WorldFIP技术硬件体系由两个互补的部分组成:通信控制器和通信介质器件。5)用于WorldFIP连接的费用要求。WorldFIP现场总线第一个通信控制器是在1987年开发成功的。图8-9 WorldFIP现场总线通信站的连接......
2023-11-22
ARM体系架构的版本就是它所使用的指令集的版本。ARM架构支持32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集,后者使得代码的存储空间大大减小。还提供了一些扩展功能,比如Java加速器(Jazelle)、用以提高安全性能的TrustZone技术、智能能源管理(Intelligent Energy Manager,IEM)、SIMD和NEONTM等技术。
还在使用的ARM指令集(Instruction Set Architecture,ISA)有以下版本:
(1)ARMv4
这是当今市场上最老的版本,ARMv4只支持32位的指令集,支持32位的地址空间。一些ARM7系列的处理器和Intel公司的StrongARM处理采用ARMv4指令集。
(2)ARMv4T
增加了16位的Thumb指令集,它可以产生更紧凑的代码,与相同功能的ARM代码相比,可以节省超过35%的存储空间,同时具备32位代码的所有优点。
(3)ARMv5TE
1999年,ARMv5TE版本改进了Thumb指令集,增加了一些“增强型DSP指令”,简称为E指令集。(www.chuimin.cn)
(4)ARMv5TEJ
2000年,ARMv5TEJ版本中增加了Jazelle技术用于提供Java加速功能。相比于仅用软件实现的Java虚拟机,Jazelle技术使得Java代码的运行速度提高了8倍,而功耗降低80%。
Jazelle技术使得可以在一个单核的处理器上运行Java程序、已经建立好的操作系统和应用程序。
(5)ARMv6
2001年,ARMv6问世。它在很多方面都有改进:存储系统、异常处理,最重要的是增加了对多媒体功能的支持。ARMv6中包含了一些媒体指令以支持SIMD媒体功能扩展。SIMD媒体功能扩展为音频/视频的处理提供了优化功能,可以使音频/视频的处理性能提高4倍。
(6)ARMv7
ARMv7架构使用Thumb-2技术,还使用了NEON技术,将DSP和媒体处理能力提高了近4倍,并支持改良的浮点运算,满足下一代3D图形、游戏物理应用以及传统嵌入式控制应用的需求。
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2023-11-22
基金会现场总线,是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力,这两大集团于1994年9月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s,通信距离可达1900 m,可支持总线供电,支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片,向其成员提供信息,帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外,在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
为满足实时性要求,也为了实现工业网络的低成本,现场总线采用的通信模型大都在OSI模型的基础上进行了不同程度的简化。图2-24 OSI与部分现场总线通信参考模型的对应关系图2-24中的H1指IEC标准中的61158。图2-25是OSI模型与另两种现场总线的通信参考模型的分层比较。其中LonWorks采用了OSI模型的全部七层通信协议,被誉为通用控制网络。......
2023-11-20
PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准,但由于它是由厂家自发制定执行的标准,具有众多的优点,拥护者,执行者众多,成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚,如果只作为目标设备,至少需要47条,如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字,其定义如下:3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
2023-11-22
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2023-11-22
EtherCAT是由德国Beckhoff公司开发的,并且在2003年底成立了ETG工作组。EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络,它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,介质可为双绞线或光纤。图1-20 EtherCAT协议标准帧结构EtherCAT的通信协议模型如图1-21所示。图1-21 EtherCAT通信协议模型EtherCAT技术已经完成,专门的ASIC芯片也在实现之中。EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件IEC/PAS 62407。......
2023-11-22
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