机械制造和车辆制造行业比精密仪表行业更多地使用螺纹连接。除螺纹连接以外,最常用的连接方法包括套装、插入、推入和挂接等。铆接的强度比较稳定,同别的连接方法相比其可靠性是比较高的。铆接质量容易检查,故障容易排除。对于不可拆卸的机械连接结构,凡可采用铆接连接的部位应尽量采用铆接连接。以上连接方法都有相应的特点,可以根据实际工程要求选用合适的方法。选择连接方式的原则包括以下几点。连接方向与受力方向。......
2023-11-22
产品设计中的公差分析研究各组成环对封闭环的影响结果和程度,是在已知各组成环的基础上计算封闭环的过程。公差综合是已知封闭环公差,按照一定的方法和约束条件,优化分配各组成环的公差,即已知封闭环,求解各组成环。装配中的公差分析与综合就是对装配配合尺寸和公差,以及与装配尺寸相关的零件尺寸公差、形位公差等进行分析和优化,力求通过最合理的公差分配,在保证装配尺寸精度的前提下,尽可能降低零件的精度要求,从而降低产品的制造成本。
装配公差分析与综合的关键是装配尺寸链的建立与分析。装配尺寸链是产品或部件在装配过程中,由与某项精度指标有关的零件尺寸、部件尺寸或相互位置关系组成的尺寸链。装配尺寸链仍然是以尺寸关系或相互位置关系的封闭性为基本特征,遵循尺寸链的基本规律。
应用装配尺寸链进行装配精度设计与分析时,第一步是建立装配尺寸链,先正确地确定封闭环,再根据封闭环查明组成环,对复杂的装配尺寸关系,常需要对组成环进行简化处理;第二步是确定达到装配精度的工艺方法,也称为装配尺寸链求解的方法;第三步是确定经济的,至少是工艺上可以实现的零件加工公差。第二步和第三步往往需要交替进行,可以合称为装配尺寸链的解算。
1.装配尺寸链的建立
装配尺寸链的封闭环是间接得到的产品或部件的装配精度要求,组成环是那些对封闭环有直接影响的尺寸或角度,查找组成环的一般方法是:取封闭环两端的两个零件为端点,沿着装配精度要求的位置、方向,以相邻零件装配基准之间的联系为线索,分别由近及远地去查找装配关系中影响装配精度的有关零件,直至找到同一个基准零件或同一个基准表面。这一方法与查找工艺尺寸链组成环的追踪法实质上是一致的。
2.装配尺寸链的简化
受到角度、尺寸和形位公差的影响,一般情况下产品的装配尺寸链为三维空间模型或平面模型,直接进行分析计算十分复杂,因此需要对尺寸链进行适当的简化。在保证装配精度的前提下,装配尺寸链的组成环可以适当简化。
简化方法之一是忽略一些相对较小的误差;简化方法之二是将某些组成环合并。由于形位公差和配合间隙的基本尺寸通常为零,故可以将它们合并在相关的第一类组成环中;不改变第一类组成环的基本尺寸,但放大其公差带宽度,这时组成环的公差不仅是尺寸公差。
此外,在进行以上分析时,都假定各轴线是平行的,实际上总会有平行度误差。平行度误差也会影响到尺寸误差,而且某一方向的误差会影响到另一方向的误差。当有关平行度误差对封闭环误差的影响较大时,有时需要在装配尺寸链中加上一个由平行度误差折算而来的组成环。装配尺寸链的建立和简化工作有时需要反复进行。在装配尺寸链图上表示出的尺寸和公差应该是有关零件的尺寸和各类公差的综合。有关形位公差的简化及折算工作往往需要结合工艺实验来完成。
3.装配公差分析
装配公差分析是指已知组成环的尺寸和公差,根据一定的计算方法和公式求解最终封闭环的公差,并分析其是否满足功能要求,亦称积累分析。在机械装配过程中,为确定各零件的尺寸及其公差,需要反复进行分析和计算。若计算结果达不到设计要求,则需调整各零件公差重新计算。目前在尺寸及公差设计中常采用极值法、统计分析法和蒙特卡洛(Monte Carlo)方法等。(www.chuimin.cn)
1)极值法
极值法是考虑所有零件尺寸都处于最坏情况进行分析,这就意味着如果所有的尺寸都处于最大偏差情况下仍可满足设计要求,那么所有制造出来的合格零件都能满足要求进行装配,这样做可以保证100%地满足装配的正确性及零件的互换性。采用极值法分析就要求所有的尺寸都处于最大偏差尺寸值。
极值法虽然计算量小、理论简单,但由于所有零件的公差同时处于极值情况的可能性很小,因此该方法通常要求零件有较小的公差带以满足设计要求。按照这种方法确定的零件公差偏小,常常导致产品成本提高。同时,采用该方法时,组成环的数量也受到限制。
2)统计分析法
统计分析法并不要求实现100%的装配,而是让尺寸在较宽松的公差范围内满足预期的装配要求,这可以实现设计和生产成本的有效降低。该方法是根据生产的能力或装配的能力,把尺寸偏差描述为尺寸值分布的情况。
