CAN是控制器局域网Controller Area Network的简称，最早由德国BOSCH公司提出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制订为国际标准，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens和NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域。
CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过，其模型结构只有3层，只取OSI的物理层、数据链路层和应用层。其信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达1 Mbit/s（传输距离为40 m），直接传输距离最远可达10 km（传输速率为5 kbit/s），可挂接设备最多可达110个。
CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能可切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。(www.chuimin.cn)
CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续传输数据，而优先级低的节点则主动停止发送，从而避免了总线冲突。
已有多家公司开发生产了符合CAN协议的通信控制器，如Intel公司的82527、NXP公司的SJA1000及Mirochip公司的MCP2515等。还有插在PC上的CAN总线适配器，具有接口简单、编程方便及开发系统价格便宜等优点。
有关现场总线及其应用技术的文章
PCA82C250/251收发器是协议控制器和物理传输线路之间的接口。PCA82C250/251收发器的主要特点如下：·完全符合ISO 11898标准。PCA82C250采用双线差分驱动，有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰。利用PCA82C250/251还可方便地在CAN控制器与驱动器之间建立光隔离，以实现总线上各节点间的电气隔离。双绞线并不是CAN总线的唯一传输介质。收发器PCA82C250通过有差动发送和接收功能的两个总线终端CAN-H和CAN-L连接到总线电缆。......
2023-11-20
SJA1000是一种独立控制器，用于汽车和一般工业环境中的局域网络控制。图7-38 SJA1000的内部结构方框图SJA1000 CAN控制器主要由以下几部分构成。：片选输入，低电平允许访问SJA1000。图7-39 SJA1000引脚图XTAL1：振荡器放大电路输入，外部振荡信号由此输入。RX0和RX1：由物理总线到SJA1000输入比较器的输入端，显性电平将会唤醒SJA1000的睡眠模式。为了实现软件兼容，SJA1000增加了两种模式。与PCA82C200兼容性在BasicCAN模式中，SJA1000模仿PCA82C200独立控制器所有已知的寄存器。在SJA1000的控制寄存器中没有SYNC位。......
2023-11-20
控制器局域网为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器及防刹车系统等，其传输速率可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等，用以代替接线配线装置。制订技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。......
2023-11-22
CAN通信转换器可以将RS-232、RS-485或USB串行口转换为CAN现场总线。2）可方便地实现RS-232接口与CAN总线的转换。4）CAN总线波特率可选，最高可达1 Mbit/s。JP2.6～JP2.4用于设定CAN波特率，见表4-23。......
2023-11-22
CAN遵从OSI模型，按照OSI标准模型，CAN结构划分为两层：数据链路层和物理层。图7-23 CAN的分层结构和功能LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文实际已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。MAC子层是CAN协议的核心，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。......
2023-11-20
TJA1051是高速CAN收发器TJA1050的升级版本，改进了电磁兼容性和静电放电性能，具有如下特性：1）完全符合ISO 11898-2标准。TJA1051是高速CAN网络节点的最佳选择，TJA1051不支持可总线唤醒的待机模式。图4-26 TJA1051引脚图TJA1051的引脚介绍如下：TXD：发送数据输入。......
2023-11-22
CAN的信号传输介质为双绞线，传输速率最高可达1Mbit/s/40m；直接传输距离最远可达10km/5kbit/s，挂接设备最多可达110个。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低。CAN支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。还有插在PC上的CAN总线适配器，其具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。......
2023-11-20
AMIS-42700可以在12V和24V的系统中使用。由于接收输入的宽共模电压范围，AMIS-42700具有非常优秀的电磁敏感性。AMIS-42700具有如下特点：1）完全符合ISO 11898-2标准。图4-31 AMIS-42700引脚图图4-32 AMIS-42700 CAN总线扩展应用电路......
2023-11-22
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