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高等代数教你如何进行坐标变换

【摘要】:由例4.22可以看到,在线性空间V中,同一向量在不同的基之下的坐标不一定相同.本节研究同一向量在不同基之下的坐标之间的关系,由此得到一般的线性空间中的坐标变换公式.设在n维线性空间V中任意选定两组基α与β,分别为α:α1,α2,…

由例4.22可以看到,在线性空间V中,同一向量在不同的基之下的坐标不一定相同.本节研究同一向量在不同基之下的坐标之间的关系,由此得到一般的线性空间中的坐标变换公式.

设在n维线性空间V中任意选定两组基αβ,分别为

αα1α2,…,αn

ββ1β2,…,βn

V中向量γ在这两组基之下的坐标分别为

x1x2,…,xnT,(y1y2,…,ynT.

由于α1α2,…,αn是一组基,因此有βii=1,2,…,n)可由α1α2,…,αn线性表出,即

βj=a1jα1+a2jα2+…+anjαnj=1,2,…,n.

这组关系可以很容易地写成矩阵形式就是

记矩阵A=(aijn×n,显然矩阵A是唯一确定的,称为由基α1α2,…,αn到基β1β2,…,βn的过渡矩阵.

同样,存在矩阵B=(bijn×n,使得

α1α2,…,αn)=(β1β2,…,βnB.

此时,有

β1β2,…,βn)=[(β1β2,…,βnB]A=(β1β2,…,βn)(BA),

β1β2,…,βn)(En-BA)=(0,0,…,0).

由于β1β2,…,βn是一组基,可见,AB=En.同理,有BA=En.由此可以看到,过渡矩阵一定是可逆矩阵,且从基α到基β的过渡矩阵与从基β到基α的过渡矩阵互为逆矩阵.

对于向量γ来说,一方面有

由于坐标是唯一确定的,因此

公式(4.2)与公式(4.3)称为坐标变换公式.

例4.23 在平面R2上选定一组向量

α1=(1,1),α2=(1,-1)

作为基,则向量α=(-2,4)的坐标是978-7-111-50689-8-Chapter04-39.jpg.

另选一组向量β1=(1,3),β2=(-3,1)作为基.由于

β1=2α1-α2β2=-α1-2α2

写成矩阵形式是

由基α1α2β1β2的过渡矩阵

其逆矩阵

向量α在基β1β2下的坐标是

例4.24Rn-1[x]中,选定一组基(www.chuimin.cn)

1,x,…,xn-1

依次记作

α1α2,…,αn.

再选取一组基

1,x-1,…,(x-1)n-1

依次记作

β1β2,…,βn.

则有

因此,基α1α2,…,αn到基β1β2,…,βn的过渡矩阵A=(aijn×n,其中

同样,由于

因此,基β1β2,…,βn到基α1α2,…,αn的过渡矩阵B=(bijn×n,其中

并且AB=BA=E.

多项式fx)=an-1xn-1+…+a1x+a0在基1,x,…,xn-1之下的坐标是

那么,在基1,x-1,…,(x-1)n-1之下的坐标是Y=BX,其中第k个分量是

由于AB=E,因此我们有组合恒等式

其中δij是Kronecker符号,1≤i≤j≤n.

习题

4.4.1. 在线性空间R3中,

(1)证明:α1=(1,0,0),α2=(1,1,0),α3=(1,1,1)也是一组基;

(2)求出从基e1e2e3到基α1α2α3的过渡矩阵;

(3)求出从基α1α2α3到基e1e2e3的过渡矩阵.

4.4.2.C0是习题4.1.2定义的线性空间.

(1)证明:978-7-111-50689-8-Chapter04-51.jpg978-7-111-50689-8-Chapter04-52.jpg也是C0的一组基;

(2)求出从基978-7-111-50689-8-Chapter04-53.jpg978-7-111-50689-8-Chapter04-54.jpg到基β1β2的过渡矩阵;

(3)求出C0中的向量在上述两组基下的坐标间的关系;

(4)若矩阵γ在基β1β2下的坐标是978-7-111-50689-8-Chapter04-55.jpg,求γ在基α1α2下的坐标.

4.4.3. 在线性空间Rn[x]中,

(1)证明:βi=1+x+…+xi-1(1≤in)是Rn[x]的一组基;

(2)求出从基1,x,…,xn-1到上述这组基下的过渡矩阵;

(3)求出多项式fx)=an-1xn-1+…+a1x+a0βi(1≤in)之下的坐标.