由于控制模块已封装了智能节点的大部分功能部件，仅把应用电路设计和应用程序设计交给开发人员完成。下面介绍一个LonWorks节点开发实例。图5-33中，LonControl控制模块的特点如下：1）严格按照LonMark互操作协会的设计要求进行设计与布线。此时拔掉用于下载的双绞线，按下开关，即可实现任务要求。......
2023-11-22
LonWorks应用节点开发-基于控制模块的效果
【摘要】：为了组建一个基于实时分布式LonWorks技术的控制网络，必须尽力将一个庞大的复杂的控制任务分成较小的简单的子任务，并将控制处理过程和信息的输入/输出完全分布到相应的现场智能节点中，以避免集中控制。由于控制模块中通常包括神经元芯片、FLASH程序存储器、收发器以及RAM等，用户只需设计自己的应用电路，可缩短产品的开发周期。
现场总线控制网络的最大特点是将过去传统的、集中在中央控制系统上的控制功能分散下放到现场设备中，从而实现现场控制。为了组建一个基于实时分布式LonWorks技术的控制网络，必须尽力将一个庞大的复杂的控制任务分成较小的简单的子任务，并将控制处理过程和信息的输入/输出完全分布到相应的现场智能节点中，以避免集中控制。智能节点的研制过程一般为：
1）定义控制系统的完整控制策略。
2）将控制系统划分成能分布在现场的独立功能模块或子任务。
3）定制与各子任务相一致的智能节点。
4）定义各节点的相互作用及所需共享的数据。
5）为每个节点所承担的子任务编写Neuron C程序。
6）通过LonBuilder下载或通过烧录方式，将应用程序置入各节点的FLASH或E2 PROM存储器中。
7）分别对单个节点和整个系统进行调试和测试。
8）在现场安装节点并测试其行为。
9）维护系统的硬件和软件。
用Neuron C语言进行软件设计一般分为下面几步：(www.chuimin.cn)
1）定义I/O对象：定义何种I/O对象与具体的硬件有关。在定义I/O对象时，还可以设置I/O对象的工作参数以及对其进行初始化。
2）定义定时器对象：并不是所有的应用程序都须定义定时器对象，一般定时器对象用于那些周期执行某种操作的情况，或需要进行延时的情况。在一个应用程序中最多可同时定义15个定时器对象（秒和毫秒定时器）。
3）定义网络变量和显式消息：网络变量和显式消息是节点与节点之间交换信息的重要工具，是在LonWorks网络上传递的数据包。如果没有网络变量和显式消息，节点就是一个孤立的节点，而系统也就不能成为分布式控制网络了。如果要考虑系统的开放性，就不能使用显式消息，因为它是与应用有关的。如果不存在开放型问题，即系统是封闭的，使用显式消息可以提高网络的数据传输能力，改善系统的性能。
4）定义任务：任务就是对事件的反应，即当某事件发生时，应用程序应执行何种操作。任务既可以是对I/O对象的反应，也可以是对网络变量和显式消息的反应，还可以是对用户自定义的某种情况的反应。任务是Neuron C实现事件驱动的途径。
5）完成用户自定义的其他函数：可以在Neuron C程序中编写自定义的函数，以完成一些经常要用的功能。和ANSI C不同，Neuron C必须要写函数原型。还可以将一些常用的函数放到头文件中，以供程序调用。
基于神经元芯片的开发可以分为两种：
1）基于控制模块的硬件设计方法。
2）基于收发器的硬件设计方法。
由于控制模块中通常包括神经元芯片、FLASH程序存储器、收发器以及RAM等，用户只需设计自己的应用电路，可缩短产品的开发周期。而基于收发器的设计方法除了考虑应用电路设计外，还必须考虑神经元芯片与FLASH存储器及RAM的接口电路。采用这种方法时，电路板设计加工及生产工艺要求高，但可以降低产品成本，提高设备的市场竞争力。
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