也正是因为Linux内核的唯一性，各个不同发布版本拥有相同的框架。Linux内核是在整个Linux系统的最底层，它负责管理硬件，运行用户程序，并保持系统整体的安全性和完整性。可以说是Linux系统的根和灵魂。图3-1中看到Linux内核还有另一层面的含义。这对于Linux内核同样适用。所以对Linux内核的剖析、学习和研究也不能独立于系统进行，而是要综合考虑应用、内核和硬件等各方面的信息和内容。这样才能更全面、深刻地理解Linux内核。......
2023-11-22
深入剖析Linux内核与设备驱动：视频驱动应用操作及框架适配
【摘要】：对视频应用来说，主要就是获取视频流的操作。设备的适配同样需要实现HAL层，相应的HAL层实体初始化的操作如下：Android框架加载了相应的HAL模块后，就会通过相应的camera_ops来操作，而这些操作都是适配操作，实际上是调用V4L2CameraHardware中的实际为CameraHardware的函数。Android的适配在使用流程上与应用的实例是相同的，只是在操作上封装成不同的接口，而且将参数与数据流控制分离，这样方便了管理，也易于与其他模块交互。
对视频应用来说，主要就是获取视频流的操作。下面以操作顺序来了解应用层是如何使用视频设备的。该实例是采集设备到显示设备的回显例子，这里简化了代码，只列出采集设备相关的操作。
首先是打开视频设备：
接下来是对数据格式的控制：
设置帧率等信息：
检查设备是否可以streaming：
对buffer进行设置：
获得buffer并进行相关操作：
最后就是释放的相关操作，基本就是之前操作的逆操作，就不详述了。由代码可见，通过用户分配buffer的方式实现输入输出共用相同的buffer空间，从而实现无缝连接，并节省内存。视频设备框架的设计是灵活的，可以实现各种复杂的功能。
视频设备在Android的适配涉及很多方面，包括Surface Flinger、HW Composer以及Camera等，这里主要以Camera设备的适配进行说明，因为其他部分涉及太多框架的信息。(www.chuimin.cn)
设备的适配同样需要实现HAL层，相应的HAL层实体初始化的操作如下：
Android框架加载了相应的HAL模块后，就会通过相应的camera_ops来操作，而这些操作都是适配操作，实际上是调用V4L2CameraHardware中的实际为CameraHardware的函数。
接下来以preview为例，来看看具体的适配操作的流程：
而在真正的preview线程中会通过如下操作将采集的frame经过转换进行显示：
视频设备的实际操作都是通过V4L2Camera中的标准V4L2接口进行的，例如配置接口。
可见就是通过VIDIOC_S_FMT实现具体的操作。
Android的适配在使用流程上与应用的实例是相同的，只是在操作上封装成不同的接口，而且将参数与数据流控制分离，这样方便了管理，也易于与其他模块交互。
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2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
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