它对切削力、切削热和积屑瘤的形成与消失及刀具的磨损有着直接的影响。切削脆性材料时，被切层一般经过弹性变形、挤裂和切离三个阶段形成切屑。图3－3切削塑性金属材料的四个阶段弹性变形；塑性变形（滑移）；挤裂；切离图3－4切削脆性金属材料的三个阶段弹性变形；挤裂；切离在切削过程中，由于工件材料的塑性和塑性变形（滑移）的程度不同，将会产生不同形状的切屑，见表3－1。......
2023-07-01
关节球变形、骨骼权重与IK控制详解
【摘要】：Maya中把关节简化成关节球，通过关节球的旋转使模型发生变形。两个关节之间的部分称为骨骼。Maya中，权重是指变形器、约束对被控制物体影响强度的数值。模块设置图7.6图7.7 IK控制可直接在骨骼末端捕捉到点的位置。Maya的工作原理是把数据及其操作封装为节点，通过这些节点链接，实现数据的流入流出，最终得到计算结果。Maya就是通过节点这种信息流进行运算、管理的。
图7.5
Joint：关节。躯体的弯曲、变形都发生在关节的位置。Maya中把关节简化成关节球（图7.5），通过关节球的旋转使模型发生变形。把关节连成链，就是Maya中的基本骨骼。各关节之间是用父子关系连在一起的。两个关节之间的部分称为骨骼。但这个骨骼只是关节的延展，与关节是同一个物体。所以我们说某骨骼或者某关节，说的都是一个东西。
Parent：父子关系。如果一个物体为另一个物体的子物体，它就会随着其父物体的运动而运动；而当它本身运动时，父物体不会受到影响，那我们就说两物体之间的关系是父子关系。比如一个人在一辆车上，车开动时人会随之而动，而当人运动时车不会受到影响，这时人就为车的子物体，车为人的父物体，车与人之间的关系就是父子关系。
Skin：蒙皮。英文意为皮肤，就是使模型像皮肤跟着骨骼一样运动的Maya命令。
Weight：权重。Maya中，权重是指变形器、约束对被控制物体影响强度的数值。Weight为0时被控制物体不受影响，为1时完全受影响；小于1影响较弱，大于1影响加倍。
层级关系：就是父子物体间的排列次序。
IK/FK：在Maya中，骨骼链的创建从身体的中心点向四周按照父子层级关系进行排列。如果运动起来就要先旋转定位它的根骨骼（骨骼主要为旋转运动，移动骨骼对权重的影响是不正确的），再依次旋转定位下一级子骨骼。这种运动规律就是FK运动，这样的运动很难把末端的骨骼对位到固定的点上，如图7.6所示。
IK就是能够解决这个运动问题的控制方式。它可以先定位出空间的位置，再反向计算出骨骼的旋转运动规律，如此便可精确地使骨骼末端到达相应的位置。这就如同人去拿水杯，先感观定位水杯的位置，再通过神经系统对肌肉进行调节直接抓取，如图7.7所示。
模块设置
(www.chuimin.cn)
图7.6
图7.7 IK控制可直接在骨骼末端捕捉到点的位置。
例如，走路的过程中摆手就是FK运动，它做的是弧线运动；而脚就是IK运动，它要定位在地面上。手在空中的运动一般都是FK运动，而手要扶桌子就是IK运动。一般四肢游离的运动都是FK，只要有空间定位需要就要用到IK。
Node：节点。Maya的工作原理是把数据及其操作封装为节点，通过这些节点链接，实现数据的流入流出，最终得到计算结果。
比如，在场景中创建一个球，它就会在超图中显现出这个球的创建历史节点，来记录球的创建信息、最终形状，并标记其位置（位移节点与形节点并行），而且控制它以什么样的方式显示（材质节点）。如果对这个球添加一些命令和操作，就会生成新的编辑节点，加入这个节点链中，如图7.8所示。Maya就是通过节点这种信息流进行运算、管理的。
图7.8
节点叠加顺序：节点在节点链中的先后排列顺序。不同的排列顺序得到的效果也不一样。
Transfor m位移节点、Shape形节点：Maya中每一个几何体都有这两个节点，Transform位移节点用于控制物体整体的移动、旋转、缩放、显隐。Shape形节点用于记录物体的形状信息，如每一个点的位置。
Group组：当需要对场景中的多个物体进行统一的位移、旋转、缩放操作时，通过Group组来控制比较容易。事实上Group就是一个独立的Transform位移节点。
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