图6-9 主程序流程图图6-10 中断程序流程图；更新输出数据指针，结果放到USER_OUT_PTR中有3个输入缓冲器用于数据输入，当向上位机发送数据时，首先应计算输入数据缓冲器的起始地址，计算方法如下：FBPRO-8DI八通道隔离型数字量输入智能节点程序清单如下，其中数据格式为8个字节输出，4个字节输入，第一个字节为地址，第二个字节为功能码，第三个字节为字节长度，第四个字节为开关状态。......
2023-11-20
八路数字量输入智能节点设计及应用-FBCAN-8DI节点
【摘要】：图4-58 FBCAN-8DI智能节点的硬件结构框图图4-58中，微控制器选用Philips公司的P87C51RD2，采用74HC245三态缓冲器读取数字量的状态，CAN通信控制器和收发器采用Philips公司的SJA1000和P82C250，通过74HC245读取设定开关的状态，X5045为Xicor公司的串行E2PROM和WDT一体化的电路，DC-DC电路可选用功率为2W的电源模块，VD1为状态指示灯。
1.硬件结构
FBCAN-8DI八路数字量输入智能节点的硬件框图如图4-58所示。
图4-58 FBCAN-8DI智能节点的硬件结构框图
图4-58中，微控制器选用Philips公司的P87C51RD2，采用74HC245三态缓冲器读取数字量的状态，CAN通信控制器和收发器采用Philips公司的SJA1000和P82C250，通过74HC245读取设定开关的状态，X5045为Xicor公司的串行E2PROM和WDT一体化的电路，DC-DC电路可选用功率为2W的电源模块，VD1为状态指示灯。在该智能节点的设计中，设定开关的口地址为7FFFH，SJA1000的地址为BF00H，读取数字量的口地址为DFFFH。
2.数字量输入电路
数字量输入电路如图4-59所示。
图4-59 数字量输入电路
当跳线器JP1的1-2短路，跳线器JP2的1-2断开、2-3短路时，输入端DI＋和DI-可以接一干接点信号。
当跳线器JP1的1-2断开，跳线器JP2的1-2短路、2-3断开时，输入端DI＋和DI-可以接有源接点。(www.chuimin.cn)
图4-59中，开关量输入端所用电源为＋24V，也可以是＋15V或＋5V电源，只需改变电阻R1的阻值即可。
3.DC-DC电源电路
在智能节点的设计中，供电电源一般为＋24V，而智能节点内部通常需要＋5V或其他电源（如放大器、A-D、D-A等器件所需电源），因此需要将＋24V电源进行DC-DC变换，产生所需电源，图4-60为将＋24V变成＋5V的DC-DC变换电路。
图4-60 DC-DC变换电路
图4-60中，VD1为防止电源反接二极管，VD2为TVS抗浪涌二极管，C1～C2为滤波电容。
4.程序设计
在FBCAN-8DI智能节点的设计中，采用4.6节介绍的CAN数据包格式。程序主要包括主程序、读取数字量状态子程序、定时器0中断服务程序和CAN数据包接收中断服务程序和CAN数据包发送子程序。另外，还有参数配置程序、网络检查程序、WDT及串行E2PROM数据读写等程序。
程序清单从略。
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