SPI是一种高速、全双工、同步总线。这样就允许单个SPI总线上连接多个SPI从设备。对于SPI总线从设备并没有固化的地址，而是通过CS信号区分不同的设备。另外因为SPI总线频率最高可以达到70MHz，所以需要较大吞吐量的操作方案进行数据传输，通常使用DMA进行操作。总体上来说，系统对于SPI总线驱动的需求就是要能实现总线的各种功能，并且满足类似于I2C总线的各种无关性需求。图7-5SPI总线数据传输信号规范......
2023-11-22
深入剖析Linux内核：总线控制器与设备无关
【摘要】：总线控制器是一个服务管理的实体，要能为所有连接到总线上的设备进行服务，并管理它们，不至于彼此冲突。可见总线控制器和总线设备两者要完成的任务有联系，但是彼此不能限定对方，这就要求实现总线控制器和总线设备的无关。图3-18和图3-19分别展示了Linux内核在USB和I2C总线框架上如何实现总线控制器和总线设备无关。可见总线核心是要同时管理总线控制器和总线设备的。
对总线来说，总线设备的多样性是一个方面，另一个方面处理器中对总线的管理也是多样的。比如USB总线，Intel处理器的总线管理设备（即总线控制器）和ARM处理器的总线管理设备就有很大的差别。总线上连接的设备并不想知道自己具体和哪些总线管理设备进行交互。总线控制器只关注于具体的总线操作，所以总线控制器也并不关心连接在总线上的设备如何使用总线实现其功能。总线控制器是一个服务管理的实体，要能为所有连接到总线上的设备进行服务，并管理它们，不至于彼此冲突。
可见总线控制器和总线设备两者要完成的任务有联系，但是彼此不能限定对方，这就要求实现总线控制器和总线设备的无关。
图3-18和图3-19分别展示了Linux内核在USB和I2C总线框架上如何实现总线控制器和总线设备无关。
图3-18 USB总线框架
从图3-18和3-19中可见，不同的总线框架解决总线控制器和总线设备无关是使用了相同的方法，就是抽象出总线核心来管理总线控制器和总线设备，并将两者有机的结合。对于USB总线有USB Core，对于I2C总线有I2C Core，都是完成总线核心的功能。
可见总线核心是要同时管理总线控制器和总线设备的。如图3-20所示，以USB总线为例展示了Linux内核如何实现该功能。(www.chuimin.cn)
从图3-20中可见，无论是总线控制器USB adapter还是总线设备USB device都会注册到USB core中，这样USB core就可以对两者进行管理。这其中的管理还包括在两者之间进行必要的绑定，比如说连接到USB总线控制器的USB设备，其操作必然要经过该总线控制器完成。这种绑定都可以通过USB设备发现由USB Core自动完成。
通过这些方法就能够实现总线控制器和总线设备无关。
图3-19 I2C总线框架
图3-20 Linux内核USB管理框架
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