,tn-11],α2=[1,t2,…,tn-1r],其中t1,t2,…+kr,k1t1+k2t2+…,tr-1r].由上述①的证明知β1,β2,…,tn-1r],分别是向量β1,β2,…,1,-1]T,其中k是任意常数.......
2023-11-21
若r(A)=1,则λ1=…=λn-1=0,λn=tr(A),且ξ1,…,ξn-1 是n-1重特征值λ=0的线性无关的特征向量.
例7.2 设A为n 阶正交矩阵,证明:
(1)若|A|=-1,则-1是A的特征值;
(2)若n为奇数,且|A|=1,则1是A的特征值.
【证】(1)因为A为正交矩阵,故AT=A-1,由题意|A|=-1,于是
|-E-A|=|-AAT-A|=|A(-AT-E)|
=|A||(-E-A)T|=-|-E-A|,
所以|-E-A|=0,故-1是A的特征值.
(2)因为AT=A-1,且n为奇数,|A|=1,于是
|E-A|=|AAT-A|=|A(AT-E)|=|A||-(E-A)T|
=(-1)n|A||E-A|=-|E-A|,
所以|E-A|=0,故1是A的特征值.
例7.3 设A是3阶矩阵,|A|=3,且满足|A2+2A|=0,|2A2+A|=0,则A11+A22+A33=________.
【解】应填
由题设,|A2+2A|=|A(A+2E)|知|A||A+2E|=0,因|A|=3≠0,则|A+2E|=0,故A有特征值λ1=-2.
又,即,得A有特征值
因|A|=3=λ1λ2λ3,故λ3=3.
由本讲“二(3)”的“①”,知,即A*的特征值为,即A*有特征值μ3=1,由第2讲的“三”知,
例7.4 设矩阵,且|A|=-1,A的伴随矩阵A*有特征值λ0,属于λ0的
特征向量为α=[-1,-1,1]T,求a,b,c及λ0 的值.
【解】A*α=λ0α,两端左乘A,得AA*α=|A|α=-α=λ0Aα,即
由此得
由①-③解得λ0=1,代入①,②式得b=-3,a=c.
由|A|=-1,a=c,b=-3,有
得a=c=2,故a=2,b=-3,c=2,λ0=1.
例7.5 已知是矩阵A属于特征值λ=1的特征向量,α2,α3是矩阵A属
于特征值λ=3的线性无关的特征向量,则矩阵P不可以是().
(A)[α1,-2α2,α3] (B)[α1,α2+α3,α2-2α3]
(C)[α1,α3,α2] (D)[α1+α2,α1-α2,α3]
【解】应选(D).
若则有AP=PΛ,即
由此,
αi 是矩阵A属于特征值ai(i=1,2,3)的特征向量,又因矩阵P可逆,因此,α1,α2,α3 线性无关.
若α是属于特征值λ的特征向量,则-2α仍是属于特征值λ的特征向量,故(A)正确.
若α,β是属于特征值λ的特征向量,则k1α+k2β(k1,k2不同时为零)仍是属于特征值λ的特征向量.本题中,α2,α3 是属于λ=3的线性无关的特征向量,故α2+α3,α2-2α3 仍是属于λ=3的特征向量,并且α2+α3,α2-2α3 线性无关,故(B)正确.
关于(C),因为α2,α3 均是λ=3的特征向量,所以α2,α3 谁在前谁在后均正确,即(C)正确.
由于α1,α2 是不同特征值的特征向量,因此α1+α2,α1-α2 不再是矩阵A的特征向量,故(D)不正确.
例7.6 设A为3阶矩阵,P为3阶可逆矩阵,且.若P=[α1,α2,α3],Q=[α1+α2,α2,α3],则Q-1AQ=().
【解】应选(B).
由题设知,矩阵A是可相似对角化的矩阵,因而其相似变换矩阵P的列向量α1,
α2,α3 是A的分别属于特征值λ1=1,λ2=1,λ3=2的特征向量.由于λ1=λ2=1是A的2重特征值,所以α1+α2 仍是A的属于特征值1的特征向量,即A(α1+α2)=1(α1+α2),从而有
应选(B).
