现场总线显式报文的应用技术

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：图9-7 显式报文CAN数据区的使用含有完整显式报文的传送数据区包括：1）报文头。UCMM处理两种服务即管理显式报文连接的分配及解除：1）打开显式报文连接，建立一个显式报文连接。

显文报文利用CAN帧的数据区来传递DeviceNet定义的报文，显式报文CAN数据区的使用如图9-7所示。

图9-7 显式报文CAN数据区的使用

含有完整显式报文的传送数据区包括：

1）报文头。

2）完整的报文体。

如果显式报文的长度大于8字节，则必须在DeviceNet上以分段方式传输，连接对象提供分段/重组功能。一个显式报文的分段包括：

1）报文头。

2）分段协议。

3）分段报文体。

1.报文头

显式报文的CAN数据区的0号字节指定报文头，格式如图9-8所示。

图9-8 报文头格式

1）Frag（分段位）：指示此传输是否为显式报文的一个分段。

2）XID（事务处理ID）：该区应用程序用以匹配响应和相关请求，该区由服务器用响应报文简单回复。

3）MAC ID：包含源MAC ID或目标MAC ID，根据表9-1来确定该区域中指定何种MAC ID（源或目标）。(www.chuimin.cn)

接收显式报文时，须检查报文头内的MAC ID区，如果在连接ID中指定目标MAC ID，那么必须在报文头中指定其他端点的源MAC ID。如果在连接ID中指定源MAC ID，那么必须在报文头中指定接收模块的MAC ID。

2.报文体

报文体包含服务区和服务特定变量。

报文体指定的第一个变量是服务区，用于识别正在传送的特定请求或响应。服务区的格式如图9-9所示。

图9-9 报文体服务区的格式

服务区内容：

1）服务代码：服务区字节低7位值，表示传送服务的类型。

2）R/R：服务区的最高位，该值决定了这个报文是请求报文还是响应报文。报文体中紧接服务区之后的是正在传送的服务特殊类型的详细报文。

3.分段协议

如果传输的是显式报文的一个分段，那么该数据区包含报文头、分段协议以及报文体分段。分段协议用于大段显式报文的分段转发及重组。

4.UCMM服务

非连接报文管理器（UCMM）提供动态建立显式报文连接。UCMM处理两种服务即管理显式报文连接的分配及解除：

1）打开显式报文连接，建立一个显式报文连接。

2）关闭连接服务代码，删除一个连接对象并解除所有相关资源。