车辆行驶系统及电气设备的基本结构

场（厂）内专用机动车辆构造一般由五部分组成：动力装置、底盘、工作装置、液压系统和电气设备。平衡重式叉车的总体构造图如图8-10所示。

图8-10 平衡重式叉车总体构造图

1—门架 2—驱动桥 3—变速器 4—方向盘 5—倾斜液压缸 6—换速换向手柄 7—离合器和脚制动踏板 8—加速踏板 9—手制动杆 10—车身 11—前轮 12—后轮 13—发动机

1.动力装置

目前场（厂）内专用机动车辆用动力装置主要有电动机和内燃机两类。内燃机又分柴油机和汽油机两种。内燃机一般由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统（柴油机无）和起动系统等部分组成。

（1）机体 机体是发动机的基本骨架，它包括：气缸体、气缸盖、气缸垫、缸套、上曲轴箱（大多与气缸体制成一体）、下曲轴箱（油底壳）等主要机件。

（2）曲柄连杆机构 包括活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴、飞轮等机件。曲柄连杆机构的主要作用是：气缸内燃料燃烧产生的高温高压气体推动直线运动的活塞，经连杆驱动曲轴作旋转运动，将燃料燃烧的化学能转化为以一定扭矩和转速旋转的曲轴的机械能。

（3）配气机构 配气机构由进气门、排气门、气门弹簧及弹簧座、摇臂及摇臂轴、推杆、挺柱、凸轮轴及正时齿轮等机件组成。配气机构用来使进气门和排气门适时开启和关闭，以保证各气缸内进气、压缩、燃烧作功和排气过程的正常进行。

（4）供给系统 汽油机供给系统由汽油箱、汽油滤清器、汽油泵、空气滤清器、化油器、进气歧管、排气歧管、排气消音器等机件组成。汽油机供给系统用来将过滤清洁的空气与汽油按不同的比例进行混合，进入气缸燃烧作功，并排出燃烧过的废气。

柴油机的供给系统由空气滤清器，进气歧管、柴油箱、柴油滤清器（粗滤和细滤）、输油泵（发动机驱动及手动驱动）、喷油泵、喷油器、排气歧管及消音器等组成。柴油机供给系统用来使过滤清洁的空气进入气缸，并根据各气缸工作情况，按时将清洁的高压柴油喷入气缸、使之燃烧做功并排出燃烧过的废气。

（5）润滑系统 润滑系统包括机油泵、机油滤清器（集滤器、粗滤器及细滤器）、机油散热器等机件。润滑系统用来润滑发动机各摩擦表面，使其阻力减小，并对摩擦表面起冷却、清洁作用。

（6）冷却系统 水冷却系统包括风扇、水泵、水散热器（水箱）、节温器等机件。冷却系统用来冷却发动机，使其保持在最适宜的温度下工作。风冷却系统只需风扇来直接冷却气缸体及气缸盖外表面。

（7）起动系统 起动系统一般由起动电动机及其控制装置组成，用来使静止的发动机起动。

（8）点火系统 由于柴油机是压燃式发动机，因而没有点火系统。汽油机的点火系统由点火开关、点火线圈、分电器、火花塞等机件组成。点火系统用来将电源的低压电变成高压电，并分配给应当点火的气缸火花塞，点燃可燃混合气体。

2.底盘

底盘是车辆的基体，用来在其上安装车辆的动力装置、工作装置及其各种附属设备，使车辆能够正常工作。底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。

（1）传动系统 传动系统将动力装置的动力按车辆行驶的要求传给驱动车轮。传统的机械传动系统由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴和轮边减速器等机件组成。

（2）行驶系统 场（厂）内专用机动车辆一般采用轮式行驶系统。行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行驶系统是车辆的基体，它将车辆连成一个整体，承受和传递车辆与地面间的各种载荷，并保证车辆能在各种路面上平稳地行驶。

