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2023-11-22
PROFIBUS-DP接口|现场总线及其应用技术
【摘要】：在这种过程中，下列SAPs服务于DP方式。除了Default SAP、SAP56、SAP57和SAP58，其他的SAPs一直使能，这四个SAPs在DP从站状态机制进入数据交换状态才使能。用户也可以使SAP55无效，这时相应的缓存器指针R_SSA_Buf_Ptr设置为00H。在RAM初始化时已描述过使DDB单元无效。一个缓存器分配给D，用于SPC3发送数据；另一个缓存器分配给U，用于准备新的诊断数据。在U状态下可从Dout缓存中进行Read_Output_Data操作。关于缓存器的起始地址，这8个字节是明确规定的。
下面是DP缓存器结构。
DP_Mode＝1时，SPC3 DP方式使能。在这种过程中，下列SAPs服务于DP方式。
SDefault SAP：数据交换（Write_Read_Data）
SAP53：保留
SAP55：改变站地址（Set_Slave_Address）
SAP56：读输入（Read_Inputs）
SAP57：读输出（Read_Outputs）
SAP58：DP从站的控制命令（Global_Control）
SAP59：读配置数据（Get_Config）
SAP60：读诊断信息（Slave_Diagnosis）
SAP61：发送参数设置数据（Set_Param）
SAP62：检查配置数据（Check_Config）(www.chuimin.cn)
DP从站协议完全集成在SPC3中，并独立执行。用户必须相应地参数化ASIC，处理和响应传送报文。除了Default SAP、SAP56、SAP57和SAP58，其他的SAPs一直使能，这四个SAPs在DP从站状态机制进入数据交换状态才使能。用户也可以使SAP55无效，这时相应的缓存器指针R_SSA_Buf_Ptr设置为00H。在RAM初始化时已描述过使DDB单元无效。
用户在离线状态下配置所有的缓存器（长度和指针），在操作中除了Dout/Din缓存器长度外，其他的缓存配置不可改变。
用户在配置报文以后（Check_Config），等待参数化时，仍可改变这些缓存器。在数据交换状态下只可接收相同的配置。
输出数据和输入数据都有三个长度相同的缓存器可用，这些缓存器的功能是可变的。一个缓存器分配给D（数据传输），一个缓存器分配给U（用户），第三个缓存器出现在N（Next State）或F（Free State）状态，然而其中一个状态不常出现。
两个诊断缓存器长度可变。一个缓存器分配给D，用于SPC3发送数据；另一个缓存器分配给U，用于准备新的诊断数据。
SPC3首先将不同的参数设置报文（Set_Slave_Address和Set_Param）和配置报文（Check_Config），读取到辅助缓存1和辅助缓存2中。
与相应的目标缓存器交换数据（SSA缓存器、PRM缓存器和CFG缓存器）时，每个缓存器必须有相同的长度，用户可在R_Aux_Puf_Sel参数单元定义使用哪一个辅助缓存。辅助缓存器1一直可用，辅助缓存器2可选。如果DP报文的数据不同，比如设置参数报文长度大于其他报文，则使用辅助缓存器2（Aux_Sel_Set_Param＝1），其他的报文则通过辅助缓存器1读取（Aux_Sel_Set_Param）。如果缓存器太小，SPC3将响应“无资源”。
用户可用Read_Cfg缓存器读取Get Config缓存中的配置数据，但二者必须有相同的长度。
在D状态下可从Din缓存器中进行Read_Input_Data操作。在U状态下可从Dout缓存中进行Read_Output_Data操作。
由于SPC3内部只有8位地址寄存器，因此所有的缓存器指针都是8位段地址。访问RAM时，SPC3将段地址左移3位与8位偏移地址相加（得到11位物理地址）。关于缓存器的起始地址，这8个字节是明确规定的。
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2023-11-22
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