现场总线：建立连接、同名MACID检查、创建连接

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：图9-6 UCMM报文流图支持UCMM的设备同样必须筛选重名的MAC ID检查报文和任何其他建立连接相关的连接ID，这些筛选要求通过使用具有掩码/匹配功能的CAN芯片筛选器来实现，该筛选器能够接收所有组3报文。2）通过向DeviceNet连接分类发送一个创建请求来创建一个I/O连接对象。

1.显式报文连接和UCMM

非连接显式报文建立和管理显式报文连接。通过发送一个组3报文（报文ID值设置成6）来指定非连接的请求报文，对非连接显式请求的响应将以非连接响应报文的方式发送，通过发送一个组3的报文（报文ID值设置成5）来指定非连接响应报文。

非连接报文管理（UCMM）负责处理非连接显式请求和响应。UCMM需要一个设备将非连接显式请求报文CAN标识符从所有可能的源MAC ID中筛选出来。UCMM报文流图如图9-6所示。

图9-6 UCMM报文流图

支持UCMM的设备同样必须筛选重名的MAC ID检查报文和任何其他建立连接相关的连接ID，这些筛选要求通过使用具有掩码/匹配功能的CAN芯片筛选器来实现，该筛选器能够接收所有组3报文。这样，就可能支持UCMM接收大量报文说明，该说明必须在软件中得以筛选。与低端设备特定相关的资源限制可以禁止这一级的软件筛选。

显式报文连接是无条件点对点连接。点对点连接只存在于两个设备之间，请求打开连接（源发站）的设备是连接的一个端点，接收和响应这个请求的模块是另一个端点。

2.I/O连接

动态I/O连接是通过先前建立的显式报文连接的连接分类接口而建立的。以下为动态建立I/O连接所必须完成的任务：

1）与将建立I/O连接的一个端点建立显式报文连接。

2）通过向DeviceNet连接分类发送一个创建请求来创建一个I/O连接对象。

3）配置连接实例。

4）应用I/O连接对象执行的配置，这样做将实例化服务于I/O连接所必需的组件中。

5）在另一个端点重复这一步骤。

DeviceNet并不要求支持I/O连接的动态建立。(www.chuimin.cn)

动态处理便于不同种类的I/O连接的建立。该规范并不规定何方可以执行连接配置的任何规则。I/O连接可以是点到点的，也可以是多点的，多点通信连接允许多个节点收听单点发送。

3.离线连接组

组4离线连接组报文可由客户机用来恢复处于通信故障状态的节点。使用离线连接组报文，客户机能够做到：

1）通过LED闪烁可视觉表明正与之通信的故障节点。

2）如可能，则向故障节点发送故障恢复报文。

3）在不从子网上拆除故障节点的情况下，恢复故障节点。

只有支持离线连接设备的客户机才产生使用组4报文ID＝2F的报文，并接收响应报文，组4报文ID＝2E。一旦获取所有权，客户机应该产生所有使用组4报文ID＝2D的发往通信故障节点的报文。

当处在通信故障状态时，支持这一特性的节点只需消费单个的连接ID；组4报文ID＝2D。一个故障节点将以组4报文ID＝2C形式产生通信故障响应报文。

客户机一旦得到了离线连接组所有权，它就能够发送通信故障请求报文；组4报文ID＝2D，并接收通信故障响应报文；组4报文ID＝2C。

4.离线所有权

为了获得离线连接组的控制权，客户机应产生一个离线所有权请求报文。在此报文成功发送后，客户机应等待1s。如果没有收到响应报文，它将产生第二个离线所有权请求报文，并再等待1s。如果还没有收到响应报文，它将成为离线请求报文的所有者。如果在任一等待时间内收到离线所有权响应报文，它将不成为离线连接设备的所有者，并将等待成为所有者。在某时刻任意点上只允许有一个客户机拥有离线连接组的所有权，一个等待的客户机在收到离线所有权响应报文后至少2s内不能发出下一个离线所有权请求报文。

5.通信故障报文

通信故障状态下所有支持故障恢复机制的节点将收到以组4报文ID＝2D形式产生的通信故障请求报文。此时，通信故障节点将以组4报文ID＝2C形式产生一个通信故障响应报文。

现场总线：建立连接、同名MACID检查、创建连接

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