,αn是V1的一组基,则只需确定它们在线性映射σ之下的像σ(α1),σ(α2),…,βm,若σ是从线性空间V1到V2的线性映射,由于σ(αj)∈V2,因此即这组关系可以用矩阵形式表示为今后把向量(σ(α1),σ(α2),…......
2023-11-22
设σ是n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射,即σ∈L(V1,V2).称集合
{σ(α)|α∈V1}
为线性映射σ的像空间,简称为像,记作Imσ;称集合
{α|σ(α)=0}
为线性映射σ的核空间,简称为核,记作kerσ.
例5.4 (续例5.1)在这个例子中,有Imσ=R2,kerσ=span(ε3).
例5.5 (续例5.2)在这个例子中,有Imτ=span(ε1,ε2),kerτ={0}.
例5.6 (续例5.3)在这个例子中,有Imσ=S,kerσ=T.
命题5.3 若向量组α1,α2,…,αs∈V1是线性相关的,则向量组
σ(α1),σ(α2),…,σ(αs)
也是线性相关的.
证明:若向量组α1,α2,…,αs∈V1是线性相关的,则存在一组不全为零的数k1,k2,…,ks∈F,使得
k1α1+k2α2+…+ksαs=0.
这样就有
0=σ(k1α1+k2α2+…+ksαs)=k1σ(α1)+k2σ(α2)+…+ksσ(αs),
即向量组σ(α1),σ(α2),…,σ(αs)是线性相关的.证毕.
命题5.4 线性映射的像与核都是线性空间.具体地说,若σ∈L(V1,V2),那么Imσ是V2的线性子空间;kerσ是V1的线性子空间.
证明:任取α′,β′∈Imσ,则一定存在向量α,β∈V1,使得
σ(α)=α′,σ(β)=β′.
这样就有
α′+β′=σ(α)+σ(β)=σ(α+β)∈Imσ
以及
kα′=kσ(α)=σ(kα)∈Imσ.
因此Imσ是V2的线性子空间.
再取α,β∈kerσ,则σ(α)=σ(β)=0,因此有
σ(α+β)=σ(α)+σ(β)=0,
σ(kα)=kσ(α)=0,
得到α+β,kα∈kerσ,因此kerσ是V1的线性子空间.证毕.
定理5.2 设σ是从n维线性空间V1到m维线性空间V2的线性映射,那么必然有
dim Imσ+dim kerσ=n.
证明:设dim kerσ=s,选择kerσ的一组基
α1,α2,…,αs,
并扩充为V1的一组基
α1,…,αs,αs+1…,αn.
显然有
Imσ=span(σ(αs+1),…,σ(αn)).
下证向量组σ(αs+1),σ(αs+2),…,σ(αn)一定是线性无关的.
若有一组组合系数ks+1,…,kn∈F使得
ks+1σ(αs+1)+ks+2σ(αs+2)+…+knσ(αn)=0,
则有
σ(ks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn)=0.
所以
ks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn∈kerσ,(www.chuimin.cn)
因此存在一组系数k1,…,ks∈F使得
ks+1αs+1+ks+2αs+2+…+knαn=k1α1+…+ksαs,
这时一定所有的系数ki=0.因此,
σ(αs+1),σ(αs+2),…,σ(αn)
一定是线性无关的,即这组向量一定是Imσ的一组基,于是
dim Imσ+dim kerσ=(n-s)+s=n.
证毕.
例5.7 设线性空间V1和V2的维数分别是n和m,且σ∈L(V1,V2).若线性映射σ的像空间的维数dim Imσ=r,取像空间Imσ的一组基β1,β2,…,βr,并将它扩充为V2的一组基β1,β2,…,βm.由于βi∈Imσ,1≤i≤r,因此,一定存在αi∈V1,使得σ(αi)=βi.这里由命题5.3可以知道,向量组α1,α2,…,αr一定是线性无关的.
选取核空间kerσ的一组基,由定理5.2可知,这组基可以记为αr+1,αr+2,…,αn,则必然有向量组α1,α2,…,αn是V1的一组基.在选定V1的基α1,α2,…,αn和V2的基β1,β2,…,βm之后,线性映射σ的矩阵为
例5.8 线性映射在不同基下的矩阵的关系 设线性空间V1和V2的维数分别是n和m.线性映射σ∈L(V1,V2),在取定V1的基εi,1≤i≤n,和V2的基ηj,1≤j≤m,之后的矩阵是A;在取定V1的基ε′i,1≤i≤n,和V2的基η′j,1≤j≤m,之后的矩阵是B.
下面来寻找矩阵A与矩阵B之间的关系.
设在线性空间V1中从基εi到基εi′的过渡矩阵是P,在线性空间V2中从基ηj到基η′j的过渡矩阵是Q,则有如下关系:
(ε1′,ε2′,…,εn′)=(ε1,ε2,…,εn)P,
(η1′,η2′,…,ηm′)=(η1,η2,…,ηm)Q,
以及σ(ε1,ε2,…,εn)=(η1,η2,…,ηm)A,
σ(ε′1,ε′2,…,ε′n)=(η′1,η′2,…,η′m)B,
从而得到
σ(ε1,ε2,…,εn)P=(η1,η2,…,ηm)QB.
比较有
A=QBP-1.
由于相抵的矩阵有相同的秩,因此,A,B具有相同的秩,称这个与基的选取无关的量为该线性映射的秩.进一步地有,像空间的维数等于线性映射的矩阵的秩,即线性映射的秩.
定理5.3 像空间的维数等于线性映射的秩,即若A是线性映射σ的矩阵,那么
dim Imσ=rankA.
引理5.1 线性映射σ∈L(V1,V2)是满射,当且仅当Imσ=V2.
证明:充分性,利用满射的定义即可.
必要性,显然Imσ⊆V2.任取α′∈V2,由于σ是满射,因此有α∈V1,使得σ(α)=α′,即V2⊆Imσ.证毕.
引理5.2 线性映射σ∈L(V1,V2)是单射,当且仅当kerσ={0}.
证明:必要性,设α∈kerσ,则σ(α)=0.又显然有σ(0)=0,而σ是单射,因此,α=0,即kerσ={0}.
充分性,设α1,α2∈V1,且σ(α1)=σ(α2).则有σ(α1-α2)=0,所以α1-α2∈kerσ,即得α1=α2,于是,σ是单射.证毕.
定理5.4 设V1,V2分别是n,m维线性空间,线性映射σ∈L(V1,V2)是双射的充分必要条件是n=m且kerσ={0}.
证明:必要性,σ是单射,因此,kerσ={0},得dim kerσ=0;σ是满射,因此,Imσ=V2,得到dimImσ=m.由定理5.2有n=m.
充分性,由kerσ={0}知σ是单射,而且,
n=dim kerσ+dim Imσ=m,
因此,dim Imσ=m,即得Imσ=V2,即σ是满射.
证毕.
如果线性映射σ∈L(V1,V2)是双射,称该线性映射σ为可逆线性映射.此时,映射σ的矩阵是一个n阶可逆方阵,由其逆矩阵定义的线性映射称为线性映射σ的逆映射,记作σ-1.
习题
5.2.1. 设V0,V1,…,Vs+1是有限维线性空间,映射σi∈L(Vi,Vi+1),0≤i≤s,且满足条件
kerσi+1=Imσi,0≤i≤s.
证明:若dimV0=dimVs+1=0,则
5.2.2. 设V1,V2,V3都是有限维线性空间,σ∈L(V1,V2),τ∈L(V2,V3).证明:
dimσ(V1)+dimτ(V2)≤dimτ(σ(V1))+dimV2.
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