本书围绕机械结构,以产品装配中的可装配性设计为重点,基于手工装配,介绍产品装配、可装配性以及评价,围绕可装配研究中的结构属性、人机工程开展介绍。第2章围绕产品可装配性设计因素,介绍了零件装配的一些基本概念,并通过产品可装配性对装配工艺的影响,从零件数量、结构设计因素、公差因素、防错设计和人机工程因素等方面详细讨论了产品可装配性设计的方向。......
2023-11-22
产品的可装配性与产品的结构要素密切相关,主要包括材料、形状、连接方式、精度等。对于手工装配,产品设计应当满足人在操作中的限制,包括搬运的重量、手工抓取、手臂操作的空间和距离、视线的阻碍等。对于自动装配,产品设计应当满足在自动装配过程中零件的搬运、定位、连接、检验等工艺的要求,同时还应当满足在装配生产线上对装配节拍、装配工具、自动装配设备等的使用要求。
产品设计中确定了零部件的数量和组成关系,零件的形状和精度要求。根据产品的装配工艺过程,可以对不同产品的设计对最终的装配工艺的影响进行分析。
1.对装配工序数量的影响
零件的数量和部件的划分决定了产品最终的装配工序的数量。由于在每个装配工序中都需要进行独立的装配操作,需要分配装配操作的工位和空间,如果需要,还将设计制造装配工装,并按照装配工序安排车间的生产调度、成品/半成品的库存,因此产品的零部件数量对最终的装配效率、装配成本具有重要的影响。
2.对装配顺序的影响
产品装配中需要按照方便的操作顺序完成零部件的装配,合理的装配结构设计应使装配过程中可以方便地进行零件的搬运、插入和定位,减少由于不合理的装配顺序所引起的产品的重新定位与调整,并且使装配过程中零件稳定,不需要额外的工装进行固定和定位。
3.对零件输送、搬运、抓取的影响
对于手工装配,零件的重量和尺寸应当易于装配人员的抓取和搬运,对称的设计或者明显不对称的设计可以减少人工识别零件装配方向的时间。对于自动装配,零件应当易于在输送设备上自动定向,并且具有容易由自动设备拾取的形状。
4.对装配连接固定操作的影响
产品设计中根据零件的材料、性能要求和配合精度选择螺栓连接、铆接、过盈配合等不同的连接方法,不同的连接方法除了对连接的性能产生影响外,还影响了连接操作的效率和装配质量。不同的连接方法一般还要求采用特定的装配工装和装配工具完成最终的装配,也对装配的工艺安排有一定的影响。(www.chuimin.cn)
5.对装配精度的影响
对于精度要求高的产品,产品设计中应当包括在装配中进行调整的环节,对于装配连接中需要加热、加压以及容易变形的零件,应当考虑装配过程对零件形状、内部应力的影响,以保证在装配后,依然能保证设计的精度要求。
6.对装配效率的影响
零件应设计自定位的形状,通过设计导向结构和合理的装配基准,使装配中能快速插入、定位,减少装配中的调整,并减少在装配中采用特定的工装进行测量、定位。
7.对装配中夹具、工装使用的影响
产品设计中零件的重量、形状和精度等,会对装配过程中使用的工装有一定的要求。精密零件装配中通常需要一定的定位工装。不用装配工夹具,直接用手就能装配的产品装配成本较低,效率也较高。
8.对装配检验的影响
产品在装配中所有独立装配的部件和最终的成品都需要检验。产品的设计应当使每个独立部件在进入总装前都可以进行功能、性能的检验,以避免在总装后无法直接观察和测量影响总装的质量,或者由于部件的质量问题进行拆卸和重新装配。
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2023-11-22
机械装配是根据产品设计要求,将零件、部件按要求装联到规定的位置上。(一)整机装配的工艺顺序和原则整机装配要经过多道工序,安装顺序是否合理直接影响到整机的装配质量、生产效率和操作者的劳动强度。装配时应确定好零部件的位置、方向、极性,不要错装。(二)整机装配的基本要求1.保证导通与绝缘的电气性能,确保安全使用电气连接的通与断,是安装的核心。这种情况往往会造成严重的安全事故。......
2023-10-23
图4.11三指机械手中工件的抛光工艺在图4.12所示的情况下,如果要从货架或底座上取下工件,则不能始终保证搬运系统定位的足够精度。图4.12从货架上取走工件补偿装置安装在机械手和搬运系统之间。图4.16FTC运动的可能性图4.17FTC传感器模块在装配阀体中的应用柔性和刚性传感器是有区别的。图4.18FTC传感器的剖视图图4.19FTC位置传感器测量原理这些传感器有不同的尺寸。......
2023-06-15
③不论是定点装配,还是移动装配,作业点数目都是相同的。③作业点交叠布置可充分利用作业区有效面积。厂房作业区工艺布置时,要考虑设置备用作业点,以适应飞机装配进度受阻的情况。③视总装作业需要在机旁安排有关的工作梯或工作平台。⑥现场定点陈列按架使用的工艺或质量文件。......
2023-07-18
在众多的因素中,产品装配的难易程度是最主要的因素。产品的可装配性由产品的结构决定,主要与总体结构、零件设计、连接方式、性能要求等有关。产品的可装配性与产品采用的装配工艺方法有关,即采用手工装配、高速自动装配还是机器人柔性装配,或者三者的混合。影响产品可装配性的设计因素主要包括以下几方面。对于精度要求高的产品,装配中的调整以及装配后的检验都比较困难、费时。......
2023-11-22
如果旋转矩阵的R31元素为1或-1,那么上述方法就不能起作用,这分别对应于θ=-π/2或θ=π/2,则cos(θ)=0。θ=π/2的情况:给定θ=π/2时,那么任何满足这些方程的ψ和φ都是有效的解。这种现象被称为gimbal锁。正如在本节中所展示的,在cos(θ)≠0的非退化情况下,有两种解决方案。对于cos(θ)=0的退化情况,则存在着无穷多的解。......
2023-11-22
为了使整个结构焊后达到质量标准,在制订装配工艺时必须注明结构的特殊要求及公差尺寸,并在生产中严格遵守公差标准。同时,也应规定清理后允许搁置的时间。对于重要及特殊材料的结构,不得用大锤敲击及强制装配,也不得在工件上任意引弧和焊接临时性构件。但应特别注意装配后的构件能方便地从胎架上取出。......
2023-07-02
轴向包围盒和包围球的表达不受该假设的影响。另外,如果物体距离较远,AABB和BS表达法提供的包围体相交性测试资源消耗较少,是层次表达的更好选择。在自顶向下的方法中,物体的初始图元是最上层包围体,根据某些分割规则,以递归的方式分解为子包围体,直至每个子包围体只有一个图元或一组图元为止。包围体分割为两个或更多子包围体,或者合并为两个或更多子包围体,进而构造层次结构树的方法有多种。......
2023-11-22
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