DM 3730的I2C控制器框架如图7-4所示。图7-4引自《DM 3730芯片手册》中第2798页的框图。关于DM 3730I2C的驱动部分,主要分析相关初始化和总线传输的操作。由于I2C作为控制和获取状态信息,数据量并不大,而且相关的操作频率并不高,这样在中断中进行相关的处理,对系统的影响并不大。......
2023-11-22
在内核提供的基本服务中已经简单介绍了一些锁的功能,这里对与驱动相关的数据一致性保护服务进行进一步介绍。
1ᤫ顺序和屏障
驱动经常要涉及很多读写操作,设备的读写操作很多是要有顺序性的,对编译器和处理器来说并不能在之前就进行这种顺序性的假设,而是尽力优化代码,相应的驱动就需要保证这种顺序性,这是矛盾的,不过还好编译器和处理器都提供了相关功能来保证操作的顺序性。Linux内核对编译器和处理器的相关指令和操作进行了封装,提供给其他模块使用,相关的操作就是形成一个屏障,屏障保证之前和之后的某些操作的顺序性,下面是相关的接口及说明:
●rmb():阻止跨越屏障的读操作发生重排序,保证前后读操作的顺序性。
●read_barrier_depends():阻止跨越屏障的具有数据依赖关系的读操作重排序。
●wmb():阻止跨越屏障的写操作发生重排序。
●mb():阻止跨越屏障的读和写操作重新排序。
●smp_rmb():在SMP上提供rmb()功能,在UP上提供barrier()功能。
●smp_read_barrier_depends():在SMP上提供read_barrier_depends()功能,在UP上提供barrier()功能。
●smp_wmb():在SMP上提供wmb()功能,在UP上提供barrier()功能。
●smp_mb():在SMP上提供mb()功能,在UP上提供barrier()功能。
●barrier():阻止编译器跨越屏障对读或写操作进行优化。(www.chuimin.cn)
2ᤫ内核抢占
Linux内核提供了内核抢占之后在一定程度上也会造成数据的不一致,比如说进程的切换造成数据访问的交叉执行,这样只在进程上下文的数据操作可以考虑通过内核抢占的接口来保证数据一致性,接口说明如下:
●preempt_disable():增加抢占计数值,从而禁止内核抢占。
●preempt_enable():减少抢占计算,并当该值降为0时检查和执行被挂起的需调度的任务。
●preempt_enable_no_resched():激活内核抢占但不再检查任何被挂起的需调度的任务。
●preempt_count():返回抢占计数。
这里的preempt_disable()和preempt_enable()是可以嵌套调用的,disable和enable的次数最终应该是一样的。
另外在中断上下文和进程上下文中需要的数据一致性保护可以通过中断开关解决,多处理器操作的数据一致性保护可以通过自旋锁解决,在实际的应用中自旋锁的接口提供了相关中断的操作,所以通常都直接使用正确的自旋锁接口进行相关的保护操作。还有原子操作和互斥锁也是数据一致性保护操作,原子操作主要针对单变量的数据,没有上下文的限制,而互斥锁通常是在多个进程上下文中进行数据一致性的保护。这些接口都在内核基本服务中有简单介绍,这里就不重复说明了。
还有各种RCU(主要差别在如何进行回写上)、读写锁等,通常都是针对网络协议栈、文件系统等有一定读写特点的数据一致性保护操作,在驱动中使用的情况并不多,就不进行详述了。
总之对数据一致性保护操作,是要在正确的前提下,尽量根据数据操作的上下文以及特点选择合适的接口进行操作,在完成功能的基础上尽力提升性能。
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DM 3730的I2C控制器框架如图7-4所示。图7-4引自《DM 3730芯片手册》中第2798页的框图。关于DM 3730I2C的驱动部分,主要分析相关初始化和总线传输的操作。由于I2C作为控制和获取状态信息,数据量并不大,而且相关的操作频率并不高,这样在中断中进行相关的处理,对系统的影响并不大。......
2023-11-22
图5-21块设备内部框架2核心管理实体从整体的层次上看,块设备需要有针对文件系统和VFS的接口实体,另外还需要管理生命周期的设备模型相关实体以及驱动管理实体。图5-22块设备层各实体及系统关系框图从图5-23可见,文件系统中的设备层次由block_device来实现,驱动的管理实体通过gendisk来进行管理,hd_struct进行物理的分区管理,同时为设备模型的接口。图5-24块设备驱动管理实体从图5-24可见,其中主要包括设备的控制操作接口......
2023-11-22
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2023-11-22
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2023-11-22
图3-3Linux内核整体框架③bridges:桥梁层。Linux内核通过统一的接口操作设备,这样就屏蔽了各个设备的差异,从而降低了和硬件的耦合关系。Linux内核为了简化实现,将共享资源的进程作为线程。考虑到外部事件需要对执行流程进行转换,另外不同的应用执行流程之间需要切换,这就要在Linux内核的逻辑层抽象出调度器这一逻辑功能。......
2023-11-22
也正是因为Linux内核的唯一性,各个不同发布版本拥有相同的框架。Linux内核是在整个Linux系统的最底层,它负责管理硬件,运行用户程序,并保持系统整体的安全性和完整性。可以说是Linux系统的根和灵魂。图3-1中看到Linux内核还有另一层面的含义。这对于Linux内核同样适用。所以对Linux内核的剖析、学习和研究也不能独立于系统进行,而是要综合考虑应用、内核和硬件等各方面的信息和内容。这样才能更全面、深刻地理解Linux内核。......
2023-11-22
VFS的实现是以“一切皆是文件”为需求出发点的。要理解VFS的框架首先看一下VFS和系统的静态关系框图,如图5-1所示。从图5-1可见,VFS是用户层的直接接口,是面向用户的服务。图5-1VFS和系统静态关系图在图5-2中每个节点被使用时都会在VFS层中创建dentry,这样可以快速通过文件名进行查找和定位,Linux内核中对dentry的管理组织形式如图5-3所示。以上是系统运行时VFS对文件名的组织管理,这是VFS管理的一个方面。......
2023-11-22
SPI是一种高速、全双工、同步总线。这样就允许单个SPI总线上连接多个SPI从设备。对于SPI总线从设备并没有固化的地址,而是通过CS信号区分不同的设备。另外因为SPI总线频率最高可以达到70MHz,所以需要较大吞吐量的操作方案进行数据传输,通常使用DMA进行操作。总体上来说,系统对于SPI总线驱动的需求就是要能实现总线的各种功能,并且满足类似于I2C总线的各种无关性需求。图7-5SPI总线数据传输信号规范......
2023-11-22
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