输出值为“FF00”,表示控制继电器“合”;输出值为“0000”,表示控制继电器“分”。主机发送数据:06 05 00 01 FF 00 CRC CRC如果控制继电器成功,则返回数据内容同发送数据。响应数据中继电器状态字节从右到左分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4。波特率支持:1200bit/s,2400bit/s,4800bit/s,9600bit/s,19200bit/s和38400bit/s。......
2023-11-20
PMM2000电力网络仪表Modbus-RTU通信协议详细介绍如下。
串行通信方式:2位停止位、8位数据位、无校验位,RS-485 Modbus RTU。
波特率支持:1200 bit/s,2400 bit/s,4800 bit/s,9600 bit/s,19200 bit/s,38400 bit/s。
默认地址:0x06。
波特率:9600 bit/s。
2.开关量输入
功能号:0x02
(1)发送数据
开关量输入0x02命令发送数据格式见表3-3。
(2)正常响应数据
开关量输入0x02命令正常响应数据格式见表3-4。
表3-3 开关量输入0x02命令发送数据格式
表3-4 开关量输入0x02命令正常响应数据格式
注:如果N/8余数为0,则N∗=N/8,否则N∗=N/8+1。
例如:
1)读取当前开关量输入状态(DI1~DI4)共四路,其中DI1=“1”,DI4=“1”(闭合);DI2,DI3=“0”(断开)。
(读到的数据应为09H,即“00001001”)
主机发送数据:06 02 00 00 00 04 CRC CRC
从机正常响应数据:06 02 01 09 CRC CRC
上传数据中:09H为DI1~DI4状态;Bit0~Bit3对应DI1~DI4。
2)读取当前开关量输入状态(DI1~DI16)共十六路,其中DI1=“1”,DI4=“1”(闭合);DI8=“1”(闭合);DI9=“1”,DI11=“1”(闭合),其余断开。
(读到的数据应为05H 89H,即“0000 0101 1000 1001”)
主机发送数据:06 02 00 00 00 0C CRC CRC
从机正常响应数据:06 02 02 05 89 CRC CRC
上传数据中:89H为DI1~DI8状态;Bit0~Bit7对应DI1~DI8;
05H为DI9~DI12状态;Bit0~Bit3对应DI9~DI12。
3.继电器控制
继电器地址从0x0000开始。
功能号:0x05
输出值:“FF00”为控制继电器“合”;
“0000”为控制继电器“分”。
(1)发送数据
继电器输出0x05命令发送数据格式见表3-5。
(2)正常响应数据
继电器输出0x05命令正常响应数据格式见表3-6。(www.chuimin.cn)
表3-5 继电器输出0x05命令发送数据格式
表3-6 继电器输出0x05命令正常响应数据格式
例如:
继电器2当前状态为“开”状态,控制继电器2输出“合”状态。
主机发送数据:06 05 00 01 FF 00 CRC CRC
如果控制继电器成功,则返回数据同发送数据。
4.错误处理
错误响应数据格式见表3-7。
表3-7 错误响应数据格式
01:无效的功能码。
02:无效的数据地址。
03:无效的数据值。
04:执行功能码失败。
5.读取标准电力参数
功能号:0x04
(1)发送数据
读取标准电力参数0x04命令发送数据格式见表3-8。
(2)正常响应数据
读取标准电力参数0x04命令正常响应数据格式见表3-9。
表3-8 读取标准电力参数0x04命令发送数据格式
表3-9 读取标准电力参数0x04命令正常响应数据格式
注:N为读取寄存器个数。
例如:所有参数全部上传(三相四线)。
上位机发送数据:060400000036 CRC CRC
从机正常响应数据:06046C……………CRC CRC
PMM2000电力网络仪表Modbus-RTU通信协议寄存器地址表见表3-10。
表3-10 PMM2000电力网络仪表Modbus-RTU通信协议寄存器地址表
(续)
(续)
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2023-11-22
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