3）网络管理的服务：LonTalk网络管理提供地址分配服务。LonTalk协议还发送一些测试命令并对节点进行测试。5）通信服务：LonTalk协议支持网络的消息服务、冲突检测和避免。一旦收发器检测到冲突，LonTalk协议便能立刻重发因冲突而损坏的消息包。......
2023-11-22
IDA协议：现场总线及其应用技术
【摘要】：IDA是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范，它将一种实时的基于Web的分布自动化环境与集中的安全体系结构加以结合，目标是创立一个基于TCP/IP的分散自动化的解决方案。作为一个单纯的工业以太网协议，IDA涵盖自动化结构中所有层次，包括设备层。因为ModBus TCP/IP是完全透明的，所以很好地符合IDA。IDA协议建立在组件的基础上，该组件包括了IEC 61449的第一部分体系结构功能块标准，但用IDA的体系结构替代了IEC 61499的模型。IDA的协议栈如图1-18所示。
IDA（the Interface for Distributed Automation）是一种完全建立在以太网基础上的工业以太网规范，它将一种实时的基于Web的分布自动化环境与集中的安全体系结构加以结合，目标是创立一个基于TCP/IP的分散自动化的解决方案。作为一个单纯的工业以太网协议，IDA涵盖自动化结构中所有层次，包括设备层。它曾致力于开发一个供机器人、运动控制和包装用的目标/功能块库。这些应用与PLC控制的显著差别在于它们要求微秒级的同步（PLC的控制只要求毫秒级的确定性）。IDA通过因特网协议在以太网总线上用RTI（Real Time Innovations）公司的中间件NDDS来实现微秒级的实时性。NDDS采用发布方/预订方模型。
ModBus TCP/IP将与FTP或HTTP一样在其公共的操作系统中作为一个标准，ModBus将占端口502———前1000个已定义的端口中的一个。因为ModBus TCP/IP是完全透明的，所以很好地符合IDA。IDA协议建立在组件的基础上，该组件包括了IEC 61449的第一部分体系结构功能块标准，但用IDA的体系结构替代了IEC 61499的模型。除了支持以太网TCP、UDP和IP有关的Web服务的完整套件外，IDA协议规范还包括：基于RTI公司的中间件NDDS（网络数据传送服务）的RTPS（实时发布方/预订方），ModBus TCP/IP作为工业因特网消息传输协议，IDA通信目标库，实时和安全API。IDA的协议栈如图1-18所示。
(www.chuimin.cn)
图1-18 IDA的协议栈
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现场总线及应用技术-现场总线及其应用技术详细阅读
基金会现场总线，是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力，这两大集团于1994年9月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s，通信距离可达1900 m，可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
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LonTalk协议：现场总线及其应用技术详细阅读
采用神经元芯片的网络节点含有LonTalk协议固件，使得网络节点可以可靠地通信，完成各种功能。为了确保满足控制网络的可靠和鲁棒的通信标准，LonTalk协议为控制应用提供了一个高可靠、高性能、抗干扰性强的通信机制。一个Lon-Works节点所运行的应用程序通过使用LonTalk协议可与相同网络中的其他LonWorks节点上所运行的应用程序进行通信。神经元芯片中的处理器用来执行LonTalk协议软件和应用程序。......
2023-11-22
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PROFIBUS总线存取协议：现场总线及应用详细阅读
三种PROFIBUS均使用一致的总线存取协议。在PROFIBUS中，第二层称为现场总线数据链路层。因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传输方式，主站与从站之间采用主从方式。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。以3个主站7个从站构成的PROFIBUS系统为例。第二层的另一重要任务是保证数据的可靠性，PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。......
2023-11-22
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现场总线技术及应用-现场总线及其应用技术详细阅读
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片，向其成员提供信息，帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外，在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
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WorldFIP现场总线技术的硬件体系-现场详细阅读
WorldFIP技术硬件体系由两个互补的部分组成：通信控制器和通信介质器件。5）用于WorldFIP连接的费用要求。WorldFIP现场总线第一个通信控制器是在1987年开发成功的。图8-9 WorldFIP现场总线通信站的连接......
2023-11-22
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现场总线应用技术-EtherCAT协议概述详细阅读
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。从小型的16位处理器到使用3 GHz处理器的PC系统，任何计算机都可以成为EtherCAT控制系统。2）完全符合以太网标准，EtherCAT可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线，以太网交换机等标准结构组件也可以用于EtherCAT。目前，EtherCAT已经进入多种相关国际标准：1）IEC 61158中Type12。3）IEC 61800中，EtherCAT支持CANopen DS402和SERCOS。多个EtherCAT命令数据可以被嵌入到一个以太网报文中，每个数据对应独立的设备或内存区。......
2023-11-22
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ASICs简介：现场总线及其应用技术详细阅读
西门子为PLC之间简单高速的数字通信提供用户ASICs。参照PROFIBUS DIN 19245第一部分和第三部分设计的这些ASICs，支持并可以完全处理PLC站之间的数据通信。下列的ASICs与微处理器结合可提供智能从站的解决方案：SPC的设计基于OSI参考模型的第一层，需要附加一个微处理器用于实现第二层和第七层的功能。另一种称作LSPM2/SPM2的ASICs是适应这些设备的低成本改造。主站在七层模型的第二层寻址这些ASICs，两个ASICs收到正确的报文后，自动生成所要求的响应报文。......
2023-11-22
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