笔者看到一篇很好的关于处理器的文章是王齐的《ARM与X86》。在这里介绍给读者，其中可以了解到ARM和X86两种不同架构的发展史，在ARM的发展中TI一直是幕后英雄，ARM真正的发展是依赖于TI与Nokia合作的无线终端芯片的发展。但是2009年之前TI对ARM的使用都是在无线终端和视频芯片范围内，并没有像三星、ST等推出纯ARM的产品。这个格局在2010年被打破了，面对广阔的嵌入式控制市场，TI在2010年之后推出了一系列纯ARM的处理器产品即Sitara系列微处理器。既然TI已经在无线终端和视频芯片中使用了ARM，那么最简单的推出纯ARM处理器的方法就是在无线终端和视频芯片的基础上精简，去除不使用的协处理器。这样做的好处很明显，没有开发的费用，而且和相应的芯片引脚兼容，方便嵌入式设备开发商在一个平台开发多种类型产品。具体Sitara系列芯片应用说明见表2-5。
表2-5 Sitara系列芯片应用说明
(www.chuimin.cn)
表2-5中AM 3894和AM 3892是从DM 816X系列芯片精简得来的；AM 3874和AM3871是从DM 814X系列芯片精简得来的；AM 3715和AM 3703是从DM 3730系列芯片精简得来的。
由于无线终端芯片和视频芯片开发周期较长，成本较高，一味的采用精简的方式并不能适应对开发周期和成本要求都比较高的消费类ARM的市场。为了适应相应的市场需求，TI于2011年推出了AM 335X系列处理器，Cortex-A8的核心最低价格低于5美元，性价比还是很高的。
有关深入剖析Linux内核与设备驱动的文章
由于部分Sitara芯片是从对应的无线终端芯片和视频芯片精简而来的，这里就重点介绍AM 335X系列处理器的框架。AM 335X系列处理器框架如图2-14所示。AM 335X有五种核心处理单元：①ARM Cortex-A8：负责系统控制和外围接口驱动。图2-14AM 335X系列处理器框图②PowerVR SGX：负责3D渲染的硬件加速单元。②64K Shared RAM：片内RAM，使系统在外部内存没有初始化好的情况下仍可运行。③L3 and L4 Interconnect：片内总线，负责在片内各个模块间建立通道。......
2023-11-22
在电源管理方面，仍以AM 335X的实现为主进行介绍。3mW的待机功耗虽然无法和DM 3730的0.1mW相比，但是普通的便携设备也是可以接受的。在voltage domain实现方面，AM 335X实现了两个voltage domain分别是VDD_CORE和VDD_RTC。从AM 335X电源管理的设计细节可以看出技术方案还是多种多样的。......
2023-11-22
接下来分步说明中断处理的具体实现。Linux内核irqdesc.h中有如下定义：这里可见宏NR_IRQS描述了所有中断的个数，这个数目应该是和处理器相关的。具体的级联中断的解决办法留到相应模块中进行详细说明。3中断控制器的处理接下来看看DM 3730的内核是如何实现中断控制器的管理的。图4-30引自《DM 3730芯片手册》中第2411页的框图。电源管理没有中断控制器唤醒的相关实现，由于这部分是在ARM主处理器的电源域中，并不需要这部分功能。......
2023-11-22
1芯片片内内存使用TI芯片相关的内存管理，对片外内存来说，可以通过启动参数将需要内核管理的内存进行设置。这样做的原因是由于需要连续的物理内存空间，并且对内核的物理内存管理影响最小。3独立cmem管理之前简单说明芯片厂商的独立内存管理，针对于TI的视频芯片，TI提供了cmem的内存管理驱动，主要是连续内存管理。有了该内存管理功能，TI的多媒体框架和编解码库就可以使用连续的物理内存空间，高效地完成多媒体处理相关的功能。......
2023-11-22
图4-24DM 3730物理空间设置IO空间映射的目的就是将这些物理地址映射到整个内核的地址空间中。首先来看ioremap虚拟地址返回是如何实现的。DM 3730等TI芯片就是通过该方法来实现该功能的。注意__arm_ioremap_caller使用的是vmalloc的空间进行映射，在相应版本内核中vmalloc的空间和TI芯片的IO映射空间是完全分开的，所以这里要直接返回相应的虚拟地址。......
2023-11-22
在讲DM 3730电源管理时提到过两种基本的电源管理技术DVFS和AVS，由于DM 816X更多面向高性能的设备需求，所以在电源管理技术中选择了AVS，而DM 814X的需求是获得最大的能耗比，所以在电源管理技术方面选择了DVFS。表2-4DM 816X内部时钟信息至此DM 81XX电源管理相关设计就介绍完毕，可见设计要从需求出发，考虑最佳性价比。图2-13DM 814X时钟框架......
2023-11-22
具体分析设备模型中的设备管理，首先要分析device结构。从device可见，重点是管理的资源，当然也包含针对sys文件系统关联的属性。而设备的层次关系在实际的情况下通常是从逻辑层的功能设备逐渐到物理层的总线设备，最终到platform bus中对应的device，这样系统就建立了完整的设备层次关系。设备模型通知udev的方式如图5-19所示。通过uevent通知到应用层，就完成设备管理创建设备文件到应用层的操作。......
2023-11-22
1框架总体设计从输入设备框架的需求可知，内核的整个输入流程应该分为下层的各种输入设备和上层与用户的控制信息交互两个方面。从图6-1可见，输入设备系统框架的核心部分从底到上分为input driver，input core和event handler三个部分。应用层则要根据输入设备的事件进行相应的操作，为了给应用层统一的接口，输入设备框架对于输入事件进行了规范。......
2023-11-22
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