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导数:变速直线运动物体的瞬时速度

【摘要】:一、引例1.做变速直线运动物体的速度设物体沿横轴运动,路程s是时间t的函数s=f(t).如果物体的运动是匀速的,当时间由t1改变到t2时,在这一段时间里的平均速度定义为.如果物体的运动是变速的,可以用它在每一时刻t0的瞬时速度v(t0)来更好地反映物体运动的状况.当时间由t0改变到t0+Δt时,以平均速度v作为瞬时速度v(t0)的近似值.显然Δt越接近0,平均速度v就越接近v(t0),v在Δt趋于

一、引例

1.做变速直线运动物体的速度

设物体沿横轴运动,路程s是时间t的函数s=ft).

如果物体的运动是匀速的,当时间由t1改变到t2时,在这一段时间里的平均速度定义为978-7-111-33187-2-Chapter02-1.jpg.

如果物体的运动是变速的,可以用它在每一时刻t0瞬时速度vt0)来更好地反映物体运动的状况.

当时间由t0改变到t0t时,以平均速度v作为瞬时速度vt0)的近似值.显然Δt越接近0,平均速度v就越接近vt0),v在Δt趋于0时的极限就是物体在时刻t0的瞬时速度的准确值,如下:

978-7-111-33187-2-Chapter02-2.jpg

2.曲线的切线

设函数y=fx)的图形如图2-1所示,过曲线y=fx)上的一点P0x0y0),作这条曲线的切线.在曲线上另取一点Px0xy0y),过这两点可以作一条割线P0P倾斜角φ.

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当Δx→0时,点P0趋于P,割线P0P的极限位置就是曲线过点P0的切线P0T,此时φ的极限为切线的倾斜角α,切线斜率为

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图2-1

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以上两个例子,具体含义不同,但是抽象的极限表达式却是一致的,称这种特殊的极限为函数的导数.

二、导数的概念

1.导数定义

定义2.1 设函数y=fx)在点x0的某个邻域内有定义,当自变量x在点x0处取得增量Δx(Δx≠0)时,函数fx)相应地取得增量Δy=fx0x)-fx0).如果极限

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存在,则称函数fx)在点x0处可导,此极限称为函数fx)在点x0处的导数(或微商),记为f′x0)或978-7-111-33187-2-Chapter02-7.jpg.

反之,若此极限不存在,则称函数fx)在点x0处不可导.

由此定义可知,第一个引例中的瞬时速度是路程s对时间t的导数,即

978-7-111-33187-2-Chapter02-8.jpg

第2个引例中的切线斜率就是函数y对自变量x的导数,即

978-7-111-33187-2-Chapter02-9.jpg

导数定义有时候也可以写成其他形式,如

978-7-111-33187-2-Chapter02-10.jpg

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若函数fx)在区间I可导,则对任意xI,都对应着一个导数值f′x),则f′x)也是区间I上的函数,称为函数fx)在区间I上的导函数,简称为导数,记为f′x),y′978-7-111-33187-2-Chapter02-12.jpg.

例1 求函数fx)=CC为常数)的导数.

978-7-111-33187-2-Chapter02-13.jpg.

例2 求函数fx)=xnn∈N+)在点x=a处的导数.

978-7-111-33187-2-Chapter02-14.jpg.

例3 求函数fx)=xx>0)的导数.

解 由978-7-111-33187-2-Chapter02-15.jpg

978-7-111-33187-2-Chapter02-16.jpg978-7-111-33187-2-Chapter02-17.jpg.

可以证明,对任意的实数α,有(xα=αxα-1.

例4 求正弦函数fx)=sinx的导数.

解 由978-7-111-33187-2-Chapter02-18.jpg

978-7-111-33187-2-Chapter02-19.jpg978-7-111-33187-2-Chapter02-20.jpg.

同理,余弦函数cosx在定义域R内也可导,且

(cosx=-sinx.

例5 求对数函数fx)=logaxa>0,且a≠1,x>0)在x的导数.

解 由978-7-111-33187-2-Chapter02-21.jpg978-7-111-33187-2-Chapter02-22.jpg

978-7-111-33187-2-Chapter02-23.jpg978-7-111-33187-2-Chapter02-24.jpg,特别地,当a=e时,978-7-111-33187-2-Chapter02-25.jpg.(www.chuimin.cn)

2.导数的几何意义

由第二个引例可知,导数的几何意义(见图2-1)是:若曲线的方程是y=fx),则曲线在点P0x0y0)处的切线斜率就是fx)在点x0处的导数f′x0).

由此可得曲线在点x0处切线的点斜式方程为

y-y0=f′x0)(x-x0).

法线方程为

978-7-111-33187-2-Chapter02-26.jpg

例6 求曲线y=x3在点Px0y0)处的切线与法线方程.

解 由于978-7-111-33187-2-Chapter02-27.jpg,所以y=x3Px0y0)处的切线方程为y-y0=3x20x-x0

x0≠0时,法线方程为

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x0=0时,法线方程为x=0.

3.左、右导数

定义2.2 设函数y=fx)在点x0的某邻域内有定义,若左极限

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存在,则称函数fx)在x0左可导,并称此极限为函数fx)在点x0处的左导数,记作f-x0),即

978-7-111-33187-2-Chapter02-30.jpg

类似地,可以定义函数fx)在点x0的右可导及右导数

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左、右导数统称为单侧导数.

fx)在(ab)内处处可导,且在点x=a处右可导,在点x=b处左可导,就称fx)在[ab]上可导.

由极限存在的充要条件,可得

定理2.1 函数fx)在点x0处可导的充要条件是fx)在x0的左、右导数都存在且相等.

例7 讨论fx)=x在点x=0处的连续性和可导性.

解 由题,978-7-111-33187-2-Chapter02-32.jpg的图像如图2-2所示,因为978-7-111-33187-2-Chapter02-33.jpg

978-7-111-33187-2-Chapter02-34.jpg

所以fx)=|x|在点x=0连续;又因为978-7-111-33187-2-Chapter02-35.jpg

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左、右导数不相等,所以在点x=0 fx)=|x|不可导.

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图2-2

三、可导与连续

定理2.2 若函数fx)在x0可导,则函数fx)在x0连续.

证 设在点x0处自变量的增量是Δx,相应地函数的增量是

Δy=fx0x)-fx0

978-7-111-33187-2-Chapter02-38.jpg.

则函数fx)在点x0处连续.

本定理的逆命题不成立,例7就是一个反例.

例8 求常数ab,使得978-7-111-33187-2-Chapter02-39.jpg在点x=0可导.

解 如果fx)在点x=0可导,则该函数必在此点连续,故978-7-111-33187-2-Chapter02-40.jpg=f(0),所以e0=a·0+b,则b=1.

如果fx)在点x=0可导,则此点处的左、右导数必然存在且相等,

978-7-111-33187-2-Chapter02-41.jpg

所以由f-(0)=f+(0),得a=1,此时fx)在x=0点可导.

综上所述,所求常数为a=b=1.