例7.7 设A,B,C均是3阶矩阵,满足AB=-2B,CAT=2C.其中
(1)求A;
(2)证明:对任何3维列向量ξ,A100ξ与ξ 必线性相关.
(1)【解】由题设条件:①AB=-2B,将B 按列分块,设B=[β1,β2,β3],则有A[β1,β2,β3]=-2[β1,β2,β3],即Aβi=-2βi,i=1,2,3,故βi(i=1,2,3)是A的属于λ=-2的特征向量.又因β1,β2 线性无关,β3=β1+β2,故β1,β2 是A的属于λ=-2的线性无关的特征向量.
②CAT=2C,两边转置得ACT=2CT,将CT按列分块,设CT=[α1,α2,α3],则有
A[α1,α2,α3]=2[α1,α2,α3],Aαi=2αi,i=1,2,3,
故αi(i=1,2,3)是A的属于λ=2的特征向量.因α1,α2,α3 互成比例,故α1 是A的属于特征值λ=2的特征向量.
取P=[β1,β2,α1],则P可逆,且
(2)【证】因Aβi=-2βi(i=1,2),故A100βi=(-2)100βi=2100βi(i=1,2).
因Aα1=2α1,故A100α1=2100α1.
对任意的3维列向量ξ,因β1,β2,α1 线性无关,ξ可由β1,β2,α1 线性表示,且表示法唯一.
设ξ=μ1β1+μ2β2+μ3α1,则
A100ξ=A100(μ1β1+μ2β2+μ3α1)=μ1A100β1+μ2A100β2+μ3A100α1
=μ12100β1+μ22100β2+μ32100α1=2100(μ1β1+μ2β2+μ3α1)=2100ξ.
得证A100ξ和ξ 成比例,A100ξ和ξ 线性相关.
例7.8 设向量组α,Aα,A2α线性无关,其中A为3阶矩阵,α为3维非零列向量,且A3α=3Aα-2A2α,求A的特征值.
【解】令P=[α,Aα,A2α],因α,Aα,A2α线性无关,所以P可逆,且
其中则A=PBP-1,即A与B 相似,从而A,B有相同的特征值,又
知B的特征值为0,1,-3,故A的特征值为0,1,-3.
例7.9 设A是3阶实对称矩阵,已知A的每行元素之和为3,且有二重特征值λ1=λ2=1.求A的全部特征值、特征向量,并求An.
【解】方法一 A是3阶矩阵,每行元素之和为3,即有
故知A有特征值λ3=3,对应的特征向量为ξ3=[1,1,1]T,所以对应于λ3=3的全部特征向量为k3ξ3(k3为任意非零常数).
又A是实对称矩阵,不同特征值对应的特征向量相互正交,故设λ1=λ2=1对应的特征向量为ξ=[x1,x2,x3]T,应有
ξT3ξ=x1+x2+x3=0,
解得λ1=λ2=1的线性无关特征向量为
ξ1=[-1,1,0]T,ξ2=[-1,0,1]T.
所以对应于λ1=λ2=1的全部特征向量为k1ξ1+k2ξ2(k1,k2 为不全为零的任意常数).
其中P-1可如下求得.
方法二 由方法一,得Aξ3=λ3ξ3,其中λ3=3,ξ3=[1,1,1]T.所以对应于λ3=3的全部特征向量为k3ξ3(k3 为任意非零常数).
设λ1=λ2=1对应的特征向量为ξ=[x1,x2,x3]T,则应有
ξT3ξ=x1+x2+x3=0.
取ξ1=[1,-1,0]T,再取ξ2 与ξ1 正交,设ξ2=[1,1,x]T,代入上式得ξ2=[1,1,-2]T,所以对应于λ1=λ2=1的全部特征向量为k1ξ1+k2ξ2(k1,k2 为不全为零的任意常数).
将ξ1,ξ2,ξ3 单位化,并取正交矩阵
【注】因A是实对称矩阵,故不同特征值对应的特征向量相互正交,且不仅存在可逆矩阵P,使P-1AP=Λ,还存在正交矩阵Q,使
Q-1AQ=QTAQ=Λ.