这种方法的计算较为复杂。它是从零件实际加工的情况出发,对装配的可靠性进行预测。加工尺寸可能会服从指数分布、瑞利分布、威布尔分布或其他分布,一般的分布情况有两种:标准正态分布和泊松分布。统计分布一般可以通过均值、标准偏差、方差、斜度和峰值这几个参数值来描述。
3)蒙特卡洛方法
蒙特卡洛方法是一种统计仿真方法,此方法的基本思路是首先构造与描述与该类问题有相似性的概率分布模型,以输入和输出的形式构成独立的随机实验。输入由一系列具有特定分布规律的随机数值组成。这一系列随机数值变换所形成的随机实验就构成蒙特卡洛模拟仿真。实验的输出由一系列统计数值组成。
通过蒙特卡洛方法进行公差分析时,首先按照某种概率分布的随机数的生成来模拟每个尺寸链和每个零件尺寸的加工偏差,计算得到各个尺寸链中的每个零件尺寸的分布情况,再通过迭代计算可以求得目标函数的公差成本,最后得到作为约束条件的公差分配模型,以及通过迭代计算得到的合理分配的零件尺寸公差。
有关虚拟现实辅助结构可装配性设计的文章
机械制造和车辆制造行业比精密仪表行业更多地使用螺纹连接。除螺纹连接以外,最常用的连接方法包括套装、插入、推入和挂接等。铆接的强度比较稳定,同别的连接方法相比其可靠性是比较高的。铆接质量容易检查,故障容易排除。对于不可拆卸的机械连接结构,凡可采用铆接连接的部位应尽量采用铆接连接。以上连接方法都有相应的特点,可以根据实际工程要求选用合适的方法。选择连接方式的原则包括以下几点。连接方向与受力方向。......
2023-11-22
本书围绕机械结构,以产品装配中的可装配性设计为重点,基于手工装配,介绍产品装配、可装配性以及评价,围绕可装配研究中的结构属性、人机工程开展介绍。第2章围绕产品可装配性设计因素,介绍了零件装配的一些基本概念,并通过产品可装配性对装配工艺的影响,从零件数量、结构设计因素、公差因素、防错设计和人机工程因素等方面详细讨论了产品可装配性设计的方向。......
2023-11-22
如果旋转矩阵的R31元素为1或-1,那么上述方法就不能起作用,这分别对应于θ=-π/2或θ=π/2,则cos(θ)=0。θ=π/2的情况:给定θ=π/2时,那么任何满足这些方程的ψ和φ都是有效的解。这种现象被称为gimbal锁。正如在本节中所展示的,在cos(θ)≠0的非退化情况下,有两种解决方案。对于cos(θ)=0的退化情况,则存在着无穷多的解。......
2023-11-22
轴向包围盒和包围球的表达不受该假设的影响。另外,如果物体距离较远,AABB和BS表达法提供的包围体相交性测试资源消耗较少,是层次表达的更好选择。在自顶向下的方法中,物体的初始图元是最上层包围体,根据某些分割规则,以递归的方式分解为子包围体,直至每个子包围体只有一个图元或一组图元为止。包围体分割为两个或更多子包围体,或者合并为两个或更多子包围体,进而构造层次结构树的方法有多种。......
2023-11-22
一般情况下,装配力是很小的,但是有时用机械加压就会使装配力增大。装配过程中的装配动作以及连接力和传输力的分布对于装配机械和装配单元的开发是非常重要的依据。这些情况的任何一种,对自动装配都是有害的。......
2023-11-22
在众多的因素中,产品装配的难易程度是最主要的因素。产品的可装配性由产品的结构决定,主要与总体结构、零件设计、连接方式、性能要求等有关。产品的可装配性与产品采用的装配工艺方法有关,即采用手工装配、高速自动装配还是机器人柔性装配,或者三者的混合。影响产品可装配性的设计因素主要包括以下几方面。对于精度要求高的产品,装配中的调整以及装配后的检验都比较困难、费时。......
2023-11-22
即我们称式中的aij为矩阵A的元素,a的第一个注脚字母i(i=1,2,…当矩阵A的元素仅有一行或一列时,则称它为行矩阵或列矩阵。如果在对角矩阵中所有的主对角线元素都相等且均为1,如,则称为单位矩阵。矩阵的乘法是可结合的。上述方程组就是测量平差中的误差方程组,故知式即为误差方程组的矩阵表达式。式中称为改正数阵,称为误差方程组的系数阵,称为未知数阵,称为误差方程组的常数项阵。......
2023-11-22
Boothroyd方法可以用于手工装配,也可以用于自动化装配。Boothroyd认为,对产品可装配性影响最大的因素之一是参加装配的零件和部件的数量。Boothroyd给出了最小零件数判别准则,即单独存在的零件必须满足以下三条基本准则之一。在可装配性分类代码基础上,组成了Boothroyd的可装配性评价模型。在Boothroyd方法中,采用了装配设计效率的概念,装配设计效率定义为理想装配时间除以估算的装配时间,而理想装配时间则与最小零件数有关。......
2023-11-22
相关推荐