现场总线应用技术：SJA1000使用说明

2023-11-22 理论教育版权反馈

【摘要】：SJA1000在软件和引脚上都是与它的前一款———PCA82C200独立控制器兼容的。在SJA1000的控制寄存器中没有SYNC位。像在PCA82C200中一样，写一个0～7之间的值，就将进入BasicCAN模式。SJA1000被设计为全面支持CAN 2.0B协议，这说明在处理扩展帧的同时，亦实现了扩展振荡器容差。SJA1000的主要新功能：1）接收、发送标准帧和扩展帧格式信息。

SJA1000在软件和引脚上都是与它的前一款———PCA82C200独立控制器兼容的。在此基础上它增加了很多新的功能。为了实现软件兼容，SJA1000增加修改了两种模式：

1）BasicCAN模式：PCA82C200兼容模式。

2）PeliCAN模式：扩展特性。

工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择。复位默认模式是BasicCAN模式。

1.与PCA82C200兼容性

在BasicCAN模式中，SJA1000模仿PCA82C200独立控制器所有已知的寄存器。下面所描述的特性不同于PCA82C200，这主要是为了软件上的兼容性。

1）同步模式。在SJA1000的控制寄存器中没有SYNC位（在PCA82C200中是CR.6位）。同步只有在CAN总线上隐性至显性的转换时才有可能发生。写这一位是没有任何影响的。为了与现有软件兼容，读取这一位时将得到上次写入的值（对触发电路无影响）。

2）时钟分频寄存器。时钟分频寄存器用来选择CAN工作模式（BasicCAN/PeliCAN）。它使用从PCA82C200保留下来的一位。像在PCA82C200中一样，写一个0～7之间的值，就将进入BasicCAN模式。默认状态是12分频的Motorola模式和2分频的Intel模式。保留的另一位补充了一些附加的功能。CBP位的置位使内部RX输入比较器被忽略，这样在使用外部传送电路时可以减少内部延时。

3）接收缓冲器。PCA82C200中双接收缓冲器的概念被PeliCAN中的接收FIFO所代替。这对软件除了会增加数据溢出的可能性之外，不会产生应用上的影响。在数据溢出之前，缓冲器可以接收两条以上报文（最多64个字节）。

4）CAN 2.0B。SJA1000被设计为全面支持CAN 2.0B协议，这说明在处理扩展帧的同时，亦实现了扩展振荡器容差。在BasicCAN模式下只可以发送和接收标准帧（11位标识符）。如果此时检测到CAN总线上有扩展帧（29位标识符），并且报文正确，则该报文也会被允许且给出一个确认信号，但没有接收中断产生。

2.BasicCAN和PeliCAN模式的区别

在PeliCAN模式下，SJA1000有一个含很多新功能的重组寄存器。SJA1000包含了设计在PCA82C200中的所有位及一些新功能位，PeliCAN模式支持CAN 2.0B协议规定的所有功能（29位标识符）。

SJA1000的主要新功能：(www.chuimin.cn)

1）接收、发送标准帧和扩展帧格式信息。

2）接收FIFO（64个字节）。

3）用于标准帧和扩展帧的单/双接收过滤器（含屏蔽和代码寄存器）。

4）读/写访问的错误计数器。

5）可编程的错误限制报警。

6）最近一次的误码寄存器。

7）对每一个CAN总线错误的错误中断。

8）具有详细位号的仲裁丢失中断。

9）一次性发送（当错误或仲裁丢失时不重发）。