妨假定a11≠0,在第i个方程中减去第一个方程的倍,得到新方程ai2x2+ai3x3+…......
2023-11-22
形如
称为齐次线性方程组(8.11)的系数矩阵.记x=(x1,x2,…,xn)T,则这个齐次线性方程组可以简单地记作
Ax=0.
显然,齐次线性方程组(8.11)必然有一组解x=(0,0,…,0)T,即所有变量全是零的解,称为这个齐次线性方程组的零解;不是零解的解称为非零解.容易看到,如果x=(x1,x2,…,xn)T≠0是齐次线性方程组(8.11)的解,则kx,k∈F,都是这个齐次线性方程组的解.此时,方程组有无穷多组解.通常称使得Ax=0的向量x为这个齐次线性方程组的解向量.
把矩阵A的列向量依次记作β1,β2,…,βn,则方程组(8.11)就是
即
x1β1+x2β2+…xnβn=0. (8.12)
由此可有如下定理.
定理8.5 齐次线性方程组(8.11)有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的列向量组线性相关.
推论8.3 齐次线性方程组(8.11)有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩小于n.
推论8.4 齐次线性方程组(8.11)只有零解的充分必要条件是系数矩阵A的列向量组线性无关.
推论8.5 齐次线性方程组(8.11)只有零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩是n.
定理8.6 齐次线性方程组(8.11)的所有解的集合构成一个线性空间,称为该齐次线性方程组的解空间,其维数是n-rankA.
证明:若向量x,y都是方程组(8.11)的解,即Ax=0且Ay=0.则显然有
A(x+y)=Ax+Ay=0
及对任意数k∈F都有
A(kx)=kAx=0,
即x+y,kx都是方程组(8.11)的解,因此,方程组(8.11)的解集构成线性空间.
记rankA=r,为叙述简单起见,不妨设A的前r列线性无关.由上节定理8.4及之后的讨论知,存在m阶可逆矩阵P,使得
由于P是可逆的,方程组Ax=0与方程组PAx=0有相同的解.因此,只需解方程组PAx=0即可.而此时,这个方程组可以写成
的形式,即
令向量
依次取n-r线性无关的向量
则相应得到方程组(8.13)(也即方程组(8.11))的n-r个线性无关的解
设ξ=(t1,t2,…,tn)T是齐次线性方程组(8.11)的一个解.由上面的讨论知道也是方程组(8.11)的解.因此,也是方程组(8.11)的解,亦即方程组(8.13)的解.简单计算可知
即.
这样,我们就证明了齐次线性方程组(8.11)的解空间有一组基
ξ1,ξ2,…,ξn-r.
因此解空间的维数是n-r.证毕.
齐次线性方程组的解空间的一组基称为该方程组的一个基础解系.解空间中的每一个向量都是解向量.
例8.6 解齐次线性方程组
解:首先,对这个齐次线性方程组的系数矩阵作初等行变换,化为行简化阶梯形矩阵.
所以,得到原方程组的一个同解方程组
亦即
依次令取,,得到基础解系
原方程组的解为
其中c1,c2是任意实数.
例8.7 正交补空间的计算 在n维欧氏空间Rn中,α1,α2,…,αs是子空间W的一组基,求W⊥.
由正交补空间的性质可以知道,α∈Rn与W正交的充分必要条件是α与向量组α1,α2,…,αs中的任何一个向量都正交,即αTiα=0,1≤i≤s.记以αT1,α2T,…,αsT为行向量的矩阵为A,则前面得到的结论可以写成Aα=0.也就是说,α是齐次线性方程组Ax=0的解.因此,W⊥就是线性方程组Ax=0的解空间.
例8.8 方阵的特征向量的计算 若n阶方阵A有特征值λ0,以及属于λ0的特征向量x,则有Ax=λ0x.移项合并之后,有(www.chuimin.cn)
(λ0E-A)x=0.
也就是说,若λ0是方阵A的特征值,那么,齐次线性方程组(λ0E-A)x=0的任意一个非零解都是A的属于λ0的特征向量,并且属于λ0的线性无关的特征向量应该有n-rank(λ0E-A)个.
例8.9 证明:幂等矩阵一定相似于对角阵.
证明:设A是n阶幂等矩阵,即满足条件A2=A.
若λ是A的特征值,x是属于特征值λ的特征向量,则Ax=λx.因为
A2x=A(Ax)=A(λx)=λAx=λ2x,
所以,λ2x=λx,x≠0,进而有λ2=λ,解得λ=0或λ=1.
由例8.8知道,属于特征值λ=0的特征向量是齐次线性方程组(-A)x=0,即Ax=0的非零解;属于特征值λ=1的特征向量是齐次线性方程组(E-A)x=0的非零解.因此,可以得到n-rankA个属于特征值λ=0的线性无关的特征向量;n-rank(E-A)个属于特征值λ=1的线性无关的特征向量.
由第3章知道,对于n阶幂等矩阵A,
rankA+rank(E-A)=n.
易见,(n-rankA)+(n-rank(E-A))=n.这样就得到了幂等矩阵A的n个特征向量,由第4章知这n个特征向量还是线性无关的,因此A与对角阵相似.
例8.10 证明Sylvester惯性定律,即证明若n元二次型f(X)有两个规范形
y21+…+yp2-yp2+1-…-y2r
及
z21+…+z2p′-z2p′+1-…-z2r,
则p=p′.
证明:由二次型的性质知,应有可逆的线性代换Z=CY,使得
y21+…+yp2-y2p+1-…-y2r=z21+…+z2p′-z2p′+1-…-z2r, (8.14)
其中,C=(cij)n×n是可逆矩阵.
假设p>p′,考虑齐次线性方程组
由于方程组只含有(n-p)+p′<n个方程,因此,线性方程组(8.15)一定有非零解.
令(k1,…,kp,kp+1,…,kn)是方程组(8.15)的一个非零解,则显然有kp+1=…=kn=0.把这组解代入式(8.14)左端,得到
k21+…+kp2>0;
再代入式(8.14)右端得到
-z2p′+1-…-z2r≤0.
产生矛盾,所以假设不成立,即p≤p′.同理p≥p′,因此p=p′.证毕.
习题
8.3.1. 求出下列齐次线性方程组的基础解系和通解.
8.3.2. 证明:与基础解系等价的线性无关向量组也是基础解系.
8.3.3. 设rankAm×n=r,则齐次线性方程组Ax=0的任意n-r个线性无关解都是它的一个基础解系.
8.3.4. 记矩阵Am×n的行向量依次为α1,α2,…,αm,向量β=(b1,b2,…,bn).如果线性方程组Ax=0的解全是线性方程b1x1+b2x2+…+bnxn=0的解,证明:β是向量组α1,α2,…,αm的线性组合.
8.3.5. 证明:rankAAT=rankATA=rankA.
8.3.6.A,B是n阶方阵,且AB=0,则rankA+rankB≤n.
8.3.7. 证明:对合矩阵一定和对角阵相似.
8.3.8. 在欧氏空间R4中,记α1=(1,2,3,4),α2=(2,3,4,5).
(1)求向量β1,β2,使得以α1,α2,β1,β2为行的四阶方阵是可逆的;
(2)求两个满足上述条件的正交向量β′1,β′2.
8.3.9. 在欧氏空间R4中,记α1=(1,-1,1,-1),α2=(1,1,1,1),记V=span(α1,α2).求:V⊥.
8.3.10. 设V1,V2,…,Vs是n维欧氏空间V的真子空间(≠V),证明:存在向量α∈V,使得α∉Vi,1≤i≤n.
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