在上述研究的基础上,本章研究了一类具有多扇区非线性输入不确定混沌系统的追踪控制问题,利用线性分离和滑模控制相结合的方法,设计了滑模变结构控制器,从理论上证明了该控制器的有效性。并通过对具有多扇区非线性输入的不确定Rssler系统和超混沌Chen系统的追踪混沌控制,进一步验证了该控制器的有效性。......
2023-11-22
混沌运动是确定性非线性系统所特有的复杂运动形态,出现在某些耗散系统、不可积Hamilton保守系统和非线性离散映射系统中[1]。它有时被描述为具有无穷大周期的周期运动或貌似随机的运动等,与其他复杂现象相区别,混沌运动有自己独有的特征,主要包括[4,23]:
1.有界性
混沌是有界的,它的运动始终局限于一个确定的区域,这个区域叫做混沌吸引域。无论混沌系统内部多么不稳定,它的轨线都不会超出混沌吸引域。所以从整体上说混沌系统是稳定的。
2.遍历性
混沌运动在其混沌吸引域内是各态历经的,即在有限时间内混沌运动轨道经过混沌区内每个状态点。
3.内随机性
一定条件下,如果系统的某个状态可能出现,也可能不出现,则该系统被认为具有随机性。一般来说当系统受到外界干扰时才产生这种随机性,一个完全确定的系统(能用确定的微分方程表示),在不受外界干扰的情况下,其运动状态也应当是确定的,即是可以预测的。不受外界干扰的混沌系统虽能用确定微分方程表示,但其运动状态却具有某些“随机”性,那么产生这些随机性的根源只能在系统自身,即混沌系统内部自发的产生这种随机性。当然,混沌的随机性与一般随机性是有很大区别的,这种内随机性实际就是它的不可预测性,对初值的敏感性造就了它的这一性质,同时也说明混沌是局部不稳定的。
4.分维性(www.chuimin.cn)
分维性是指混沌的运动轨线在相空间中的行为特征。混沌系统在相空间中的运动轨线,在某个有限区域内经过无限次折叠,不同于一般确定性运动,不能用一般的几何术语来表示,而分维正好可以表示这种无限次的折叠。分维性表示混沌运动状态具有多叶、多层结构,且叶层越分越细,表现为无限层次的自相似结构。
5.标度性
标度性是指混沌的运动是无序中的有序态。其有序可以理解为:只要数值或实验设备精度足够高,总可以在小尺度的混沌区内看到其中有序的运动花样。
6.普适性
混沌运动不是完全杂乱无章的,存在内在规律性,不同系统趋于混沌状态时表现出某些共同特征,其不随具体系统变化而变化,即是普适的,如Feigenbaum常数。
7.统计特征
混沌运动具有正的Lyapunov指数和连续功率谱等。Lyapunov指数是对非线性映射产生的运动轨道相互间趋近或分离的整体效果进行的定量刻画。对于非线性映射而言,Lyapunov指数表示n维相空间中运动轨道各级向量的平均指数发散率。正的Lyapunov指数表明轨道在每个局部都是不稳定的,相邻轨道按指数分离。同时,正的Lyapunov指数也表示相邻点信息量的丢失,其值越大,信息量的丢失越严重,混沌程度越高。混沌系统的功率谱往往是在连续谱上迭加了一些具有一定宽度的线状谱宽峰,宽峰的中心频率即相轨缠绕空洞做近似周期运动的平均频率。
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在上述研究的基础上,本章研究了一类具有多扇区非线性输入不确定混沌系统的追踪控制问题,利用线性分离和滑模控制相结合的方法,设计了滑模变结构控制器,从理论上证明了该控制器的有效性。并通过对具有多扇区非线性输入的不确定Rssler系统和超混沌Chen系统的追踪混沌控制,进一步验证了该控制器的有效性。......
2023-11-22
所谓反同步,是指达到同步的两个混沌系统的状态向量的绝对值相同但符号相反。最近,混沌系统的反同步引起了大家的研究兴趣[225,226]。所以,在设计和实现混沌系统的反同步方案时,必须考虑这些因素的影响,以免控制方案在实际应用中的失败。本节提出了一种在噪声干扰条件下,一类具有多扇区、死区非线性输入的不确定混沌系统的反同步方法。通过对Lorenz系统的数值模拟,进一步验证了该反同步方法的有效性。......
2023-11-22
由于混沌系统的奇异性和复杂性至今还没有被人们彻底了解,因此到目前为止还没有一致的、严格的定义。已有的定义仅仅从不同的侧面来反映混沌的性质,下面介绍几个具有代表性的混沌定义。Li-Yorke定义是影响较大的混沌数学定义,它是从区间映射出发进行定义的。......
2023-11-22
由于混沌同步在保密通信、信号处理和生命科学等方面有着十分广阔的应用前景和巨大的市场潜在价值,人们对其进行了广泛而深入的研究[4,162,163],并提出了许多混沌系统自同步的方法[215-229]。而且,异结构混沌同步在保密通信中的应用正变得越来越重要。为此,一些学者对异结构混沌同步又作了深入的研究。如:文献[230-235]用主动控制技术实现了异结构混沌同步;文献[236]用滑膜控制技术实现了具有非线性输入的异结构同步。......
2023-11-22
混沌是非线性动态系统所特有的一种运动形式,它既是普遍存在又是极具复杂性的现象。混沌学是随着现代科学技术的迅猛发展,尤其是在计算机技术的出现和普遍应用的基础上发展起来的,并得到人们广泛的关注和研究。这一结果被认为是动力系统中具有混沌特征的第一征兆。在这一时期,混沌学作为一门新兴的科学正式诞生。这些实验研究不仅丰富了混沌理论,而且极大地拓宽了混沌的应用领域和范围。......
2023-11-22
而后,再通过数值仿真实验和计算最大Lyapunov指数来进一步验证理论分析的有效性。对这个分数阶系统分析发现,在这个新的3维系统中存在混沌的最低阶数是2.46,也发现了不同的周期行为。并且,基于拉普拉斯变换理论,设计了一个非线性反馈控制器,完成了这个分数阶混沌系统的广义投影同步控制。......
2023-11-22
混沌理论与密码学之间存在着紧密联系[89]。因此,可用混沌映射开发新的公钥密码算法。混沌和密码学之间具有的天然的联系和结构上的一些相似,启示着人们把混沌应用于密码学领域。尽管如此,我们仍然能够利用混沌的特性来设计序列密码或分组密码,特别是对分组密码来说,利用混沌的拓扑传递性来快速地置乱和扩散明文数据,以达到改变明文统计特性的目的。......
2023-11-22
混沌密码技术虽然获得了很大进展,但在发展中也出现了诸多问题:1)混沌的离散化问题。这些不利因素都是由混沌自身引起的,但目前还缺少对适合用于密码系统中的混沌映射的研究。虽然混沌密码学还存在着众多的问题,但作为一个新兴的学科,这些问题的存在是允许的和合理的,混沌密码学丰富了密码学的内容,从一个新的角度研究了数据加密技术。随着混沌密码学的进一步发展和现有问题的解决,相信它会有广阔的应用前景。......
2023-11-22
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