DP主站软件设计：基于嵌入式通信模块COM-C

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：嵌入式模块COM-C提供的主机接口是双端口内存DPM，用户应用程序通过DPM接口来访问该模块。7）系统状态：嵌入式模块COM-C中运行的操作系统的状态信息和模块的基本信息。

嵌入式模块COM-C提供的主机接口是双端口内存DPM，用户应用程序通过DPM接口来访问该模块。同时，为了提高整个系统的实时性和可靠性，主机系统使用的是实时多任务操作系统Linux。因此，在进行软件设计时，主要完成驱动程序以及应用程序的编写。

1.双端口内存DPM结构

嵌入式模块COM-C提供的双端口内存DPM接口是8 KB的地址空间，其具体结构如图6-54所示。

图6-54 双端口内存地址空间

用户应用程序通过双端口内存DPM来访问PROFIBUS-DP主站嵌入式模块COM-C，该双端口内存分为两个部分，协议无关（循环数据地址空间）与协议相关（非循环数据地址空间）。循环数据包含PROFIBUS-DP主站与从站之间相互交换的过程映像输入输出数据，非循环数据包含与PROFIBUS-DP协议相关的参数、报文、命令和状态等数据。

1）过程映像输出数据：主机用户程序发送给PROFIBUS-DP从站的输出数据。

2）过程映像输入数据：PROFIBUS-DP从站发送给主机用户程序的输出数据。

3）发送邮箱：主机用户程序发送给PROFIBUS-DP从站的非循环报文信息，命令、诊断和配置文件下载等。

4）接收邮箱：PROFIBUS-DP从站发送给主机用户程序的非循环报文信息，从站报警、状态和配置文件上传等。

5）协议参数：PROFIBUS-DP协议参数信息，波特率、看门狗时间和循环时间等。

6）协议状态：PROFIBUS-DP网络状态信息，网络状态、错误和超时等。

7）系统状态：嵌入式模块COM-C中运行的操作系统的状态信息和模块的基本信息。

8）状态/握手标志：设备初始化状态信息，过程映像输入输出数据和邮箱报文同步位，模块写，主机应用程序读。(www.chuimin.cn)

9）命令/握手标志：用户应用程序状态信息，过程映像输入输出数据和邮箱报文同步位，主机应用程序写，模块读。

2.驱动程序的设计

赫优讯公司提供基于PCI接口、Compact-PCI接口的Linux设备驱动，在该系统中，主机CPU直接对嵌入式模块COM-C进行访问，因此可以借鉴提供的Linux设备驱动代码，进行移植。

Linux设备驱动主要完成对嵌入式模块COM-C双端口内存的访问，提供一个通用的驱动程序接口，用户程序通过调用接口函数来访问PROFIBUS主站嵌入式模块COM-C。Linux设备驱动的框架如图6-55所示，这样做的好处就是，如果以后要使用赫优讯公司的其他类型的现场总线（如DeviceNet、CANopen）嵌入式模块COM-C，Linux设备驱动不需要改变，直接可用。

Linux设备驱动主要实现的函数见表6-22。