（3）转向系统 轮式车辆转向一般是由驾驶员通过转向系统机件改变转向车轮的偏转角来实现的。转向系统一般由方向盘、转向器和转向传动机构组成。

（4）制动系统 为了保证车辆行驶安全，车辆必须有性能良好的制动系统，以根据需要迅速减速或停车。制动系统一般由制动器和制动驱动机构两部分组成。

3.工作装置

工作装置是场（厂）内专用机动车辆进行各种作业的直接工作机构。货物的叉取、升降堆码都靠工作装置完成。常用的叉车工作装置的主要部分是：货叉、叉架（滑架）、门架、链条和滑轮等。起升液压缸是叉架的驱动部分，倾斜液压缸使门架前后倾斜，以满足工作需要。为了做到一机多用，提高机器效能，除货叉外，叉车还可配备多种工作属具。

4.液压系统

场（厂）内专用机动车辆的液压系统主要用于工作装置以及大型车辆的液压助力转向或全液压转向。一个完整的液压系统一般由四部分组成：

1）动力机构：液压泵，将机械能转变为液体的压力能。

2）执行机构：包括液压缸或液压马达，把液体的压力能转换为直线运动或旋转运动的机械能。

3）操纵机构：又称控制调节装置，通过它们来控制和调节液流的压力、流量（速度）及方向，以满足车辆工作性能的要求，并实现各种不同的工作循环。该部分包括分配阀、节流阀和溢流阀等部件。

4）辅助装置：包括油箱、油管、管接头、滤清器等。

5.电气系统

普通以内燃机为动力的车辆，其用电设备有起动电动机、点火系统（汽油机）（起动系统及点火系统应是发动机的电气设备）、照明及信号设备、空调设备、仪表设备等。以蓄电池为牵引动力的车辆，电气设备主要是牵引电动机以及照明、信号设备等。

图8-11 轮式行驶系统的组成示意图

1—车架 2—车桥 3—悬架 4—车轮

6.行驶系统的功用与组成

行驶系统的主要功用是：支持整车的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种作业。

场（厂）内专用机动车辆普遍采用轮式行驶系统。轮式行驶系统由车架、车桥、车轮和悬架等组成。车架通过悬架连接着车桥，而车轮则安装在车桥的两端，如图8-11所示。

对于行驶速度较低的各种作业车辆，为了保证其作业时的稳定性，一般不装悬架，而将车桥直接与车架连接，仅依靠低压橡胶轮胎缓冲减振，因此缓冲性能较装有弹性悬架的汽车为差。

7.转向系统的功能与组成

车辆在行驶中经常改变行驶方向，转向系统的功能是：当左右转动转向盘时，通过转向联动机构带动转向轮，使车辆改变行驶方向。

场（厂）内专用机动车辆行驶方向的改变是通过转向轮（一般是后轮）在路面上偏转一定角度来实现的。而对于一般车辆来讲，还有偏转前轮转向方式、前后轮同时偏转转向方式、斜行转向方式、多桥转向方式、铰接车架转向方式和速差（滑移）转向方式等多种方式。按照转向系统能源的不同，转向系统又可分为机械转向系统（人力转向系统）、助力转向系统和全液压转向系统等三种，下面以机械转向系统为例，说明转向系统的组成和工作原理，如图8-12所示。

转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三部分组成。驾驶员操纵转向器工作的机构叫做转向操纵机构，包括转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴等机件；机械转向器是一个减速增扭机构，用来解决转向阻力矩很大而驾驶员体力小的矛盾；转向传动机构用来将转向器输出的力和运动传给两个万向节，从而使两侧转向轮按一定关系进行偏转的机构；转向传动机构包括：转向摇臂、转向主（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等机件。

图8-12 机械转向系统示意图

1—转向盘 2—转向轴 3—万向节 4—转向传动轴 5—转向器 6—转向摇臂 7—转向主拉杆 8—万向节臂 9—左万向节 10、12—梯形臂 11—转向横拉杆 13—右万向节

