图1-3引自TI的《DM 3730芯片手册》中第136页框图，为了方便读者在芯片手册中查找相关的内容，会在引用芯片手册框图时说明其所在的页码。各种不同类型的数据连接接口其设计思想以及功能是不同的，例如I2C通常用于设备的控制，McBSP用于音频数据的传输等。图1-3基于DM 3730的设备框图为什么要有这么多连接方式呢？......
2025-09-30
Linux内核与设备驱动：设备分类需求汇总
【摘要】：通常的分类方式是将设备分为字符设备、块设备和网络设备。这样的分类方式只是在高级抽象层中对主设备相关的分类，对具体的设备究竟如何划分并没有涉及。谈到设备分类，还会想到Linux内核中的drivers目录，drivers目录下的子目录本身就是对设备驱动的分类。图3-12驱动层次看过Webcam的例子后，再重新考虑设备分类的问题，硬件通过各种总线实现层次扩展。那么按照这种层次的需要进行设备分类，一定会有全新的视角。
通常的分类方式是将设备分为字符设备、块设备和网络设备。这种分类方式在Linux内核的层次分析中已经讨论过，三种设备面向完全不同的三种应用，并且它们的数据组织形式以及数据特点还是有着明显的差别的。字符设备的数据可以认为是流式时变的；块设备的数据是以块为数据单元的；网络设备的数据组织形式是和数据链路层的数据组织相关的。这样的分类方式只是在高级抽象层中对主设备相关的分类，对具体的设备究竟如何划分并没有涉及。
谈到设备分类，还会想到Linux内核中的drivers目录，drivers目录下的子目录本身就是对设备驱动的分类。图3-10是2.6.37 Linux内核drivers目录下的子目录，目录中可以看到抽象的设备（如char、block），也可以看到具体的设备（如media、rtc等），有些是和设备以及电源管理框架相关（如base、power、cpuidle、cpufreq、thermal等），还有基于代码维护考虑创建的目录（如staging该目录下的驱动还没有确认合并进代码主干）。看到这么多子目录并不清楚drivers目录下的驱动究竟是以什么原则进行子目录的设计，究竟应该如何将设备进行分类。由于Linux内核中drivers目录下子目录设置有代码管理的原因，每个子目录都对应着Linux内核的一个project。由于Linux内核是分布式开发的，通过porject进行目录的定义对代码管理来说是比较好的方式。随着Linux内核的发展，目录也在不断地增加，有时也会对目录进行整理移动，比如音频相关的框架和驱动就移动到内核的根目录下的sound
图3-10 2.6.37 Linux内核drivers目录子目录
目录中。
还有一种设备分类，就是看看内核自己是怎么分的。这就要看看内核开放给我们的接口sys文件系统。新的Linux内核在提供信息方面已经做得比较完善，相应的设备信息可以通过sys文件系统一探究竟。下面是sys/class中的信息。
从中可以发现，sys/class的信息很多和drivers目录下的信息相似，而且信息量更大，细节更多。比如scsi就有四个相关的条目，spi也有三个相关的条目。这是由于总线中会有多种类型设备来保证设备互连。其他部分有些是横切功能（如dma、gpio等），有些是用户接口功能（如sound、graphic等），总之是包含所有类型的信息。(https://www.chuimin.cn)
讨论过数据操作形式的设备分类、驱动目录的分类以及sys文件系统分类等方法后，读者对实际设备如何工作、驱动如何实现仍然十分模糊，而且对实际设备的实现层次没有清晰的认识。这里首先来看看PC上的硬件层次。PC上的硬件层次如图3-11所示。
图3-11 硬件层次图
以图中Webcam为例，硬件上从CPU到Webcam经过了PCI总线和USB总线，然后才连接Webcam，这样硬件实际就是Webcam、USB、PCI三层。硬件上有了层次的概念，同样的在驱动框架中也应该有对应的层次概念。驱动的层次如图3-12所示。图3-12中圈起来的部分是实现Webcam功能相关的模块，video_device是Webcam视频功能的驱动框架，uvc_driver则是Webcam的具体实现驱动，相应的usb_driver就是硬件层中USB的具体实现。这里有个问题，为什么没有PCI呢？PCI如何体现呢？驱动软件中已经将PCI封装到具体的USB总线实现中，毕竟USB设备本身并不关心其所在的PCI总线的实现细节，通过USB的实现屏蔽PCI的细节，可以让开发者只关注直接关联的接口实现，降低实现的复杂度。对硬件的层次关系与驱动的层次关系进行比较可以发现，硬件的层次关系是站在从设备互联的角度从处理器到功能设备，而软件驱动的层次角度是从功能到设备互联，刚好是反向过程。这样从硬件的层次需求出发来理解设备驱动会更清晰、更明确。
图3-12 驱动层次
看过Webcam的例子后，再重新考虑设备分类的问题，硬件通过各种总线实现层次扩展。那么按照这种层次的需要进行设备分类，一定会有全新的视角。再考虑Webcam软件驱动的层次，首先是功能的抽象，然后是设备连接的抽象，这正好符合设备的两个基本需求———功能和互联。设备分类完全可以从这两个层次需求的角度考虑。
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