EtherCAT是由德国Beckhoff公司开发的，并且在2003年底成立了ETG工作组（Ether-net Technology Group）。EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，介质可为双绞线或光纤。
一般常规的工业以太网的传输方法都采用先接收通信帧，进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式，而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT协议标准帧结构如图1-20所示。
数据的传输采用移位同步的方法进行，即在网络的模块中得到其相应地址数据的同时，数据帧可以传送到下一个设备，相当于数据帧通过一个模块时输出相应的数据后，马上转入下一个模块。由于这种数据帧的传送从一个设备到另一个设备延迟时间仅为微秒级，所以与其他以太网解决方法相比，性能比得到了提高。在网络段的最后一个模块结束了整个数据传输的工作，形成了一个逻辑和物理环形结构。所有传输数据与以太网的协议相兼容，同时采用双工传输，提高了传输的效率。
图1-20 EtherCAT协议标准帧结构(www.chuimin.cn)
EtherCAT的通信协议模型如图1-21所示。EtherCAT通过协议内部可区别传输数据的优先权（Process Data），组态数据或参数的传输是在一个确定的时间中通过一个专用的服务通道进行（Acyclic Data），EtherCAT系统的以太网功能与传输的IP协议兼容。
图1-21 EtherCAT通信协议模型
EtherCAT技术已经完成，专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器。EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件IEC/PAS 62407。
有关现场总线及其应用技术的文章
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。从小型的16位处理器到使用3 GHz处理器的PC系统，任何计算机都可以成为EtherCAT控制系统。2）完全符合以太网标准，EtherCAT可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线，以太网交换机等标准结构组件也可以用于EtherCAT。目前，EtherCAT已经进入多种相关国际标准：1）IEC 61158中Type12。3）IEC 61800中，EtherCAT支持CANopen DS402和SERCOS。多个EtherCAT命令数据可以被嵌入到一个以太网报文中，每个数据对应独立的设备或内存区。......
2023-11-22
EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输介质可为双绞线或光纤。一般常规的工业以太网都是采用先接收通信帧，进行分析后作为数据送入网络中各个模块的通信方式，而EtherCAT的以太网协议帧中已经包含了网络中各个模块的数据。EtherCAT技术已经完成，专门的ASIC芯片也在实现之中。目前市场上已提供了从站控制器，EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件。图1-19 EtherCAT通信协议模型......
2023-11-20
基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片，向其成员提供信息，帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外，在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
EtherCAT包括以下几种应用层协议：1.CANopen over EtherCATCANopen最初是为基于CAN总线的系统所制定的应用层协议。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，并做了相应的扩充，其主要功能有：1）使用邮箱通信访问CANopen对象字典及其对象，实现网络初始化。图10-5 EtherCAT协议结构2）使用CANopen应急对象和可选的事件驱动PDO消息，实现网络管理。EtherCAT能分段传输标准以太网协议数据帧，并在相关的设备完成组装。......
2023-11-22
PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准，但由于它是由厂家自发制定执行的标准，具有众多的优点，拥护者，执行者众多，成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚，如果只作为目标设备，至少需要47条，如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字，其定义如下：3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
2023-11-22
WorldFIP技术硬件体系由两个互补的部分组成：通信控制器和通信介质器件。5）用于WorldFIP连接的费用要求。WorldFIP现场总线第一个通信控制器是在1987年开发成功的。图8-9 WorldFIP现场总线通信站的连接......
2023-11-22
现场总线控制网络处于企业网络的底层，或者说，它是构成企业网络的基础。从图中可以看出，除现场的控制网络外，上面的ERP和MES都采用以太网。图中的ERP与MES功能层大多采用以太网技术构成数据网络，网络节点多为各种计算机及外设。控制网络的主要作用是为自动化系统传递数字信息。这些都需要在现场控制层内部，在FCS与MES、ERP各层之间，方便地实现数据传输与信息共享。......
2023-11-22
相关推荐