8.制动系统的功能

（1）制动系统的作用 为了制约车辆的运动速度，车辆上装有制动装置。制动装置的功用有：①使车辆相当迅速地减速，以至停车。②防止车辆在下长坡时超过一定的速度。③使车辆稳定停放而不致溜滑。

（2）制动系统的工作原理 制动系统的基本组成和工作原理可用图8-13所示的简单液压制动系统来说明。固定在车轮轮壳上随车轮一起转动的制动鼓，其内圆柱面为工作表面。在固定不动的制动底板上，通过两个支承销，铰接支承着两个弧形制动蹄的下端。两个制动蹄上部的制动底板上还固定有两个活塞的制动轮缸。制动轮缸用油管与固定在车架上的制动主缸相连接。

在制动系统不工作时，回位弹簧13使制动鼓8的内圆柱面与制动蹄之间留有一定大小的间隙，车轮及制动鼓可以自由转动。

图8-13 制动系统工作原理示意图

1—制动踏板 2—推杆 3—主缸活塞 4—制动主缸 5—油管 6—制动轮缸 7—轮缸活塞 8—制动鼓 9—摩擦片 10—制动蹄 11—制动底板 12—支承销

13—回位弹簧

当驾驶员踏下制动踏板1时，通过推杆2推动主缸活塞3后移，制动主缸4将产生高压油液经油管5流入制动轮缸6中，推动两个轮缸活塞7外移而使两个制动蹄10绕各自的支承销转动，制动蹄上的摩擦片9将压紧在制动鼓的内圆柱面上。这时不转动的制动蹄对旋转的制动鼓作用一个与其转动方向相反的摩擦力矩（也叫制动力矩）M_μ。由于制动力矩M_μ的作用，使车轮对地面作用着一个向前的圆周推力F_μ，同时地面也对车轮作用着一个向后的反作用推力F_B。这个反作用推力F_B是使车辆制动的外力，叫做制动力。制动力经车轮、车桥、悬架传给车架、车身，迫使车辆减速。制动力越大，车辆的减速度也越大。但是，与车辆的牵引力类似，车辆制动力的大小不仅取决于制动力矩M_μ的大小，还受轮胎与地面附着条件的限制。

当驾驶员放松制动踏板时，回位弹簧13将制动蹄拉回原位，制动力矩M_μ和制动力F_B即行消失。

由以上分析可以看出，整个制动系统包括两部分，即制动器和制动驱动机构。直接产生制动力矩（即摩擦力矩）M_μ的部件称为制动器，一般车辆在全部车轮上都装有制动器；制动踏板、制动主缸和轮缸等总称为制动驱动机构，其作用是将来自驾驶员或其他动力装置的作用力传到制动器，使其中的摩擦副互相压紧，达到制动的目的。

（3）制动系统的分类 以上介绍的制动器是供车辆在行驶中减速使用的，故称行车制动系统。它只是当驾驶员踩下制动踏板时起作用，而在放开制动踏板后，制动作用即行消失。在车辆上还必须设有一套停车制动装置，用它来保证车辆停驶后，即使驾驶员离开，仍能保持原地，特别是能在坡道上原地停住。这套制动装置常用制动手柄操纵，并可锁止在制动位置，称为驻车制动装置。与此相应，前面所说的行车制动装置也称制动踏板装置。为了确保行驶安全，车辆上必须具有十分可靠的上述两套制动装置。

按照制动操纵的动力分类，制动系统又可分为人力制动系统、伺服制动系统（助力制动系统）和动力制动系统三种。

按照制动能量传递方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。

9.液压系统工作原理

液压传动是利用工作液体传递能量的传动机构。各种车辆的液压传动是利用液压执行元件（工作液压缸和液压马达）产生的机械能，完成对货物的提升、装卸和搬运过程。其中叉车的液压装置最具代表性，因此以下通过叉车的液压传动，说明液压系统的组成和相关元件的结构、性能与工作原理。

