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混沌系统控制及其应用

【摘要】:由于混沌系统的奇异性和复杂性至今还没有被人们彻底了解,因此到目前为止还没有一致的、严格的定义。已有的定义仅仅从不同的侧面来反映混沌的性质,下面介绍几个具有代表性的混沌定义。Li-Yorke定义是影响较大的混沌数学定义,它是从区间映射出发进行定义的。

由于混沌系统的奇异性和复杂性至今还没有被人们彻底了解,因此到目前为止还没有一致的、严格的定义。已有的定义仅仅从不同的侧面来反映混沌的性质,下面介绍几个具有代表性的混沌定义。

1.Li-Yorke的混沌定义

1975年,李天岩和约克在《美国数学月刊》上发表论文《周期3意味着混沌》,第一次引入了“混沌”概念,并给出了混沌的一种数学定义[13],现称为Li-Yorke定义。Li-Yorke定义是影响较大的混沌数学定义,它是从区间映射出发进行定义的。

定理1-1(Li-Yorke定理):设f(x)是[a,b]上的连续自映射,若f(x)有3周期点,则对任何正整数n,f(x)有n周期点。

定义1-1:区间I上的连续自映射f(x),如果满足下面条件,便可确定它有混沌现象:

1)f的周期点的周期无上界;

2)闭区间I上存在不可数子集S,满足

根据Li-Yorke定义,一个混沌系统应具有三种性质:

1)存在所有阶的周期轨道

2)存在一个不可数集合,此集只含有混沌轨道,且任意两个轨道既不趋向远离也不趋向接近,而是两种状态交替出现,同时任一轨道不趋于任一周期轨道,即此集合不存在渐近周期轨道;

3)混沌轨道具有高度的不稳定性。

根据上述定理和定义,对闭区间I上的连续函数f(x),如果存在一个周期为3的周期点时,就一定存在任何正整数的周期点,即一定出现混沌现象。(www.chuimin.cn)

2.Devancy的混沌定义

1989年,R.L.Devaney从拓扑学角度给出了混沌定义[23]

定义1-2:设V是一度量空间,映射f:V→V,如果满足下面三个条件,便称f在V上是混沌的。

1)初值敏感性:存在δ>0,对任意的δ>0和任意的x∈V,在x的I邻域内存在y和自然数n,使得d(fn(x),fn(y))>δ。

2)拓扑传递性:对V上的任意对开集X、Y,存在k>0,fk(X)∩Y≠∅(如一映射具有稠轨道,则它显然是拓扑传递的)。

3)f的周期点集在V中稠密。

对初值的敏感性,意味着无论x和y离得多近,在f作用下两者都可分开较大的距离,并且在每个点x附近都可以找到离它很近而在f作用下终于分道扬镳的点y,如果用计算机计算它的轨迹,任意微小的初值误差,经过多次迭代后将导致计算结果失败。拓扑传递性意味着任一点的临域在f的作用之下将“遍撒”整个度量空间V,这说明f不可能细分或不可能分解为两个在f下相互不影响的子系统。周期点稠密性表明系统具有很强的确定性和规律性,绝非混乱一片,形似混乱而实则有序。

3.Melnikov的混沌定义

二维系统中,最具有开创性的研究是Smale马蹄理论。马蹄映射F定义在平面区域D上,F(D)⊆D,其中D由一单位正方形S和两边各一个半圆构成。映射规则是不断地把S纵向压缩(压缩比例小于1/2),同时横向拉伸(拉伸比大于2),再弯曲成马蹄形后放回D中。已经证明,马蹄映射的不变集是两个Cantor集之交,映射在这个不变集上呈现混沌态。因此,如果在系统吸引子中发现了马蹄,就意味着系统具有混沌[24]

由Holmes转引的Melnikov方法是对混沌的另一种严格描述。概括起来可表述为:如果存在稳定流形和不稳定流形且这两种流形横截相交,则必存在混沌。Melnilov给出了判定稳定流形和不稳定流形横截相交的方法,但该方法仅适合于近可积Hamilton系统。