1998年初，ControlNet国际组织CI开发了由ControlNet和DeviceNet共享的、开放的和广泛接收的基于Ethernet的应用层规范。利用该技术，2000年底，CI、工业以太网协会（IEA）和开放的DeviceNet供应商协会（Open DeviceNet Vendor Association，ODVA）组织提出Ethernet/IP的概念，以后SIG（Special Interest Groups）进行了规范工作。Ethernet/IP技术采用标准的以太网芯片，并采用有源星形拓扑结构，将一组装置点对点地连接至交换机，而在应用层则采用已在工业界广泛应用的开放协议———控制和信息协议（CIP），CIP控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分用来实现非实时的报文交换。
Ethernet/IP的一个数据包最多可达1500 B，数据传输速率达10/100 Mbit/s，因而能实现大量数据的高速传输。基于Ethernet TCP或UDP IP的Ethernet/IP是工业自动化数据通信的一个扩展，这里的IP表示为Industrial Protocol。Ethernet/IP的规范是公开的，并由ODVA组织提供，另外除了办公环境上使用的HTTP、FTP、IMTP和SNMP的服务程序，Ethernet/IP还具有生产者/客户服务，允许有时间要求的信息在控制器与现场I/O模块之间进行数据传送。非周期性的信息数据的可靠传输（如程序下载、组态文件）采用TCP技术，而有时间要求和同期性控制数据的传输由UDP的堆栈来处理。Ethernet/IP实时扩展在TCP/IP之上附加CIP，在应用层进行实时数据交换和实时运行应用，其通信协议模型如图1-19所示。实际上，CIP除了作为Ethernet/IP的应用层协议外，所有的Ethernet/IP的CIP已运用在Con-trolNet和DeviceNet上，可以作为ControlNet和DeviceNet的应用层，三种网络共享相同的对象库、对象和用户设备行规使得多个供应商的装置能在上述三种网络中实现即插即用。
图1-19 Ethernet/IP通信协议模型(www.chuimin.cn)
Ethernet/IP的成功是在TCP/UDP/IP上附加了CIP，提供了一个公共的应用层，其目的是为了提高设备间的互操作性。CIP一方面提供实时I/O通信；一方面实现信息的对等传输。其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分用来实现非实时的信息交换，并且采用控制协议来实现实时I/O报文传输或者内部报文传输，采用信息协议来实现信息报文交换和外部报文交换。CIP采用面向对象的设计方法，为操作控制设备和访问控制设备中的数据提供服务集，运用对象来描述控制设备中的通信信息、服务、节点的外部特征和行为等。
为了减少Ethernet/IP在各种现场设备之间传输的复杂性，Ethernet/IP预先制定了一些设备的标准制定，如气动设备等不同类型的规定。目前，CIP协议进行了以太网标准实时性和安全总线的实施工作、采用IEEE 1588标准的分散式控制器同步机制的CIPsync和基于Ethernet/IP的技术结合安全机制实现的CIPSafety安全控制等。
有关现场总线及其应用技术的文章
Ethernet/IP的规范是公开的，并由ODVA组织提供。图1-17 Ethernet/IP通信协议模型Ethernet/IP的成功是在TCP、UDP和IP上附加了CIP，提供了一个公共的应用层，其目的是为了提高设备间的互操作性。为了减少Ethernet/IP在各种现场设备之间传输的复杂性，Ethernet/IP预先制定了一些设备的标准规定，如气动设备等不同类型的规定。目前，CIP进行了以太网标准实时性和安全总线的实施工作，采用IEEE 1588标准的分散式控制器同步机制的CIPSync，基于Ether-net/IP技术，并结合安全机制实现CIP Safety的安全控制等。......
2023-11-20
由于这些原因，可以说TCP/IP互联网层和OSI网络层在功能上非常相似。图2-21 TCP/IP模型中的协议与网络3.应用层TCP/IP模型没有会话层和表示层。......
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基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
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PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准，但由于它是由厂家自发制定执行的标准，具有众多的优点，拥护者，执行者众多，成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚，如果只作为目标设备，至少需要47条，如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字，其定义如下：3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
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2023-11-22
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