基金会现场总线,是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。屈于用户的压力,这两大集团于1994年9月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出国际上统一的现场总线协议。基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为31.25 kbit/s,通信距离可达1900 m,可支持总线供电,支持本质安全防爆环境。H2总线标准也已形成。......
2023-11-22
2003年5月,IEC/SC65C成立了WG11工作组,旨在适应实时以太网市场应用需求,制定实时以太网应用行规国际标准。根据IEC/SC65C/WG11定义,所谓实时以太网RTE是指不改变ISO/IEC 8802-3的通信特征、相关网络组件或IEC 1588的总体行为,但可以在一定程度上修改,以满足实时行为,包括确保系统的实时性,即通信确定性;现场设备之间的时间同步行为;频繁的较短长度的数据交换。因此,实时以太网标准首先需要解决实时通信问题。同时,还需要定义应用层的服务与协议规范,以解决开放系统之间的信息互通问题。
实时以太网除了实现现场设备之间的实时通信之外,还能够支持传统的以太网通信,如办公网络。这样就能够将办公网络和现场网络结合为一个整体,现场设备之间采用实时通信,现场网络与办公网络之间采用以太网通信,在办公网络上的管理者能够及时获取现场设备的数据,更好地监控现场网络。考虑到市场需求的不同,不能用统一的方法和要求来对待不同的应用网络,因此IEC 61784-2吸收了多种不同的实时以太网通信方案作为应用行规,这些新的实时以太网通信方案除了解决实时通信以外,同时有效地提高了以太网的传输带宽和网络传输范围。
IEC 61784-2是在IEC 61158(工业控制系统中现场总线的数字通信标准)的基础上制定的实时以太网应用行规国际标准。IEC 61784-2定义了系列实时以太网的性能指标以及一致性测试参考指标。实时以太网性能指标包括传输时间、终端节点数、网络拓扑结构、网络中交换机数目、实时以太网吞吐量、非实时以太网带宽、时间同步精度、非时间性能的同步精度以及冗余恢复时间等。值得注意的是,传输时间是指应用进程所测量的实时应用层PDU从源端传送到目的端的时间,其中最大传递时间为在没有传输出错的情况下的数据传递时间,包括当一次丢包发生并重传所需要的时间和所有等待时间。各种不同实时以太网应用行规通过这些指标来描述各应用网络的终端和网络通信能力,以及各类不同的网络应用需求。为了使不同生产厂商的网络终端设备能够具有兼容性、互可操作性,并且实现良好通信,这些设备必须经过一致性测试,证实这些设备符合一种或者多种实时以太网通信行规。一致性测试是通过制定一系列测试案例,在模拟环境或者实际应用环境中,检测设备的各项性能指标是否达到实时以太网通信行规的要求。
2005年3月IEC实时以太网系列标准作为PAS文件通过了投票,并于2005年5月在加拿大将IEC发布的实时以太网系列PAS文件正式列为实时以太网国际标准IEC 61784-2。
IEC 61784-2中的实时以太网通信行规见表1-2。包括中国的EPA、西门子的PROFI-NET、美国的Rockwell的Ethernet/IP、丹麦的PNetTCP/IP、德国倍福的EtherCAT、欧洲开放网络联合会的Powerlink与SERCOSⅢ、施耐德的MODBUS RTPS、日本横河的Vnet、日本东芝的TCnet等15种实时以太网协议。这些不同的实时以太网协议都是在IEEE 802.3以太网协议的基础上,加以改进提高网络的传输效率和实时性能,达到不同工业控制网络的应用需求。(www.chuimin.cn)
表1-2 IEC发布的实时以太网系列PAS文件
(续)
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2023-11-22
INTERBUS定义了该模型的第1、2、7层。INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性。INTERBUS采用了集总帧型的数据环通信。强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。INTERBUS CLUB负责向设备生产厂家提供INTERBUS的接口方案和接口芯片,向其成员提供信息,帮助解决技术问题及为特定的应用找寻合适的INTERBUS产品。INTERBUS的技术发起人为德国菲尼克斯公司。另外,在美国和中国也设有INTERBUS技术中心。......
2023-11-22
国际电工技术委员会/国际标准协会自1984年起着手现场总线标准工作,但统一的标准至今仍未完成。IEC TC65于1999年年底通过的8种类型的现场总线作为IEC 61158最早的国际标准。最新的IEC 61158 Ed.4标准于2007年7月出版。......
2023-11-22
现场总线基金会于1998年,开始起草HSE,2003年3月,完成了HSE的第一版标准。图1-25 HSE协议的体系结构HSE的物理层、数据链路层采用了100Mbit/s标准。DHCP的目的就是在一个HSE系统里为现场设备动态地分配IP地址。SNTP主要用来监控HSE现场设备的物理层、数据链路层、网络层、传输层的运行情况。HSE NMA负责管理HSE设备中的通信栈。3)由HSE连接设备连接H1网段和HSE网段。......
2023-11-20
EtherCAT是由德国Beckhoff公司开发的,并且在2003年底成立了ETG工作组。EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络,它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡,介质可为双绞线或光纤。图1-20 EtherCAT协议标准帧结构EtherCAT的通信协议模型如图1-21所示。图1-21 EtherCAT通信协议模型EtherCAT技术已经完成,专门的ASIC芯片也在实现之中。EtherCAT的规范也成为了IEC/PAS文件IEC/PAS 62407。......
2023-11-22
PCI总线是由Intel公司提出的。PCI总线不是由ANSI通过的标准,但由于它是由厂家自发制定执行的标准,具有众多的优点,拥护者,执行者众多,成了事实上的标准。PCI总线共有100个引脚,如果只作为目标设备,至少需要47条,如作为主设备则需要49条。本设计使用位命令字,其定义如下:3.PCI总线基本协议PCI上的基本总线传输机制是突发成组传输。......
2023-11-22
WorldFIP技术硬件体系由两个互补的部分组成:通信控制器和通信介质器件。5)用于WorldFIP连接的费用要求。WorldFIP现场总线第一个通信控制器是在1987年开发成功的。图8-9 WorldFIP现场总线通信站的连接......
2023-11-22
现场总线控制网络处于企业网络的底层,或者说,它是构成企业网络的基础。从图中可以看出,除现场的控制网络外,上面的ERP和MES都采用以太网。图中的ERP与MES功能层大多采用以太网技术构成数据网络,网络节点多为各种计算机及外设。控制网络的主要作用是为自动化系统传递数字信息。这些都需要在现场控制层内部,在FCS与MES、ERP各层之间,方便地实现数据传输与信息共享。......
2023-11-22
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