图7-17 DeviceNet主/从应用示例预定义主/从连接组使用下列常用术语：组2服务器指具有UCMM功能并被指定在预定义主/从标识符连接中充当服务器的设备，见Devi-ceNet从站。DeviceNet从站作为主/从应用的一个类型，从站在主站扫描到时返回I/O数据。完成与DeviceNet多个物理连接的产品必须在十进制数0～127范围内分配唯一的值。所有生产DeviceNet节点设备的制造商都将被分配一个制造商识别码。......
2023-11-20
预定义主/从连接组-现场总线及其应用技术
【摘要】：图9-16 DeviceNet主/从应用示例在预定义主/从连接组定义内已省略了创建和配置应用与应用之间连接的许多步骤，这样做是为了用较少的网络和设备资源来创建一个通信环境。2）组2客户机：指在服务器中获得预定义主/从连接组的所有权并且在这些连接中充当客户机的设备，见DeviceNet主站。仅限组2的设备只能发送和接收预定义主/从连接组所定义的标识符。9）预定义主/从连接组：一种能方便通信，特别是在主/从关系常见的连接中。
前面提出了在设备之间建立连接的“通用模式”规则。通用模式要求利用显式报文连接在每个连接端点手工创建和配置连接对象，以“通用模式”为基础定义一套连接，此连接能方便主/从关系中常见的通信，此连接以下称作“预定义主/从连接组”。主站（Master）是指为过程控制器收集和分配I/O数据的设备，从站（Slave）则指主站从该处收集I/O数据及向它分配I/O数据的设备。
主站“拥有”其MAC ID在扫描清单中的从站，主站检查其扫描清单以决定与哪一个从站通信，然后发送命令。除了重复MAC ID检查，在主站通知授权前一个从站不能启动任何通信。一个主站和多个从站的连接如图9-16所示。
图9-16 DeviceNet主/从应用示例
在预定义主/从连接组定义内已省略了创建和配置应用与应用之间连接的许多步骤，这样做是为了用较少的网络和设备资源来创建一个通信环境。预定义主/从连接组使用下列常用术语：
1）组2服务器：指具有UCMM功能并被指定在预定义主/从标识符连接中充当服务器的设备，见DeviceNet从站。
2）组2客户机：指在服务器中获得预定义主/从连接组的所有权并且在这些连接中充当客户机的设备，见DeviceNet主站。
3）具有UCMM功能的设备：指支持非连接报文管理（UCMM）的设备。
4）无UCMM功能的设备：一般较低级的设备，由于网络中断管理和第一代CAN芯片的屏蔽能力，不支持UCMM。
5）仅限于组2的服务器：指无UCMM功能，必须通过预定义主/从连接组建立通信的从站（服务器）（至少必须支持预定义主/从显式报文连接）。仅限组2的设备只能发送和接收预定义主/从连接组所定义的标识符。
6）仅限于组2的客户机：指仅作为组2的客户机对组2服务器操作的设备，仅限组2的客户机为仅限组2的服务器提供UCMM功能。
7）DeviceNet主站：作为主/从应用的一个类型，DeviceNet主站是为处理控制器收集和分配I/O数据的设备，主站以它的扫描序列为基础扫描它的从站，在网络中，主站是指组2客户机或仅限于组2客户机。
8）DeviceNet从站：作为主/从应用的一个类型，从站在主站扫描到时返回I/O数据。在网络中，从站是组2服务器或仅限于组2服务器。
9）预定义主/从连接组：一种能方便通信，特别是在主/从关系常见的连接中。在预定义主/从连接组定义中省略了创建和配置应用与应用之间连接的许多步骤，这样做是为了用比较少的网络和设备资源来创建一个通信环境。(www.chuimin.cn)
预定义主/从连接组相关的CAN标识区如图9-17所示，图9-17中定义了在预定义主/从连接组中所有基于报文的连接所使用的标识符，同时也给出了预定义主/从连接对象相关的produced_connection_id和consumed_connection_id属性。
图9-17 预定义主/从连接组标识区
图9-17中涉及的报文类型如下：
1）I/O位选通命令/响应报文：位选通命令是由主站发送的一种I/O报文；位选通命令报文具有多点发送功能，多个从站能同时接收并响应同一个位选通命令（多点发送功能）。位选通响应是当从站收到位选通命令后，由从站发送回主站的I/O报文。在从站中，位选通命令和响应报文由同一个连接对象来接收和发送。
2）I/O轮询命令/响应报文：轮询命令是由主站发送的一种I/O报文。轮询命令指向单独特定的从站（点到点）。主站必须向它的每个要查询的从站分别发送不同的查询命令报文。轮询响应是当从站收到轮询命令后，由从站发送回主站的I/O报文。在从站中，轮询命令和响应报文由同一个连接对象来接收和发送。
