CAN通信转换器概述：现场总线及应用技术

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：CAN通信转换器可以将RS-232、RS-485或USB串行口转换为CAN现场总线。2）可方便地实现RS-232接口与CAN总线的转换。4）CAN总线波特率可选，最高可达1 Mbit/s。JP2.6～JP2.4用于设定CAN波特率，见表4-23。

CAN通信转换器可以将RS-232、RS-485或USB串行口转换为CAN现场总线。

1.CAN通信转换器性能指标

CAN通信转换器的性能指标如下：

1）支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议，与ISO 11898兼容。

2）可方便地实现RS-232接口与CAN总线的转换。

3）CAN总线接口为DB9针式插座，符合CIA标准。

4）CAN总线波特率可选，最高可达1 Mbit/s。

5）串口波特率可选，最高可达115200 bit/s。

6）由PCI总线或微机内部电源供电，无须外接电源。

7）隔离电压为2000 Vrms。

8）外形尺寸：130mm×110mm。

2.CAN节点地址设定

CAN通信转换器上的JP1用于设定通信转换器的CAN节点地址。跳线短接为“0”，断开为“1”。(www.chuimin.cn)

3.串口速率和CAN总线速率设定

CAN通信转换器上的JP2用于设定串口及CAN通信波特率。其中JP2.3～JP2.1用于设定串口速率，见表4-22。JP2.6～JP2.4用于设定CAN波特率，见表4-23。

表4-22 串口波特率设定

表4-23 CAN波特率设定

（续）

CAN通信转换器的通信协议格式如下：

开始字节（40H）＋CAN数据包（1～126字节）＋校验字节（1字节）＋结束字节（23H）

校验字节为从开始字节（包括开始字节40H）到CAN帧中最后一个数据字节（包括最后一个数据字节）之间的所有字节的异或和。结束符为23H，表示数据结束。