液压传动利用处在密闭容积内液体的压力能来传递动力。液体虽然没有一定的几何形状，却有几乎不变的容积，因而当它被容纳于密闭的容器之中时，就可以将施加在液体表面的压力四处传递。当高压液体在密闭的几何容器内被迫移动时，就能推动负载产生位移，完成从液体压力能到机械能的转化，其原理如图8-14所示。

图8-14 液压传动原理

1、2—容器

图8-14中有两个被活塞封闭并用导管连通的筒式容器1和2，活塞A₁为主动件，A₂为从动件。当活塞A₁受主动力P₁作用向下运动时，容器1的液体产生大小为P₁/f₁的压力，该压力通过导管不仅传递到容器2，而且大小保持不变，推动活塞A₂克服负载阻力P₂向上运动，即当活塞A₁向下移动距离h₁时，活塞A₂则向上移动一个确定的距离h₂。运动的位移和作用在活塞上的力均与两个活塞面积f₁、f₂大小密切相关。它们之间的关系为：h₁f₁＝h₂f₂，P₁/f₁＝P₂/f₂。可见，通过两个相互连通的密闭容积内的液体，便可实现将活塞A₁的作用力与位移传递到活塞A₂上去的目的。

任何液压传动都是通过这种处于密闭容器内的受压液体的流动来实现的。

液压传动装置具有结构紧凑、运动平稳、控制方便等一系列优点，所以广泛应用在各种机械传动中。叉车液压装置简图如图8-15所示。

图8-15 叉车液压装置简图

1—属具液压缸滑阀 2—分配阀 3—油管 4、11—单向节流阀 5—起升液压缸 6、14—溢流油管 7—溢流阀 8—液压泵 9—起升液压缸滑阀 10—倾斜液压缸阀杆 12—吸油管 13—油箱 15—倾斜液压缸 16—属具液压缸

10.电气系统及原理

叉车等场（厂）内专用机动车辆的类型复杂，品种多，总体来看，电气系统主要与车辆的驱动方式有关。对于内燃发动机驱动，电气系统的作用主要是用于车辆起动和照明，因此这类电气装置所用的电气元件较少，构造相对简单。而对于使用蓄电池驱动的车辆，如电瓶叉车、电瓶搬运车等，其电气系统是车辆作业的动力源和控制中心，因此涉及的电气元件多，构造复杂。

（1）内燃叉车电气系统 内燃叉车的电气设备主要围绕发动机的起动和信号照明组成。一般包括发电机、电压调节器、蓄电池、起动机及开关、仪表和照明装置等。这些电气元件采用单线制连接，常用的额定电压为直流12V或24V。典型的电气组成原理图如图8-16所示。

主要组成部件的作用与要求如下。

1）发电机。发电机是车辆补给电能的重要部件。通常使用JF系列发电机，该发电机为硅整流交流发电机，工作时发出三相交流电，通过装在发电机内的6个硅二极管进行全波整流后输出直流电压。它必须与FT系列电压调节器配合使用。为保证发电机的正常工作，应特别注意两点，其一是发电机负极的搭铁绝对禁止正极搭铁，以免被烧毁；其二是发电机运转时，不允许正极输出线开路，以免空载电压击穿硅二极管。

图8-16 典型的电气组成原理图(www.chuimin.cn)

2）电压调节器。电压调节器的作用是当发电机转速变化时，自动调节发电机输出电压在正常工作范围。调节器如需调整，应由专业人员操作。调整铁心间隙可改变轻载和重载时的调整电压差值，调整调节弹簧（即触头间隙）可变更调整电压的上下值。

3）蓄电池。蓄电池与发电机并联工作。在正常情况下，当发电机电压高于蓄电池电压时，蓄电池被充电，反之蓄电池放电供给整个电气系统。由于车辆起动会消耗蓄电池大量电能，使其电压降低，因此起动后蓄电池应能得到发电机的充电。若蓄电池电量补充不满，则必须检查发电机与调节器的工作状况，并对蓄电池进行外部充电，否则不但不能正常起动发动机，还会损坏蓄电池。

