SJA1000是一种独立控制器，用于汽车和一般工业环境中的局域网络控制。它是PHIL-IPS公司的PCA82C200 CAN控制器（BasicCAN）的替代产品。而且，它增加了一种新的工作模式（PeliCAN），这种模式支持具有很多新特点的CAN 2.0B协议，SJA1000具有如下特点：
1）与PCA82C200独立CAN控制器引脚和电气兼容。
2）PCA82C200模式（即默认的BasicCAN模式）。
3）扩展的接收缓冲器（64字节、先进先出FIFO）。
4）与CAN 2.0B协议兼容（PCA82C200兼容模式中的无源扩展结构）。
5）同时支持11位和29位标识符。
6）位速率可达1Mbit/s。
7）PeliCAN模式扩展功能：
①可读/写访问的错误计数器。
②可编程的错误报警限制。
③最近一次错误代码寄存器。
④对每一个CAN总线错误的中断。(www.chuimin.cn)
⑤具有详细位号（Bit Position）的仲裁丢失中断。
⑥单次发送（无重发）。
⑦只听模式（无确认、无激活的出错标志）。
⑧支持热插拔（软件位速率检测）。
⑨接收过滤器扩展（4B代码，4B屏蔽）。
⑩自身信息接收（自接收请求）。
⑾24 MHz时钟频率。
⑿可以和不同微处理器接口。
⒀可编程的CAN输出驱动器配置。
⒁增强的温度范围（-40～＋125℃）。
有关现场总线及其应用技术的文章
SJA1000是一种独立控制器，用于汽车和一般工业环境中的局域网络控制。图7-38 SJA1000的内部结构方框图SJA1000 CAN控制器主要由以下几部分构成。：片选输入，低电平允许访问SJA1000。图7-39 SJA1000引脚图XTAL1：振荡器放大电路输入，外部振荡信号由此输入。RX0和RX1：由物理总线到SJA1000输入比较器的输入端，显性电平将会唤醒SJA1000的睡眠模式。为了实现软件兼容，SJA1000增加了两种模式。与PCA82C200兼容性在BasicCAN模式中，SJA1000模仿PCA82C200独立控制器所有已知的寄存器。在SJA1000的控制寄存器中没有SYNC位。......
2023-11-20
CAN通信程序的设计需要充分利用双CAN构建的环形通信网络，实现正常情况下的高效、快速的数据通信，以及实现故障情况下的及时、准确的故障性质确定和故障定位。CAN通信数据包的分帧情况见表11-7。......
2023-11-22
因此FF的通信控制器，一定要具备发送帧前引导序列，发送和识别帧前、帧后界定符的能力。通信控制器通过相应的状态位将接收数据是否正确通知CPU，由CPU决定本帧数据的取舍。以上所列几项的要求是FF通信控制器必需的。......
2023-11-22
CAN通信转换器可以将RS-232、RS-485或USB串行口转换为CAN现场总线。2）可方便地实现RS-232接口与CAN总线的转换。4）CAN总线波特率可选，最高可达1 Mbit/s。JP2.6～JP2.4用于设定CAN波特率，见表4-23。......
2023-11-22
CAN遵从OSI模型，按照OSI标准模型，CAN结构划分为两层：数据链路层和物理层。图4-1 CAN的分层结构和功能LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，亦即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。MAC子层是CAN协议的核心。......
2023-11-22
CAN具有如下特点：1）CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可以在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无须站地址等节点信息。3）CAN采用非破坏性总线仲裁技术。6）CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；报文标识符可达2032种，而扩展标准的报文标识符几乎不受限制。10）CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。......
2023-11-22
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