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正交变换在高等代数中的意义

【摘要】:定义6.7 设V是n维欧氏空间,如果线性变换σ:V→V在一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵,则称该变换为正交变换.若ε1,ε2,…,εn仍然是一组标准正交基.因此有:命题6.5 正交变换把标准正交基仍旧变为标准正交基.同样的计算可以得到下面的定理.定理6.4 正交变换保持向量之间的内积不变.证明:设ε1,ε2,…

定义6.7Vn维欧氏空间,如果线性变换σVV在一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵,则称该变换为正交变换.

ε1ε2,…,εn是欧氏空间V的一组标准正交基,σ是一个正交变换,其矩阵为正交矩阵O=(aijn×n,则有

其中,δij是Kronecker符号,1≤ijn.这表明,向量组ε1ε2,…,εn仍然是一组标准正交基.因此有:

命题6.5 正交变换把标准正交基仍旧变为标准正交基.

同样的计算可以得到下面的定理.

定理6.4 正交变换保持向量之间的内积不变.

证明:ε1ε2,…,εn是欧氏空间V的一组标准正交基,向量αβV,且

那么就有

证毕.

推论6.3 正交变换保持向量的长度不变.

推论6.4 正交变换保持向量之间的夹角不变.

定理6.5σn维欧氏空间中的线性变换,则下述命题等价:

(1)σ是正交变换;

(2)σ是保持向量长度不变的;

(3)σ是保持向量间的内积不变的;

(4)σ把标准正交基变为标准正交基.

证明留作习题.

例6.11 在平面R2上,考虑一组标准正交基(www.chuimin.cn)

ε1=(1,0),ε2=(0,1).

并记

若线性变换σ使得

σε1)=ε1σε2)=ε2

则容易得到σ的矩阵是

易于验证,OTO=E.因此,σ是一个正交变换.从几何上看,变换σ相当于将坐标轴反时针旋转了978-7-111-50689-8-Chapter06-38.jpg.

例6.12 (续例6.11)考虑单位圆x2+y2=1,在作正交变换σ之后,曲线的方程变成x2+y2=1.

习题

6.4.1. 证明:

(1)两个正交矩阵的乘积仍然是正交矩阵;

(2)两个正交变换的复合仍然是正交变换.

6.4.2. 证明定理6.5.

6.4.3. 正交变换一定是可逆变换,且其逆变换仍然是正交变换.

6.4.4.σn维欧氏空间中保持内积不变的变换,证明:σ一定是线性变换,因而是正交变换.保持向量长度的变换是否一定是线性变换?

6.4.5.αβn维欧氏空间V中的向量,且‖α‖=‖β.证明:存在正交变换σ,使得σα)=β.

6.4.6. 求出所有的二阶正交矩阵,并指出它们的几何意义.