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线性映射结果及核-高等代数

【摘要】:设σ是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射,即σ∈L.称集合{σ(α)|α∈V1}为线性映射σ的像空间,简称为像,记作Imσ;称集合{α|σ(α)=0}为线性映射σ的核空间,简称为核,记作kerσ.例5.4 在这个例子中,有Imσ=R2,kerσ=span(ε3).例5.5 在这个例子中,有Imτ=span,kerτ={0}.例5.6 在这个例子中,有Imσ=S,kerσ=T.命题5.3 若向量组α1,α2,…

σn线性空间V1m维线性空间V2的线性映射,即σ∈L(V1V2.称集合

{σα)|αV1}

为线性映射σ的像空间,简称为像,记作Imσ;称集合

{α|σα)=0}

为线性映射σ的核空间,简称为核,记作kerσ.

例5.4 (续例5.1)在这个例子中,有Imσ=R2,kerσ=span(ε3.

例5.5 (续例5.2)在这个例子中,有Imτ=span(ε1ε2),kerτ={0}.

例5.6 (续例5.3)在这个例子中,有Imσ=S,kerσ=T.

命题5.3 若向量组α1α2,…,αsV1线性相关的,则向量组

σα1),σα2),…,σαs

也是线性相关的.

证明:若向量组α1α2,…,αsV1是线性相关的,则存在一组不全为零的数k1k2,…,ksF,使得

k1α1+k2α2+…+ksαs=0.

这样就有

0=σk1α1+k2α2+…+ksαs)=k1σα1)+k2σα2)+…+ksσαs),

即向量组σα1),σα2),…,σαs)是线性相关的.证毕.

命题5.4 线性映射的像与核都是线性空间.具体地说,若σLV1V2),那么ImσV2的线性子空间;kerσV1的线性子空间.

证明:任取α′β′∈Imσ,则一定存在向量αβV1,使得

σα)=α′σβ)=β′.

这样就有

α′+β′=σα)+σβ)=σα+β)∈Imσ

以及

kα′=α)=σ)∈Imσ.

因此ImσV2的线性子空间.

再取αβ∈kerσ,则σα)=σβ)=0,因此有

σα+β)=σα)+σβ)=0,

σ)=α)=0,

得到α+β∈kerσ,因此kerσV1的线性子空间.证毕.

定理5.2σ是从n维线性空间V1m维线性空间V2的线性映射,那么必然有

dim Imσ+dim kerσ=n.

证明:设dim kerσ=s,选择kerσ的一组基

α1α2,…,αs

并扩充为V1的一组基

α1,…,αsαs+1…,αn.

显然有

Imσ=span(σαs+1),…,σαn)).

下证向量组σαs+1),σαs+2),…,σαn)一定是线性无关的.

若有一组组合系数ks+1,…,knF使得

ks+1σαs+1)+ks+2σαs+2)+…+knσαn)=0,

则有

σks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn)=0.

所以

ks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn∈kerσ,(www.chuimin.cn)

因此存在一组系数k1,…,ksF使得

ks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn=k1α1+…+ksαs

这时一定所有的系数ki=0.因此,

σαs+1),σαs+2),…,σαn

一定是线性无关的,即这组向量一定是Imσ的一组基,于是

dim Imσ+dim kerσ=(n-s)+s=n.

证毕.

例5.7 设线性空间V1V2的维数分别是nm,且σ∈L(V1V2.若线性映射σ的像空间的维数dim Imσ=r,取像空间Imσ的一组基β1β2,…,βr,并将它扩充为V2的一组基β1β2,…,βm.由于βi∈Imσ,1≤ir,因此,一定存在αiV1,使得σαi)=βi.这里由命题5.3可以知道,向量组α1α2,…,αr一定是线性无关的.

选取核空间kerσ的一组基,由定理5.2可知,这组基可以记为αr+1αr+2,…,αn,则必然有向量组α1α2,…,αnV1的一组基.在选定V1的基α1α2,…,αnV2的基β1β2,…,βm之后,线性映射σ矩阵

例5.8 线性映射在不同基下的矩阵的关系 设线性空间V1V2的维数分别是nm.线性映射σLV1V2),在取定V1的基εi,1≤in,和V2的基ηj,1≤jm,之后的矩阵是A;在取定V1的基εi,1≤in,和V2的基η′j,1≤jm,之后的矩阵是B.

下面来寻找矩阵A与矩阵B之间的关系.

设在线性空间V1中从基εi到基εi的过渡矩阵是P,在线性空间V2中从基ηj到基η′j的过渡矩阵是Q,则有如下关系:

ε1ε2,…,εn)=(ε1ε2,…,εnP

η1η2,…,ηm)=(η1η2,…,ηmQ

以及σε1ε2,…,εn)=(η1η2,…,ηmA

σε′1ε′2,…,ε′n)=(η′1η′2,…,η′mB

从而得到

σε1ε2,…,εnP=(η1η2,…,ηmQB.

比较有

A=QBP-1.

由于相抵的矩阵有相同的秩,因此,AB具有相同的秩,称这个与基的选取无关的量为该线性映射的秩.进一步地有,像空间的维数等于线性映射的矩阵的秩,即线性映射的秩.

定理5.3 像空间的维数等于线性映射的秩,即若A是线性映射σ的矩阵,那么

dim Imσ=rankA.

引理5.1 线性映射σ∈L(V1V2)是满射,当且仅当Imσ=V2.

证明:充分性,利用满射的定义即可.

必要性,显然ImσV2.任取α′V2,由于σ是满射,因此有αV1,使得σα)=α′,即V2⊆Imσ.证毕.

引理5.2 线性映射σLV1V2)是单射,当且仅当kerσ={0}.

证明:必要性,设α∈kerσ,则σα)=0.又显然有σ(0)=0,而σ是单射,因此,α=0,即kerσ={0}.

充分性,设α1α2V1,且σα1)=σα2.则有σα1-α2)=0,所以α1-α2∈kerσ,即得α1=α2,于是,σ是单射.证毕.

定理5.4V1V2分别是nm维线性空间,线性映射σ∈L(V1V2)是双射的充分必要条件是n=m且kerσ={0}.

证明:必要性,σ是单射,因此,kerσ={0},得dim kerσ=0;σ是满射,因此,Imσ=V2,得到dimImσ=m.由定理5.2有n=m.

充分性,由kerσ={0}知σ是单射,而且,

n=dim kerσ+dim Imσ=m

因此,dim Imσ=m,即得Imσ=V2,即σ是满射.

证毕.

如果线性映射σ∈L(V1V2)是双射,称该线性映射σ为可逆线性映射.此时,映射σ的矩阵是一个n阶可逆方阵,由其逆矩阵定义的线性映射称为线性映射σ的逆映射,记作σ-1.

习题

5.2.1.V0V1,…,Vs+1是有限维线性空间,映射σiLViVi+1),0≤is,且满足条件

kerσi+1=Imσi,0≤is.

证明:若dimV0=dimVs+1=0,则

5.2.2.V1V2V3都是有限维线性空间,σ∈L(V1V2),τ∈L(V2V3.证明:

dimσV1)+dimτV2)≤dimτσV1))+dimV2.