3）I/O状态变化/循环报文：主站和从站都可发送状态变化/循环报文。状态变化/循环报文指向单独特定的节点（点到点），将返回一个应答报文作为响应报文。无论是在主站或者是在从站中，生产状态变化报文和消费应答报文都由同一个连接对象接收/发送。消费状态变化报文和生产应答报文由另一个连接对象接收/发送。
4）I/O多点轮询报文：多点轮询命令是一个由主站发送的I/O报文。多点轮询指向一个或多个从站。多点轮询响应是在接收到多点轮询命令时，从站返回主站的I/O报文。在从站内，多点轮询命令和响应报文由单个连接对象接收/发送。
5）显式响应/请求报文：显式请求报文用于执行如读写属性的操作。显式响应报文表明对显式请求报文的服务结果，在从站中，显式响应和请求报文由一个连续对象接收/发送。
6）仅限组2非连接显式请求报文：仅组2非连接显式请求报文端口用于分配/释放预定义主/从连接组。此端口（组2，报文ID＝6）已预留，不可用作其他用途。
7）仅限组2非连接显式响应报文：仅组2非连接显式响应报文端口用于响应仅组2非连接显式请求报文和发送设备监测脉冲/设备关闭报文，这些报文采用和显式响应报文相同的标识符（组2，报文ID＝3）发送。
8）重复MAC ID检查报文。
有关现场总线及其应用技术的文章
- 详细阅读
-
现场总线与工业以太网：预定义主/从连接工作流详细阅读
如果服务器对Allocate_Master/Slave_Connection_Set报文产生错误响应，则认为服务器不支持预定义主/从连接组，或者该服务器已经充当其他组2客户机的组2服务器。可见，在预定义主/从连接中使用的报文包括：仅限组2未连接显式请求报文、响应报文、显式请求和I/O报文。表7-9 预定义主/从连接的连接实例ID从站必须预留预定义主/从连接所支持的实例ID。......
2023-11-20
-
现场总线及应用技术-现场总线及其应用技术详细阅读
基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
-
现场总线技术及应用-现场总线及其应用技术详细阅读
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片，向其成员提供信息，帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外，在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
-
WorldFIP现场总线技术的硬件体系-现场详细阅读
WorldFIP技术硬件体系由两个互补的部分组成：通信控制器和通信介质器件。5）用于WorldFIP连接的费用要求。WorldFIP现场总线第一个通信控制器是在1987年开发成功的。图8-9 WorldFIP现场总线通信站的连接......
2023-11-22
-
ASICs简介：现场总线及其应用技术详细阅读
西门子为PLC之间简单高速的数字通信提供用户ASICs。参照PROFIBUS DIN 19245第一部分和第三部分设计的这些ASICs，支持并可以完全处理PLC站之间的数据通信。下列的ASICs与微处理器结合可提供智能从站的解决方案：SPC的设计基于OSI参考模型的第一层，需要附加一个微处理器用于实现第二层和第七层的功能。另一种称作LSPM2/SPM2的ASICs是适应这些设备的低成本改造。主站在七层模型的第二层寻址这些ASICs，两个ASICs收到正确的报文后，自动生成所要求的响应报文。......
2023-11-22
-
现场总线报文规范层-现场总线及其应用技术详细阅读
现场总线报文规范层FMS是基金会现场总线通信模型中应用层的另一个子层。FMS提供了一组服务和标准的报文格式。与OD描述联系在一起，FMS为现场设备应用程序规定了功能性界面。现场总线报文规范层由以下几部分组成：虚拟现场设备、对象字典管理、联系关系管理、域管理、程序调用管理、动态参数管理和时间管理。由用户层监测导致事件发生的条件，当条件发生时，该应用程序激活事件通知服务，并由使用者确认。......
2023-11-22
-
IDA协议：现场总线及其应用技术详细阅读
IDA是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范，它将一种实时的基于Web的分布自动化环境与集中的安全体系结构加以结合，目标是创立一个基于TCP/IP的分散自动化的解决方案。作为一个单纯的工业以太网协议，IDA涵盖自动化结构中所有层次，包括设备层。因为ModBus TCP/IP是完全透明的，所以很好地符合IDA。IDA协议建立在组件的基础上，该组件包括了IEC 61449的第一部分体系结构功能块标准，但用IDA的体系结构替代了IEC 61499的模型。IDA的协议栈如图1-18所示。......
2023-11-22
相关推荐