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2023-11-20
控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方式等),在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式如图3-14所示,RTU模式如图3-15所示。
图3-14 ASCII模式
图3-15 RTU模式
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其他网络上(如MAP和Modbus Plus),Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1.ASCII模式
当控制器设置为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信时,消息中的每个8 bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1s而不产生错误。(www.chuimin.cn)
代码系统:十六进制,ASCII字符0~9、A~F;消息中的每个ASCII字符都由一个十六进制字符组成。
每个字节的位:1个起始位;7个数据位,最低有效位先发送;1个奇偶校验位,无校验则无;1个停止位(有校验时),2个bit(无校验时)。
错误检测域:LRC(纵向冗余检测)。
2.RTU模式
当控制器设置为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信时,消息中的每个8 bit字节包含两个4 bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统:8位二进制,十六进制数0~9、A~F;消息中的每个8位域都由两个十六进制字符组成。
每个字节的位:1个起始位;8个数据位,最低有效位先发送;1个奇偶校验位,无校验则无;1个停止位(有校验时),2个bit(无校验时)。
错误检测域:CRC(循环冗余检测)。
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