DeviceNet物理层在OSI模型中的位置如图9-19所示。
图9-19 DeviceNet物理层在OSI模型中的位置
从图9-19可以看出，DeviceNet的物理层包括两部分：介质访问单元和传输介质。在DeviceNet规范中，术语物理层将用于论述介质访问单元的组成，其中包括驱动器/接收器电路和其他用于连接节点到传输介质的电路，在OSI模型中被称为物理介质访问。物理层还包括与传输介质的电气及机械接口的定义，在OSI模型中称为介质从属接口。
1.物理层和介质的特征
DeviceNet物理层和介质有下列特征：
1）使用CAN技术。
2）尺寸小、成本低。
4）支持3种数据率：①125 kbit/s，最大至500m；②250 kbit/s，最大至250m；③500 kbit/s，最大至100m。
5）不同的介质和信号电源导体。
6）低损耗、低延迟电缆。(www.chuimin.cn)
7）支持干线或支线的不同介质。
8）支线长度可达6m。
9）最多支持64个节点。
10）解除节点时无须断开网络。
11）可同时支持隔离和非隔离物理层。
12）支持密封介质。
13）误接线保护功能。
2.物理信号
BOSCH CAN规范定义了两种互补的逻辑电平：“显性”（Dominant）和“隐性”（Re-cessive）。同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。例如，在Devi-ceNet总线接线情况下：“显性”电平用逻辑“0”表示，“隐性”电平用逻辑“1”表示。代表逻辑电平的物理状态（例如电压）在CAN规范中没有规定。这些电平的规定包含在ISO 11898标准中。例如，对于一个脱离总线的节点，典型CAN L和CAN H的“隐性”（高阻抗）电平为2.5 V（电位差为0 V）。典型CAN L和CAN H的“显性”（低阻抗）电平分别为1.5 V和3.5 V（电位差为2 V），如图9-20所示。
图9-20 CAN L和CAN H信号电平
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