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2023-11-22
现场总线应用技术|PROFIBUS-DP上位机通信程序设计
【摘要】：如果已经设计好了能完成某种功能的从站，就可以编写上位机测试程序来测试从站的性能。本节采用CP5611网络接口卡，以FBPRO-8DO八路数字量输出智能节点为例，介绍PROFIBUS-DP上位机通信程序设计，编程环境使用VC＋＋6.0。2）将CP5611网络接口卡提供的DPN USER.H和DPLIB.LIB两个文件复制到刚刚新建的项目根目录下，并且添加到应用程序中。3）在VC＋＋6.0环境下编写通信程序。2）对dpn_ptr.user_data［j］的值超出了以下范围：①DPN_SLV_WRITE_READ。6）没有正确安装CP5611网络接口卡的驱动程序。
如果已经设计好了能完成某种功能的从站，就可以编写上位机测试程序来测试从站的性能。
本节采用CP5611网络接口卡，以FBPRO-8DO八路数字量输出智能节点为例，介绍PROFIBUS-DP上位机通信程序设计，编程环境使用VC＋＋6.0。本程序能够完成应用程序的初始化、数据读入和数据输出以及应用程序的复位等基本操作。
PROFIBUS-DP上位机通信程序设计步骤为：
1）在VC＋＋6.0下创建一个应用程序。
2）将CP5611网络接口卡提供的DPN USER.H和DPLIB.LIB两个文件复制到刚刚新建的项目根目录下，并且添加到应用程序中。
3）在VC＋＋6.0环境下编写通信程序。
下面介绍通信程序中用到的几个函数的使用方法。
1.定义变量
2.调用初始化函数dpn init（＆dpn ptr）
在使用该函数之前，必须对该函数做一些初始化操作，其他函数使用前也必须首先对变量初始化：
如果有错误，可以参考初始化函数的返回值来解决。
只有当初始化正确后，才能进一步进行以下操作。如果出现错误，可能原因有以下几种：
1）已经调用了初始化函数，并且已经成功，还没有调用复位函数，又一次调用初始化函数。
2）对dpn_ptr.user_data［j］的值超出了以下范围：
①DPN_SLV_WRITE_READ。
②DPN_SLV_READ。
③DPN_SLV_NO_ACCESS。
3）设置了DPN_SLV_WRITE_READ或DPN_SLV_READ属性的模块没有在配置软件中进行正确配置。
4）dpn_ptr.reference.board_select＝1；dpn_ptr.reference.access＝（DPN_SYS_NOT_ CENTRAL）｜（DPN_ROLE_NOT_CENTRAL）；属性设置不正确。
5）Set_PG/PC设置不正确，也不能初始化成功。(www.chuimin.cn)
6）没有正确安装CP5611网络接口卡的驱动程序。
7）在初始化前没有将配置好的参数文件正确下载到系统中。
3.数据输出dpn_out_slv（＆ptr_ptr）
4.数据读入dpn_in_slv（＆dpn_ptr）
初始化函数的返回值没有错误后，可以进行其他函数的操作，但有时并不能达到我们期望的结果，比如数据不能读取到上位机，或者上位机的数据不能正确下载到从站中。初始化正确但是不能正常通信的可能原因有以下几种：
1）从站没有工作。
2）从站电源指示灯亮，但是电源电压低，微处理器没有工作。
3）通信电缆没有连接好。
4）通信电缆太长或通信速率太快。
5）没有正确设置终端电阻。
6）地址设置不一致。
5.读取总线参数dpn_read_bus_par（＆dpn_ptr）
6.复位dpn_reset（＆dpn_ptr）
//退出时程序要复位
dpn_ptr.reference.board_select＝1；
dpn_ptr.reference.access＝（DPN_SYS_NOT_CENTRAL）｜（DPN_ROLE_NOT_CENTRAL）；
dpn_reset（＆dpn_ptr）；
//程序正确复位后error_code＝0；
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