4）起动机。起动机为带有齿轮啮合机构的四极短时额定工作制串励直流电动机。起动机上装有电磁开关和多片式摩擦离合器。当装在仪表架上的起动开关使得电磁开关的继电器电源接通时，电磁开关动作带动有关机构推出齿轮与发动机齿圈啮合，从而起动机电枢转动起动发动机。

（2）蓄电池车电气系统 蓄电池车辆的动力和控制系统由直流电动机及各种电气元件（如接触器、主令控制器、熔断器、行程开关、电阻器等）组成。这些元件由导线连接起来成为一个完整的系统，以完成要求的工作任务。

虽然蓄电池车辆电气元器件多而杂，但从组织生产方面看，都是按照其作用组合成一定的功能模块，这样既便于成组连接装配，又方便维护检修。蓄电池叉车电气系统模块功能接线图，如图8-17所示，蓄电池叉车的电气系统由行走电动机、液压泵电动机、控制箱、配电箱、电阻箱、限位开关、蓄电池组等构成。

图8-17 蓄电池叉车电气系统模块功能接线图

行走电动机和液压泵电动机是整车的动力驱动件，它们消耗蓄电池组的电能，产生车辆工作的机械能，使车辆以一定的速度运行，并实现门架系统的升降、装卸作业。

控制箱是车辆工作的指挥中心，可以根据作业需求，不断地控制电动机频繁起动、分断、调速与换向。

配电箱实现对供电电压的监测，并能对电路的短路和过载进行保护，紧急状态还可切断电源。另外通过配电箱可对蓄电池组充电。

电阻箱和限位开关分别用于直流电动机的调速与运动机构行程的控制。

（3）晶闸管调速的基本原理 晶闸管调速也是利用改变电动机端电压的原理，但它不是采用电阻降压，而是借晶闸管作为直流脉冲开关来控制电动机的端电压，以达到调速的目的。

晶闸管调速的工作原理图如图8-18所示。要使行走电动机M转动，除开关S接通外，还必须合上开关Q，这个开关称为特殊开关，在起动和调速时它时断时通，即每隔T时间接通一次，接通持续时间为τ，然后又断开；到第二次又通，然后又断。每一个“通”和“断”为一次工作循环。如图8-19所示，T代表每次循环时间，叫工作周期，改变工作周期T，即可改变电动机端电压的平均值，从而达到调速的目的。

图8-18 晶闸管调速的工作原理图

图8-19 电压脉冲分析图

11.车辆控制仪表

（1）电瓶车辆的控制仪表 蓄电池车辆的操作主要是通过主令电器来接通和分断控制电路，它包括转换开关、行程开关和按钮等。

转换开关能对电路进行多种转换，由于转换的线路较多，用途又广泛，所以又叫万能转换开关。蓄电池车辆中常用的有LW系列。

行程开关是利用机械部件的位移而动作的电器，如蓄电池叉车控制液压泵电动机就采用微动式行程开关。当操作分配阀手柄移到某位置时，行程开关可控制电动机的工况，常用的有LX系列。

虽然蓄电池车辆的控制电路复杂，但在驾驶室除控制操作手柄外，仪表盘上的指示仪表相对内燃发动机驱动的车辆要少得多。因为依靠蓄电池驱动，所以主要有一个工作电压指示表和行驶速度表。电压表可表示蓄电池的充、放电过程。在目前蓄电池车辆使用的晶体管脉冲调速控制系统中，还设有电池过放电时自动切断电动机电路的放电指示器，以及电动机电刷磨损监控器。

车辆使用的灯具有大、小照明灯，制动指示灯，转向指示灯，倒退指示灯等。所使用的灯具型号与汽车灯具型号相同，一般有XD、WD、D-Q、CA-10等系列。

车辆安装的灯具要牢固，对灯泡要有保护装置，不得因为车辆的正常工作振动而松脱、损坏，失去作用。所用灯具开关要可靠，开启、关闭应自如，且不得因车辆的振动自行开启或关闭。

