当激活错误状态的条件正常化后，错误状态被清除，功能块回到正常运行状态。警报状态可能通过设定相应的等级被个别禁止。标签是报警状态被检出但还未被报告的瞬间。直到警报确认收到前，它是一个常数。列举被报告警报的原因列表。报警状态一直维持到数值小于极限值减去报警回差。......
2023-11-22
现场总线错误类型及界定
【摘要】：由计算结果与接收到的CRC序列不相同，则检出一个CRC错误。在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它检出一个应答错误。当检测到CRC错误时，出错标志在应答界定符后面那一位开始发送，除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。在以上两种例外情况下，发送器错误计数不改变。4）发送器送出一个活动错误标志或超载标志时，它检测到位错误，则发送器错误计数加8。
1.错误类型
CANBUS有五种错误类型。
1）位错误。向总线送出一位的某个单元同时也在监视总线，当监视到总线位数值与送出的位数值不同时，则在该位时刻检测到一个位错误。例外情况是，在仲裁场的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不视为位错误。送出认可错误标注的发送器在检测到显性位时，也不视为位错误。
2）填充错误。在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一个位填充错误。
3）CRC错误。CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。由计算结果与接收到的CRC序列不相同，则检出一个CRC错误。
4）形式错误。当固定形式的位场中出现一个或多个非法位时，则检出一个形式错误。
5）应答错误。在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它检出一个应答错误。
检测到出错条件的站通过发送错误标志进行标定。当任何站检出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由该站在下一位开始发送出错标志。
当检测到CRC错误时，出错标志在应答界定符后面那一位开始发送，除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。
在CAN总线中，任何一个单元可能处于下列三种故障状态之一：错误激活（Error Ac-tive）、错误认可（Error Passive）和总线关闭。
检测到出错条件的站通过发送出错标志进行标定。对于错误激活节点，其为活动错误标志；而对于错误认可节点，其为认可错误标志。
错误激活单元可以照常参与总线通信，并且当检测到错误时，送出一个活动错误标志。不允许错误认可节点送出活动错误标志，它可参与总线通信，但当检测到错误时，只能送出认可错误标志，并且发送后仍被错误认可，直到下一次发送初始化。总线关闭状态不允许单元对总线有任何影响（如输出驱动器关闭）。
2.错误界定
为了界定故障，在每个总线单元中都设有两种计数：发送出错计数和接收出错计数。这些计数按照下列规则进行：
1）接收器检出错误时，接收器出错计数加1，除非所检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。(www.chuimin.cn)
2）接收器在送出错误标志后的第一位检出一个显性位时，接收器错误计数加8。
3）发送器送出一个错误标志时，发送错误计数加8。其中有两个例外情况：一个是如果发送器为错误认可，由于未检测到显性位应答或检测到一个应答错误，并且在送出其认可错误标志时，未检测到显性位。另一个是如果由于仲裁期间发生的填充错误，发送器送出一个隐性位错误标志，但发送器送出隐性位而检测到显性位。在以上两种例外情况下，发送器错误计数不改变。
4）发送器送出一个活动错误标志或超载标志时，它检测到位错误，则发送器错误计数加8。
5）接收器送出一个活动错误标志或超载标志时，它检测到位错误，则接收器错误计数加8。
6）在送出活动错误标志、认可错误标志或超载标志后，任何节点都允许多至7个连续的显性位。在检测的第11个连续的显性位后（在活动错误标志或超载标志情况下），或紧随认可错误标志检测到第8个连续的显性位后，以及附加的8个连续的显性位的每个序列后，每个发送器的发送错误计数都加8，并且每个接收器的接收错误计数也加8。
7）报文成功发送后（得到应答，并且直到帧结束未出现错误），则发送错误计数减1，除非它已经为0。
8）报文成功接收后（直到应答间隙无错误接收，并且成功地送出应答位），如果它处于1和127之间，则接收错误计数减1。若接收错误计数为0，则仍保持为0，而若大于127，则将其值计为119和127之间的某个数值。
9）当发送错误计数器等于或大于128或接收错误计数器等于或大于128时，节点为错误认可。导致节点变为错误认可的错误条件使节点送出一个活动错误标志。
10）当发送错误计数大于或等于256时，节点为总线关闭状态。
11）当发送错误计数和接收错误计数两者均小于或等于127时，错误认可节点再次变为错误激活节点。
12）在监测到总线上11个连续的隐性位发生128次后，总线关闭节点将变为两个错误计数器均为0的错误激活节点。
13）当错误计数数值大于96时，说明总线被严重干扰。它提供测试此状态的一种手段。
若系统启动期间仅有一个节点在线，此节点发出报文后，将得不到应答，检出错误并重复该报文。它可以变为错误认可，但不会因此关闭总线。
有关现场总线及其应用技术的文章
- 详细阅读
-
现场总线与工业以太网：错误类型解析详细阅读
如果计算结果与接收到的CRC序列不相同，则检出一个CRC错误。当检测到CRC错误时，出错标志在应答界定符后面那一位开始发送，除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。在以上两种例外情况下，发送器错误计数不改变。4）发送器送出一个活动错误标志或超载标志时，它检测到位错误，则发送器错误计数加8。6）在送出活动错误标志、认可错误标志或超载标志后，任何节点都允许多至7个连续的显性位。......
2023-11-20
-
现场总线错误检测方法详细阅读
标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。这样超时事件将触发主设备来处理错误。帧中“1”的总数是4个。LRC域检测消息域中除开始的冒号及结束的回车换行符以外的内容。LRC方法是将消息中的8 bit的字节连续累加，不考虑进位。......
2023-11-22
-
PCI总线概述，现场总线及应用技术详细阅读
PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准，但由于它是由厂家自发制定执行的标准，具有众多的优点，拥护者，执行者众多，成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚，如果只作为目标设备，至少需要47条，如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字，其定义如下：3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
2023-11-22
-
现场总线及应用技术-现场总线及其应用技术详细阅读
基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
-
现场总线和工业以太网错误检测方法详细阅读
标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。这样超时事件将触发主设备来处理错误。帧中“1”的总数是4个。LRC域检测消息域中除开始的冒号及结束的回车换行符以外的内容。LRC方法是将消息中的8bit的字节连续累加，不考虑进位。CRC域检测整个消息的内容。......
2023-11-20
-
DP设备类型在现场总线应用技术详细阅读
对个别DP从站而言，其输入和输出数据的字节数在组态期间进行定义。Global ControlDP主站使用此控制命令将它的运行状态告知给各DP从站。此外，2类DP主站还提供一些功能用于与1类DP主站的通信。2）DP从站与1类DP主站的组合。......
2023-11-22
-
现场总线技术及应用-现场总线及其应用技术详细阅读
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片，向其成员提供信息，帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外，在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
相关推荐