基金会现场总线,是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力,这两大集团于1994年9月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s,通信距离可达1900 m,可支持总线供电,支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
4通道模拟量输出板卡程序的核心是通过调整PWM的占空比来改变输出电流的大小。PWM信号通过控制光耦合器U1产生反相的幅值为2.5V的PWM信号,由于占空比为0~100%可调,因此PWM经滤波后的电压为0~2.5V,然后经V-I电路产生电流。电流的大小正比于光耦合器后端的PWM波形的占空比,而电流的精度与PWM信号的位数有关,位数越高,占空比的精度越高,电流的精度也就越高。
在程序设计中,还要考虑对信号的零点和满量程点进行校正。由于恒流源电路的存在,系统的零点被抬高,对应的PWM信号的占空比大于0。因此在占空比为0时,通过反馈电路读取恒流源电路产生的电压值,它对应的占空比即为系统的零点。对于满量程信号也要有一定的裕量。如果算法设计占空比为100%时对应的电流为20mA,那么由于不同板卡之间的差异,输出的电流也存在差别,有的可能大于20mA,有的可能小于20mA,因此就需要在大于20mA的范围内对板卡进行校正。在该板卡中,V-I电路中设计为占空比为100%,电压为2.5V时,产生的电流大于20mA。然后利用上位机的校正程序,在输出20mA时记下当前的占空比,并将其写入铁电存储器中,随后程序在零点与满量程点之间采用线性算法处理,即可得到0~20mA电流的准确输出。
由于电路统一输出0~20mA的电流,板卡通过接收主控制卡的组态命令以确定Ⅱ型(0~10mA)或Ⅲ型(4~20mA)的电流输出。因此Ⅱ型或Ⅲ型电流的输出通过软件相应算法实现。Ⅱ(0~10mA)型电流信号的具体计算公式如下:
其中,I为输出电流值;Value为主控制卡下传的中间值。(www.chuimin.cn)
其中,PWMout为输出I时ARM控制器输出的PWM值,PWM0和PWM10为校正后写入铁电存储器的0mA和10mA时的PWM值。
Ⅲ(4~20mA)型电流信号的具体计算公式与Ⅱ型相似:
其中,Im为输出电流值;PWMout为输出I时ARM控制器输出的PWM值;PWM4和PWM20为校正后写入铁电存储器的4mA和20mA时的PWM值。
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2023-11-22
4)PCI9052的局部总线与PCI总线的时钟相互独立运行。5)4个局部设备片选信号。图5-35 LON网络智能适配器系统组成示意图图5-35中,MODE接地,表示局部总线采用了非复用模式;LHOLD接地,表示PCI9052一直是局部总线的主控设备,掌握对局部总线的控制权,也就是说,可以主动对双口RAM进行读或写。PCI9052有5个局部地址空间,可以任意选取。......
2023-11-22
在上位机将控制算法传输到控制卡后,控制卡会将控制算法信息暂存到控制算法缓冲区,并不会立即对控制算法进行解析。所以,控制算法的解析必须选择合适的时机。本系统中将控制算法的解析操作放在本周期的控制算法运算结束后执行,这样不会对本周期内的控制算法运行产生影响,新的控制算法将在下一周期得到执行。上位机下发给控制卡的控制算法包含控制算法的操作信息、回路信息和回路中各功能模块信息。......
2023-11-22
I/O选项被用于在SP_D和硬件之间的布尔取反逻辑。SP_D支持完整的串级功能,与其他功能块的输出连接的DO功能块的SP_D必须采用Cas模式。当功能块的实际模式为LO或手动模式时,附加I/O选项将使SP_D值跟踪PV_D值。如果硬件支持回读,则这个值被连接到READBACK_D,同PV_D一样经I/O转换选项的作用。图7-15 开关量输出功能块DO1.块错误DO的块错误表现为以下几个方面:1)功能块处于O/S模式。2)I/O模块故障。5)CHANNEL或SHED_OPT参数为无效值。表7-8 开关量输出功能块参数表(续)......
2023-11-22
PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准,但由于它是由厂家自发制定执行的标准,具有众多的优点,拥护者,执行者众多,成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚,如果只作为目标设备,至少需要47条,如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字,其定义如下:3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
2023-11-22
16通道数字量输出板卡外配电压检测电路如图11-42所示。输入电路采用电压基准源TL431C产生2.5V的稳定电压,输出到电压比较器LM393N的2和5引脚,分别作为两个比较器件的一个输入端,另外两个输入端则由外配电输入的电压经两电阻分压后产生。比较器U2的反相端输入电压为当外配电电压VC>21.6V时,则U2N>2.5V,比较器U2输出低电平,反之,U2输出高电平。......
2023-11-22
现场总线控制网络处于企业网络的底层,或者说,它是构成企业网络的基础。从图中可以看出,除现场的控制网络外,上面的ERP和MES都采用以太网。图中的ERP与MES功能层大多采用以太网技术构成数据网络,网络节点多为各种计算机及外设。控制网络的主要作用是为自动化系统传递数字信息。这些都需要在现场控制层内部,在FCS与MES、ERP各层之间,方便地实现数据传输与信息共享。......
2023-11-22
表4-20 通信距离与通信波特率关系表(续)CAN接收子程序1)程序流程图。图4-35 CAN接收子程序流程图2)程序清单。图4-36 CAN发送子程序流程图2.PeliCAN程序设计初始化子程序程序清单如下:入口条件:波特率控制字存入NBTR0和NBTR1中。......
2023-11-22
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