当乌贼遇到强大的敌害后，它就拼命地逃跑，实在逃不脱时，它只得使出最后的绝招，放出烟幕弹。即从墨囊里喷出一股墨汁，把周围的海水染成一片黑色，使敌害看不见它，就在这黑色烟幕的掩护下，它便逃之夭夭了。这下，潜艇设计者们有灵感了，他们仿效乌贼的这一功能设计出了“鱼雷诱饵”。这是一种对抗鱼雷威胁的声诱饵弹。它可由水面舰艇上的发射装置发射。诱饵弹一离开发射管，其后部的尾翼便自动伸出以稳定其飞行。当诱饵弹撞击水面时，其前、后部分离，同时声辐射器也从前部释放出来，与充气浮体分开并下沉到一定深度，发射声信号以诱骗鱼雷。这是扰乱鱼雷制导的装备，能够利用伪装的螺旋桨噪音等引诱鱼雷攻击。经过不断的技术改进，如今的鱼雷诱饵更像一艘袖珍的潜艇，它不仅能像一般潜艇一样按照既定的目标航行，更神奇的是，它还可以模拟噪音、螺旋桨节拍、声信号和多普勒音调变化等。正是它这种惟妙惟肖的表演，让敌人的潜艇或者执行攻击任务的鱼雷真假难辨，最终使潜艇得以逃脱。比如AN/SLQ—25的正式名称是“水面舰鱼雷防御系统”，它是一种电子声学诱饵系统，它采用数字控制和模块化设计，能够对靠声音寻找目标的鱼雷实施欺骗。在使用时，AN/SLQ—25通过军舰尾部的发射孔发射出一个流线形浮标，并山一根拖曳信号传输同轴电缆拖在船尾。浮标里面是一个水下音响发生器，它使用电子或电动机械方式来产生鱼雷“感兴趣”的声音信号。由于它发出的信号比军舰本身的声学信号强烈，鱼雷会把它误认为是目标并向它袭来，从而使军舰得到保护。
▲装有AN/SLQ—25A型“水精”（Nixie）拖曳鱼雷诱饵的船(www.chuimin.cn)
▲鱼雷诱饵
有关生物的非凡本领的文章
本节阐述如何确定满足攻击时间要求的附加指令uF。联立式、式，可以得到加速度指令，也就是基于线性模型得出的ITCG导引律，为由式可知，当导弹接近目标时，xgo趋于0，此时上述制导指令会趋于无穷大。表8-14枚导弹的初始参数图8-3给出了4枚导弹采用PNG和ITCG时的弹道对比。在采用PNG时，导弹1、导弹2、导弹3和导弹4的攻击时间分别为35.67 s、30.83 s、27.40 s和31.89 s，4枚导弹采用PNG时的攻击时间差较大，最大攻击时间差为8.27 s。......
2023-08-02
因此，美国海军称之为“幽灵潜艇”。1990年，在瑞典和“北约”海军举行的一次海上军事联合演习中，“幽灵潜艇”竟大大咧咧地招摇过市，引来了一场大围剿。“幽灵潜艇”虽然来无影去无踪，但按常理推断，核动力的潜艇尚需有基地更换氧气和燃料，“幽灵潜艇”是否在地球海洋下有基地呢？与幽灵潜艇相似的模拟图......
2023-11-19
当应用12.2节中的协同末制导律时，在进入末制导前，各导弹可通过信息共享来确定共同的理想飞行时间。本节介绍在飞行过程中弹间存在通信的协同制导律。类似于第8章，末段切换为比例导引律后，各弹之间不再存在协同，因此不能保证n枚导弹在精确同一时间到达目标。表12-2两枚导弹末制导初始参数采用平均弹目距离作为理想弹目距离，仿真结果如图12-10～图12-20所示。......
2023-08-02
需要说明的是，基于10.2节的模型，式中的综上，基于MPSP的三维协同制导律的实现流程如下：第1步，综合考虑弹群中各弹的初始位置及速度，为虚拟领弹设置合适的初始位置及速度。采用MPSP制导律则在原具有攻击时间约束的弹道基础上对其进行了调整，从而实现对攻击角度的约束。表10-4～表10-6给出了4枚从弹分别采用基于弹目距离跟踪的攻击时间协同的制导律和本章提出的同时具有攻击时间约束和攻击角度约束的MPSP制导律时，各导弹的攻击角度情况。......
2023-08-02
本章在此基础上，考虑攻击角度的约束，给出能够同时实现攻击时间约束和攻击角度约束的末制导律。因此，导弹在预测时采用三维制导律表达式为不同于文献[58]中通过纵向弹道的调整来实现攻击时间约束，本章通过在侧向制导指令中加入理想攻击时间与预测攻击时间的误差作为反馈项来实现对攻击时间的控制，而在纵向采用式所示的偏置比例导引律来实现对攻击落角的控制。......
2023-08-02
由于λ12包含x11和x12项，因此和不能由当前时刻的状态进行求解，需要求解x11和x12的表达式，将式代入式的第二个方程，并由t到tf进行积分，可得x12的表达式为式中，Φ1（·）——状态转移矩阵。通过求解式，可得x11和x12的表达式为将式代入式，可得x11和x12的最终表达式；将得到的x11和x12的表达式代入式，可得λ12的表达式；将λ12代入式，即可得到防御弹和目标加速度的闭环解。......
2023-08-02
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