（2）内燃发动机驱动的控制仪表 该类车辆的控制指示仪表多而杂，有机油压力表、挂挡压力表、水温表、油温表、电流表及车速里程表等。它们全部安装在仪表板上。操作手柄、仪表盘构成图如图8-20所示。

图8-20 操作手柄、仪表盘构成图

1—离合器踏板 2—制动踏板 3—照明开关 4—燃油量表 5—水温表 6—转向开关 7—机油压力表 8—熄火拉钮 9—电流表 10—方向盘 11—驻车制动手柄 12—起升操作手柄 13—门架倾斜手柄 14—使用属具手柄 15—预热按钮 16—起动开关 17—加速踏板 18—换向操作手柄 19—变速操纵手柄 20—座椅调节手柄 21—变光开关

1）机油压力表。该表为直接感应式，用于测量发动机润滑系统的油压。车辆正常行驶过程中，必须保证发动机对机油压力的要求，这在发动机使用手册中有说明。

2）挂挡压力表。直接感应式压力表，用于测量液力传动车辆的换挡离合器操作油压。对于机械传动车辆不设此表。

3）水温表。该表为直接感应式，用于测量气缸水套的水温，正常水温应为80～90°C。

4）油温表。该表为直接感应式，用于测量液力传动变矩器的油温，正常油温应在100°C以内。

5）油量表。该表为电磁遥控式，由位于仪表板上的燃油指示表及装在燃油箱上的燃油传感器所组成。燃油表刻度盘上有0、1/2、4/4三个数，分别指示燃油箱的油量为“空”、“半”、“满”。该表能近似地表示燃油箱内燃油的存储量。为了使用户能准确地了解到燃油储存量，在燃油箱上特意增加了一条燃油量刻度尺。

6）电流表。该表为电磁式，其刻度盘为中央零点式。在表盘上有“＋”、“－”标记。该表串联在蓄电池的充电电路里，用以测量蓄电池的充电或放电电流值。表针指向“＋”端表示充电，反之为放电。

7）车速里程表。机械传动式里程表用于标明叉车的行驶速度及累计车辆正车、倒车总里程。

8）开关与照明装置。

12.门架升降系统

门架升降系统是叉车的工作装置，是叉车最富有特色的部件。它负责货物的起升及相应的装卸、堆垛动作，并对叉车的整机性能有极大的影响。

为了解决装卸作业车辆所需的大起升高度与低结构高度之间的矛盾，叉车的门架由内门架和外门架组成，并且里、外嵌套，用起升液缸使内门架可在外门架内移动，成为可伸缩的构造。

门架升降系统根据要求的起升高度以及车辆最低结构高度的限制，可做成二级嵌套（只有内门架和外门架），称为二级门架；或做成三级嵌套（有内门架、中门架、外门架），称为三级门架，但不管几级门架，其嵌套构造的方式是类似的。因此，以下通过二级门架说明其构造。

一个完整的二极门架升降系统除内、外门架外，还包括货叉、叉架、起升液压缸、倾斜液压缸及链条。二级部分自由提升双液压缸后置式全视野门架系统的典型构造如图8-21所示。

图8-21 二级部分自由提升双液压缸后置式全视野门架系统结构示意图

1—内门架 2—外门架 3—叉架 4—货叉 5—纵向滚轮 6—门架下铰座 7—侧向滚轮 8—倾斜液压缸 9—起升液压缸 10—起升链条 11—链轮 12—浮动横梁 13—内门架上横梁

自由提升要靠门架构造来实现，它是指在内门架顶端不伸出外门架顶端时，货叉提升，其水平上表面距地面的最大高度。具有自由提升的门架装置能改善叉车运行的通过性，还能在低矮的仓库、船仓内进行作业。

13.运行车辆的主要安全零部件

车辆的安全问题是所有车辆生产与使用部门都十分重视的问题。因此对车辆的安全零部件要进行经常性检查，尽可能把不安全因素消灭在萌芽状态。对此必须了解常用安全零部件的技术性能与使用要求，这样才使得安全检查有明确的目的及针对性。

