首页 理论教育直线方程与倾斜角:机电应用数学导读

直线方程与倾斜角:机电应用数学导读

【摘要】:1.直线的倾斜角与斜率(1)倾斜角观察图4-10,直线l在直角坐标系中与两条坐标轴有不同的夹角,规定:直线l向上的方向与x轴的正方向所成的最小正角,叫做直线l的倾斜角.如图4-10中的α.注意:1)从运动变化的观点来看,直线的倾斜角是由x轴绕交点按逆时针方向转到与直线重合时所成的角;2)规定:直线与x轴平行或重合时,直线的倾斜角为0°;3)直线倾斜角α的取值范围是:0°≤α<180°;4)在同一直

1.直线的倾斜角与斜率

(1)倾斜角

观察图4-10,直线l在直角坐标系中与两条坐标轴有不同的夹角,规定:直线l向上的方向与x轴的正方向所成的最小正角,叫做直线l的倾斜角.如图4-10中的α.

注意:1)从运动变化的观点来看,直线的倾斜角是由x轴绕交点按逆时针方向转到与直线重合时所成的角;

2)规定:直线与x轴平行或重合时,直线的倾斜角为0°;

3)直线倾斜角α的取值范围是:0°≤α<180°;

4)在同一直角坐标系下,任何一条直线都有倾斜角且唯一,倾斜程度相同的直线,其倾斜角相等,倾斜程度不同的直线,其倾斜角不相等.

978-7-111-45466-3-Chapter04-24.jpg

图4-10

(2)斜率

倾斜角不是90°的直线,它的倾斜角α的正切值叫做这条直线的斜率,直线的斜率通常用k表示,即k=tanαα≠90°)

注意:一条直线必有一个确定的倾斜角,但不一定有斜率,当α=0°时,k=0;当0°<α<90°时,k>0;当90°<α<180°时,k<0.即斜率的取值范围为kR.

练一练

若三条直线的倾斜角分别是30°,45°,60°,则它们的斜率各是多少?

(3)斜率公式

如图4-11所示,经过两点P1x1y1),P2x2y2)的直线的斜率公式为

978-7-111-45466-3-Chapter04-25.jpg

注意:1)斜率公式与两点的顺序无关,即978-7-111-45466-3-Chapter04-26.jpg978-7-111-45466-3-Chapter04-27.jpg

2)特别地,当y1=y2,且x1x2时,k=0,此时直线平行于x轴或与x轴重合;当y1y2,且x1=x2时,k不存在,此时直线的倾斜角为90°,直线与y轴平行或重合.

978-7-111-45466-3-Chapter04-28.jpg

图4-11

1 求经过A(-3,2)和B(-1,3)两点的直线的斜率.

解:将两点的坐标(-3,2)和(-1,3)代入斜率公式,得

978-7-111-45466-3-Chapter04-29.jpg

2 已知三点A(1,1),B(0,4),C(-1,7),证明:这三点在同一条直线上.

证明:因为978-7-111-45466-3-Chapter04-30.jpg978-7-111-45466-3-Chapter04-31.jpg,所以kAB=kBC.所以这三点在同一条

直线上.

练习

1.直线l经过原点和点(4,-4),则它的倾斜角是.

2.直线倾斜角的范围是.

3.过点P(-3,m)和Qm,-4)的直线的斜率为2,则m的值为.

4.直线l经过(-3,-4)和点(-1,-1),则它的斜率是

2.直线的方程

(1)点斜式

已知直线l上一点P1x1y1),斜率为k,则直线l方程为y-y1=kx-x1

(2)斜截式

已知直线l的斜率为k,在y轴上的截距为b,则直线l方程为

y=kx+b

(3)一般式

Ax+By+C=0(AB不同时为零)

工具箱

一条直线与y轴交点的纵坐标,叫做这条直线在y轴上的截距.

一条直线与x轴交点的横坐标,叫做这条直线在x轴上的截距.

3 已知直线l的倾斜角为30°,且经过点P1(-5,1),求直线l的方程.

解:这条直线过点P1(-5,1),其斜率为(www.chuimin.cn)

978-7-111-45466-3-Chapter04-32.jpg

代入点斜式方程,得

978-7-111-45466-3-Chapter04-33.jpg

化简得978-7-111-45466-3-Chapter04-34.jpg

故所求直线方程为978-7-111-45466-3-Chapter04-35.jpg

4 已知直线l的斜率为-5,且在y轴上的截距为-3,求直线l的方程.

解:由斜截式方程得

y=-5x-3

化简得5x+y+3=0

故所求直线方程为5x+y+3=0

练习

1.求直线3x-3y+2=0的斜率.

2.求斜率为5,且经过点(3,-4)的直线方程.

3.求与y轴交于点(0,-2),且倾斜角为150°的直线方程.

3.两条直线的交点坐标

设两条直线分别为l1A1x+B1y+C1=0,l2A2x+B2y+C2=0,则l1l2是否有交点,只要看方程组978-7-111-45466-3-Chapter04-36.jpg

是否有唯一解:

若方程组有唯一解,则这两条直线相交,此解就是交点的坐标;

若方程组无解,则两条直线无公共点,此时两条直线平行;

若方程组有无穷多解,则两直线重合.

5 求直线x-y-4=0和x+y+2=0的交点.

解:解方程组978-7-111-45466-3-Chapter04-37.jpg,得978-7-111-45466-3-Chapter04-38.jpg

故交点为(1,-3).

4.点到直线间的距离

已知点P0x0y0),直线lAx+By+C=0(AB不同时为0),则点P0到直线l的距离为

978-7-111-45466-3-Chapter04-39.jpg

A=0或B=0时,上式仍成立.

注意:

1)若给出的方程不是一般式,则应先把方程化为一般式,再利用公式求距离;

2)点到直线的距离是点到直线上的点的最短距离;

3)若点在直线上,则点到直线的距离为0,但距离公式仍然成立,因为此时Ax0+By0+C=0.

练习

1.求直线2x-y+4=0和x-2y+6=0的交点坐标.

2.点(2,-1)到直线x-y+1=0距离是.

3.已知点P(2,m)到直线l:4x-3y+2=0的距离为3,求m的值.

习题三

1.直线l经过原点和点(-1,-1),则它的倾斜角是( ).

978-7-111-45466-3-Chapter04-40.jpg

2.下列两点所确定的直线的斜率为3的是( ).

A.M(2,5), N(1,2) B.M(1,-3),N(-2,-5)

C.M(6,0), N(-2,4) D.M(-5,4),N(4,1)

3.已知直线l的倾斜角为120°,且过点A(-3,5),求直线l的方程.

4.已知直线l过点(7,5),在y轴上的截距是-2,求直线l的方程.

5.求斜率为3,且过直线2x-3y+1=0与x-2y+2=0交点的直线方程.