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2023-11-22
对象模型：DeviceNet的抽象对象模型及寻址范围
【摘要】：DeviceNet使用抽象的对象模型：1）使用通信服务系列。DeviceNet节点可用一个对象的集合建模。该产品内抽象对象模型的实现是非独立的，换言之，产品将以其特定执行方式内部映像该目标模型。对象行为则表示了它如何响应特定的事件。表9-3 服务代码的取值范围2.寻址范围DeviceNet定义的对象寻址报文的范围，即MAC ID的使用范围见表9-4。
DeviceNet使用抽象的对象模型：
1）使用通信服务系列。
2）DeviceNet节点的外部可视行为。
3）DeviceNet产品中访问及交换信息的通用方式。
DeviceNet节点可用一个对象（Object）的集合建模。对象提供了产品内特定组件的抽象表示。该产品内抽象对象模型的实现是非独立的，换言之，产品将以其特定执行方式内部映像该目标模型。
分类（Class）是指表现出相同类型系统成分的对象的集合。对象实例（Object In-stance）是指在分类内某一特定对象的具体表示。分类中的每个实例不但有一组相同的属性，而且也具有自身的一组特定属性值。在一个DeviceNet节点的一个特定分类中，可以存在多种对象实例。
一个对象实例和/或对象分类都有自己的属性，都能提供服务并完成一种行为。
属性是一个对象和/或对象分类的特性。属性提供状态信息或管理对象的操作。服务用来触发对象/分类实现一个任务。对象行为则表示了它如何响应特定的事件。
在描述DeviceNet的服务及协议过程中，使用下列对象模型的相关术语：
1）对象（Object）——产品中的一个特定成分的抽象表示。
2）分类（Class）——表现相同系统成分的对象的集合。某分类内的所有对象在形式及行为上是相同的，但可能具有不同的属性值。
3）实例（Instance）——对象的一个特定物理存在。例如，加利福尼亚州是分类对象中的一个实例。
4）属性（Attribute）——对象的外部可见的特征或特性的描述。简言之，属性提供了一个对象的状态信息及对象的工作管理。例如，对象的ASCII名；循环对象的重复速率。
5）例示（Instantiate）——建立一个对象的实例，除非对象定义中已规定使用默认值，该对象所有实例属性都初始化到零。
6）行为（Behavior）——对象如何运行的描述。由对象检测不同的事件而产生的动作，例如收到服务请求、检测内部故障或定时器溢出等。
7）服务（Service）——对象和/或对象分类提供的功能。DeviceNet定义了一套公共服务，并提供对象分类或制造商特定的服务的定义。
8）通信对象（Communication Object）——通过DeviceNet管理和提供实时报文交换的多对象种类。
9）应用对象（Application Object）——实现产品指定特性的多对象种类。
1.对象编址
（1）介质访问控制标识符（MAC ID）
分配给DeviceNet上每个节点的一个整数标识值，该值可将该节点与同一链接上的其他节点区别开来，如图9-2所示。
（2）分类标识符（Class ID）
分配给网络上可访问的每个对象类的整数标识值，Class ID有效取值范围见表9-1。(www.chuimin.cn)
图9-2 介质访问控制标识符
表9-1 Class ID有效取值范围
（3）实例标识符（Instance ID）
分配给每个对象实例的整数标识值，用于在相同分类中识别所有实例，该整数在其所在MAC ID分类中是唯一的。
（4）属性标识符（Attribute ID）
赋予分类及/或实例属性的整数标识值，Attribute ID值的范围见表9-2。
表9-2 Attribute ID值的范围
（5）服务代码（ServiceCode）
特定的对象实例和/或对象分类功能的整数标识值，服务代码的取值范围见表9-3。
表9-3 服务代码的取值范围
2.寻址范围
DeviceNet定义的对象寻址报文的范围，即MAC ID的使用范围见表9-4。
表9-4 MAC ID的使用范围
定义此范围的常用术语如下：
1）开放部分（Open）：该取值范围由ODVA定义，并对所有DeviceNet使用者通用。
2）制造商专用（Vendor Specific）：该取值范围由设备制造商特定。制造商可扩展其设备在开放部分定义有效范围之外的功能，制造商内部管理该范围内值的使用。
3）对象类专用（Object Class Specific）：该取值范围按Class ID定义，该范围用于服务代码定义。
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