场（厂）内专用机动车辆根据用途与系统构成，其安全零部件主要包括行驶系统中的转向器、制动器、轮胎，液压系统中的溢流阀、高压油管，起升系统中的货叉、链条等。

（1）高压胶管 叉车等场（厂）内专用机动车辆的液压系统一般都使用中高压供油，因此高压胶管的可靠性不仅关系车辆的正常工作与效率，而且一旦发生破裂将会危及人身安全。高压胶管的重要性能参数是它的允许工作压力，任何液压系统中的油路最大压力不得超过这一许可值。高压胶管作为液压元件必须符合《液压元件通用技术条件》等有关国家标准，同时针对不同的使用情况，还必须满足相应的要求，并通过相关的试验检测。

按照有关标准，根据胶管设计工作压力，从低到高，依次把同一公称内径的胶管分成1型、2型和3型。其主要内容如下。

1）技术要求：①爆破压力不得低于工作压力的3倍。②公称内径为8～51mm时，长度变化率应符合－4％～2％的规定。③脉冲试验时，对1型胶管脉冲次数不低于40万次；对2、3型不低于60万次。④挠曲脉冲试验时，脉冲次数不低于40万次。⑤胶管内部污染颗粒量应不大于0.06mg/cm³。

2）试验条件：①油液根据主机液压系统用油而定。②油温保持在（50±5）°C。③检测用的压力计和温度计的精度为±1.5％。

3）耐压试验：胶管总成以2倍的工作压力进行静压试验，至少保压60s，不得有泄漏和破裂等异常现象。

（2）货叉 货叉是叉车的基本取物装置，用途最为广泛。设计完成后的货叉尺寸应符合GB/T 5183—2005（叉车 货叉 尺寸）和GB/T 5184—2008《叉车 挂钩型货叉和货叉架 安装尺寸》的有关规定，还要对生产出的货叉进行必要的试验检测，以保证货叉使用时的绝对安全与可靠。

GB/T 5182—2008《叉车 货叉 技术要求和试验》标准中，对货叉的试验检测作了明确的规定。标准首先明确规定货叉在图8-22的指定位置打上永久标记，标记出货叉的起重量Q和设计载荷中心距C，如货叉设计起重量为2500kg，载荷中心距为400mm，则标记为2500×400。

图8-22 货叉图

（3）链条 由于起重链条具有相对伸长率低、承载能力大、滑轮直径较小的优点，因此叉车起升机构上都用链条作为挠性件。

叉车上使用的链条主要是板式链和套筒滚子链两种。板式链由于链片数目较多，其承载能力比套筒滚子链的大，承受冲击载荷的能力强，工作更为可靠。因此除在小吨位叉车上采用单排套筒滚子链外，在叉车上更广泛使用的是片式链。

叉车使用的板式链的结构型式如图8-23所示。链条的两端是固定螺杆，链条是由链板节和销轴铰接组成，其主要的技术性能参数见表8-6。

图8-23 板式链的结构型式

表8-6 板式链的性能参数 （单位：mm）

（4）轮胎 车轮是车辆的重要部件，车轮的滚动可实现车辆的运行。而车轮的重要组件是轮胎，轮胎不仅承受整车的垂直载荷，并且承受路面的切向力（牵引力和制动力）和侧向力，从而保证车辆的牵引、制动和转向。为了保证车辆的平稳运行，轮胎还要能吸收车辆的振动和冲击。

叉车等场（厂）内专用机动车辆由于速度低、载重大，要求轮胎具有强度高、承载能力大、耐磨、弹性好，并与路面有良好的粘着性能等特点。一般常用的轮胎有充气轮胎、实芯轮胎、高弹性实芯轮胎三种。

