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深入剖析Linux内核设备驱动

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：DM 3730的I2C控制器框架如图7-4所示。图7-4引自《DM 3730芯片手册》中第2798页的框图。关于DM 3730I2C的驱动部分，主要分析相关初始化和总线传输的操作。由于I2C作为控制和获取状态信息，数据量并不大，而且相关的操作频率并不高，这样在中断中进行相关的处理，对系统的影响并不大。

DM 3730的I²C控制器框架如图7-4所示。图7-4引自《DM 3730芯片手册》中第2798页的框图。

从图7-4可见，作为I²C控制器即可以做master也可以做slave，在Linux内核中主要是实现master的功能；FIFO用于进行数据缓冲，可以通过处理器读写，也可以通过DMA读写。

关于DM 3730I²C的驱动部分，主要分析相关初始化和总线传输的操作。

1.初始化

先来看看初始化部分，作为SoC片内的控制器，相应的驱动都是作为platform driver存在的，在系统初始化时会注册相应的platform device，而在platform driver的probe函数中则会根据platform device的信息进行初始化。这个初始化是十分重要的，现在就来详细了解其内容。

图7-4　DM 3730 I²C控制器框图

probe中需要的platform device是在omap2_i2c_add_bus中进行初始化的，主要内容如下：

这里是与I²C控制器相关的初始化，总线设备的初始化是由DM 3730提供相应的接口，通过omap_register_i2c_bus来实现的，具体细节如下：

关于I²C总线的频率，TI为其提供了启动参数设置的接口，可以在bootargs中加入命令i2c_bus=bus_id，clkrate（inkHz）来进行总线频率的设置，具体的总线频率设置是在omap_i2c_init中进行的。提供参数设置的好处是：一些硬件问题可以通过调整总线频率验证或者解决，有了参数设置接口，就可以避免代码的修改和编译等费时的工作。

2.总线传输

总线传输是由omap_i2c_algo描述的，细节如下：

(www.chuimin.cn)

主要是传输接口omap_i2c_xfer，下面对传输过程进行详细分析：

msg的传输是通过omap_i2c_xfer_msg来完成的，下面来看看具体实现过程：

这里主要是根据msg的属性进行控制器的基本设置，实际的数据操作在中断处理函数中执行。详细分析如下：

从代码中可见，主要的数据操作都是在中断中进行处理的。由于I²C作为控制和获取状态信息，数据量并不大，而且相关的操作频率并不高，这样在中断中进行相关的处理，对系统的影响并不大。

在中断处理中涉及的FIFO阈值以及使能的中断都是在omap_i2c_init中进行操作的，相关代码如下：

这样整个的传输从设置到实际操作就完整了。