在实际进行3S/2S变换时,也可以按照式(7-6)的形式进行计算,不会影响变换结果,即根据式可求出反变换即2S/3S变换的变换矩阵在实际进行2S/3S变换时,也可以写成图7-3两相静止和旋转坐标系的磁通势空间矢量2.2S/2R变换从两相静止坐标系αβ到旋转坐标系MT之间的等效变换称为2S/2R变换,其中S表示静止,R表示旋转。其中αβ坐标系是静止的,MT坐标系以角速度ω1旋转,M轴与α轴之间的夹角φ随时间变化。......
2023-06-25
由例4.22可以看到,在线性空间V中,同一向量在不同的基之下的坐标不一定相同.本节研究同一向量在不同基之下的坐标之间的关系,由此得到一般的线性空间中的坐标变换公式.
设在n维线性空间V中任意选定两组基α与β,分别为
α:α1,α2,…,αn,
β:β1,β2,…,βn,
V中向量γ在这两组基之下的坐标分别为
(x1,x2,…,xn)T,(y1,y2,…,yn)T.
由于α1,α2,…,αn是一组基,因此有βi(i=1,2,…,n)可由α1,α2,…,αn线性表出,即
βj=a1jα1+a2jα2+…+anjαn,j=1,2,…,n.
这组关系可以很容易地写成矩阵形式就是
记矩阵A=(aij)n×n,显然矩阵A是唯一确定的,称为由基α1,α2,…,αn到基β1,β2,…,βn的过渡矩阵.
同样,存在矩阵B=(bij)n×n,使得
(α1,α2,…,αn)=(β1,β2,…,βn)B.
此时,有
(β1,β2,…,βn)=[(β1,β2,…,βn)B]A=(β1,β2,…,βn)(BA),
即
(β1,β2,…,βn)(En-BA)=(0,0,…,0).
由于β1,β2,…,βn是一组基,可见,AB=En.同理,有BA=En.由此可以看到,过渡矩阵一定是可逆矩阵,且从基α到基β的过渡矩阵与从基β到基α的过渡矩阵互为逆矩阵.
对于向量γ来说,一方面有
由于坐标是唯一确定的,因此
或
公式(4.2)与公式(4.3)称为坐标变换公式.
例4.23 在平面R2上选定一组向量
α1=(1,1),α2=(1,-1)
作为基,则向量α=(-2,4)的坐标是.
另选一组向量β1=(1,3),β2=(-3,1)作为基.由于
β1=2α1-α2,β2=-α1-2α2,
写成矩阵形式是
由基α1,α2到β1,β2的过渡矩阵
其逆矩阵
向量α在基β1,β2下的坐标是
例4.24 在Rn-1[x]中,选定一组基(www.chuimin.cn)
1,x,…,xn-1,
依次记作
α1,α2,…,αn.
再选取一组基
1,x-1,…,(x-1)n-1,
依次记作
β1,β2,…,βn.
则有
因此,基α1,α2,…,αn到基β1,β2,…,βn的过渡矩阵A=(aij)n×n,其中
同样,由于
因此,基β1,β2,…,βn到基α1,α2,…,αn的过渡矩阵B=(bij)n×n,其中
并且AB=BA=E.
多项式f(x)=an-1xn-1+…+a1x+a0在基1,x,…,xn-1之下的坐标是
那么,在基1,x-1,…,(x-1)n-1之下的坐标是Y=BX,其中第k个分量是
由于AB=E,因此我们有组合恒等式
其中δij是Kronecker符号,1≤i≤j≤n.
习题
4.4.1. 在线性空间R3中,
(1)证明:α1=(1,0,0),α2=(1,1,0),α3=(1,1,1)也是一组基;
(2)求出从基e1,e2,e3到基α1,α2,α3的过渡矩阵;
(3)求出从基α1,α2,α3到基e1,e2,e3的过渡矩阵.
4.4.2.C0是习题4.1.2定义的线性空间.
(1)证明:,也是C0的一组基;
(2)求出从基,到基β1,β2的过渡矩阵;
(3)求出C0中的向量在上述两组基下的坐标间的关系;
(4)若矩阵γ在基β1,β2下的坐标是,求γ在基α1,α2下的坐标.
4.4.3. 在线性空间Rn[x]中,
(1)证明:βi=1+x+…+xi-1(1≤i≤n)是Rn[x]的一组基;
(2)求出从基1,x,…,xn-1到上述这组基下的过渡矩阵;
(3)求出多项式f(x)=an-1xn-1+…+a1x+a0在βi(1≤i≤n)之下的坐标.
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