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2023-11-22
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【摘要】：要了解具体芯片的DMA使用和管理，首先要看一下硬件的设计。图4-44DM 3730 SDMA与其他模块联系系统框图从图4-44可见，SDMA共有96个DMA请求，用于设备请求DMA进行数据传输处理。SDMA可以访问到外设并可以响应芯片外部的DMA请求。为了提高整个的DMA性能，DMA提供多个中断信号给处理器，来加速系统对DMA处理数据过程的响应。DMA是很多驱动都需要使用的基础功能之一，以上进行了详细的代码级分析。
要了解具体芯片的DMA使用和管理，首先要看一下硬件的设计。DM 3730芯片内部的DMA是System DMA（SDMA）。SDMA和其他模块联系的系统框图如图4-44所示。图4-44引自《DM 3730芯片手册》中第2339页的框图。
图4-44 DM 3730 SDMA与其他模块联系系统框图
从图4-44可见，SDMA共有96个DMA请求，用于设备请求DMA进行数据传输处理。SDMA可以访问到外设并可以响应芯片外部的DMA请求。为了提高整个的DMA性能，DMA提供多个中断信号给处理器，来加速系统对DMA处理数据过程的响应。需要注意的是DM3730中有两个主要的处理器：一个是ARMMPU，另一个是IVA（实际是DSP）。两个主核都有对DMA的需求，所以在DMA处理部分也要考虑多核相关的支持，保证多核间不会对DMA内部资源访问造成冲突。
SDMA系统内部的框架如图4-45所示。图4-45引自《DM 3730芯片手册》中第2344页框图。
从图4-45可见，SDMA只有一个用于读操作和一个用于写操作的端口，SDMA内部通过logical channel管理不同的传输请求，通过调度器以及优先级来进行调度，另外通过FIFO来缓冲每个逻辑channel的数据。SDMA有32个逻辑channel，每个channel均可单独设置，并且可以将多个channel串成逻辑链。
接下来分几部分进行详细的解析。
1ᤫ逻辑channel的管理
对于逻辑channel的管理主要是请求和释放。
图4-45 SDMA系统内部框图
2ᤫ逻辑channel的参数设置接口
逻辑channel的各种设置包括很多的寄存器操作，会涉及芯片手册的一些细节，对细节中设计芯片手册的内容，直接在注释中以英文的形式存在。相应的接口主要是对申请到的逻辑channel进行设置：
(www.chuimin.cn)
3ᤫ逻辑channel的操作接口
逻辑channel的操作接口主要是启动、停止以及中断响应接口。详细的解析如下：
4ᤫSDMA管理初始化及防止多核冲突的实现
SDMA初始化还是以platform驱动的形式存在，而相应的防止多核使用DMA冲突的接口是omap_dma_cmdline_reserve_ch，原理是通过启动参数设定ARM MPU保留的DMA逻辑channel，使得ARM MPU只能使用保留的逻辑channel。
DMA是很多驱动都需要使用的基础功能之一，以上进行了详细的代码级分析。以上的代码与DMA engine框架的功能类似，可以看做是DMA engine的芯片级实现。需要注意的是DM 816X系列芯片内部不是SDMA而是EDMA，与SDMA差别主要是操作的寄存器不同，但是由于相应的设备驱动已经使用omap的DMA接口实现，最简单的移植就是将EDMA的操作以omap的DMA接口封装，相应的sdma2edma.c就是实现该功能。
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2023-11-22
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2023-11-22
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