充气轮胎是目前各类车辆使用最广泛的轮胎，它能缓和与吸收不平路面所产生的振动和冲击，其中振动和冲击能量的大部分由轮胎内的压缩空气所吸收，少部分由轮胎的帘布层吸收。

（5）限流保护器 电路系统经常由于电流过大或系统短路，使电路和电气元件烧毁，因此需要对电路的过载和短路进行保护，最常用的限流保护器有熔断器、过电流继电器等。熔断器是由熔断器管和熔体两部分组成，熔体是金属丝或金属片，将熔体串联在被保护电路中，当流过它的电流超过规定值时，熔体就自动熔断，直接切断电路起到保护作用。过电流继电器常和接触器配合使用，分为瞬时动作和反时限性动作两种构造。过电流继电器的最大特点是动作后能自动恢复到原来状态，能实现自动保护。

（6）制动器

制动器是所有机动车辆必备的行驶安全部件。

1）对制动器操纵功能的要求是：①对通过踩下制动踏板才能制动的制动器，操纵力不大于700N时应能达到制动性能要求。②对靠制动踏板向上运动（将制动踏板放松）才能制动的制动器，则踏板完全放松时应能达到制动性能的要求。③对靠手柄操纵的制动器，在手柄的握紧点上施加不大于150N的力时应能达到制动性能的要求。④对靠握紧手把制动的制动器，在制动把手的中间位置施加不大于150N的力时应能达到制动性能的要求。⑤对靠转向手柄操纵制动的制动器（如步行操纵的车辆制动器），当手柄处于最大行程位置时，在放松手柄或行程控制开关后，应能达到制动性能的要求。

2）工业车辆必须装有停车制动器，停车制动时，装有额定载荷的车辆能够在它可行驶的最大坡度或下列坡度（两者中取小值）上停住，不要驾驶员帮助。具体规定为：①内燃或电动的，坐式或站立操纵的，停车坡度为15％。②操纵台可起升的车辆和侧面堆垛式叉车停车坡度为5％。③步行操纵的车辆停车坡度为10％。④窄通道车停车坡度为10％。

总之，停车制动必须能把车辆制动在规定的坡度上，直到驾驶员将制动器松开为止。

车辆的制动性能是否满足制动能力的要求，需要进行试验检测，特别是新类型制动器必须进行试验。试验的目的是测定制动力和制动距离，以此检查行驶制动和停车制动是否合格。车辆的制动距离与制动初速度有关，JB/T 2391—2007《500kg～10000kg平衡重式叉车 技术条件》规定叉车的制动距离是：标准无载状态下，以20km/h的制动初速度开始制动时，制动距离应小于等于6m；标准载荷状态时，以10km/h的制动初速度开始制动时，制动距离应小于等于3m。

（7）转向器 转向器的种类很多，从操纵方式上可分为机械转向器和动力转向器，机械转向器常用的又有球面蜗杆滚轮式和循环球式两种。

机械转向器的功用是增力和传递运动。增力是指将驾驶员作用在方向盘上的力矩予以放大，传递运动是指把方向盘的运动转换为转向垂臂的前后摆动。为了保证车辆转向的安全可靠，不仅要求转向装置零部件有足够的强度、刚度和可靠的寿命，而且转向器应有一定的灵敏度和对路面的感应性。因此要求机械转向器具有高的正向传动效率和较高的逆向效率，也就是说转向器具有一定的可逆性。通过这种可逆性转向器，当转向车轮由于某种偶然因素偏离中间位置以后，车轮的稳定力矩能够保证车轮和方向盘的自动回正，这样不仅减轻了驾驶员的劳动强度，且提高了叉车行驶的安全性。

动力转向用得最多的是液力转向，液力转向装置构造简单，操纵轻便。它的控制核心部件是全液压转向器，通过方向盘操纵转向器转阀阀芯，用以控制压力油液进入转向液压缸的流量，从而控制车轮的偏转角。为了使液力转向能够安全工作，液压转向器的性能必须得到保证，而且还要能实现人力转向，即转向器在无压力供油工况下，靠人力实现转向。