方法二中利用正交矩阵Q有Q-1=QT,避免了用初等变换求逆,较简便.
例7.10 设A为3阶实对称矩阵,A的特征值λ1=1,λ2=2分别对应特征向量ξ1=[1,a+1,2]T,ξ2=[a-1,-a,1]T,A的迹tr(A)=2,η=[2,-5a,2a+1]T是A*的属于特征值μ的特征向量,求a与μ的值,并求A*.
【解】由tr(A)=2,知λ1+λ2+λ3=2,则A的第3个特征值λ3=-1,并设其对应的特征向量ξ3=[x1,x2,x3]T.因A为实对称矩阵,则ξ1,ξ2,ξ3 两两正交,即
由(*)式解得a=1或a=-1.
当a=1时,方程组为
其通解为k1[-4,1,1]T,取ξ3=[-4,1,1]T.
又由本讲知识点“二(3)”的“①”中的表格知,当A的特征值与特征向量分别为λ(≠0)与ξ时,A*的特征值与特征向量分别为与ξ,又,即,此时
设存在数k1,k2,k3,使k1ξ1+k2ξ2+k3ξ3=η,即解此非齐次方程组,得唯一解
由本讲知识点的“三(2)”的“④”知,η不是A的特征向量,也就不是A*的特征向量,故a=1不符合题意,应舍去.
当a=-1时,同理可得
显然,η=-ξ3,由,得
即,也即A*ξ3=2ξ3,于是μ=2.
综上所述,a=-1,μ=2.
令并记Q=[γ1,γ2,γ3],即Q为正交矩阵,QT=Q-1,于是QTAQ=Λ,则
7.1 设是3阶可逆矩阵,B是3阶矩阵,满足
则B有特征值().
(A)1,-1,-4 (B)1,1,4 (C)1,2,-2 (D)1,2,2
7.2 设A,P均为n阶可逆矩阵,λ,ξ分别是A 的特征值和对应的特征向量,则P-1A*P的特征值和对应的特征向量分别是().
(A)(B)(C)(D)
7.3 设A是3阶矩阵,Ax=0有通解k1ξ1+k2ξ2,Aξ3=ξ3(ξ3≠0),则存在可逆矩阵P,使得,其中P是().
(A)[ξ1,ξ2,ξ1+ξ3] (B)[ξ2,ξ3,ξ1](www.chuimin.cn)
(C)[ξ1+ξ2,-ξ2,2ξ3] (D)[ξ1+ξ2,ξ2-ξ3,ξ3]
7.4 设,其中abc=-6,A*是A的伴随矩阵,则A*有非零特征值________.
7.5 设A是n 阶矩阵,λ,μ是实数,ξ是n 维非零列向量.
(1)若Aξ=λξ,求A2的特征值、特征向量;
(2)若A2ξ=μξ,问ξ是否必是A 的特征向量,说明理由;
(3)若A可逆,且有A3ξ=λξ,A5ξ=μξ,证明ξ是A 的特征向量,并指出其对应的特征值.
7.6 设A是3阶矩阵,有特征值λ1=λ2=2,对应两个线性无关的特征向量为ξ1,ξ2,λ3=-2对应的特征向量为ξ3.
(1)问ξ1+ξ2 是否是A的特征向量?说明理由;
(2)问ξ2+ξ3 是否是A的特征向量?说明理由;
(3)证明:任意3维非零列向量β都是A2的特征向量,并求对应的特征值.
7.7 设A是3阶矩阵,有特征值λ1=λ2=-2,λ3=2,对应的特征向量分别是ξ1=[1,-2,2]T,ξ2=[2,-5,3]T,ξ3=[2,1,5]T,又向量β=[3,11,11]T.
证明β是A100的特征向量,并求对应的特征值.
7.8 设A是3阶矩阵,λ1,λ2,λ3是A的3个不同的特征值,对应的特征向量分别是ξ1,ξ2,ξ3,令β=ξ1+ξ2+ξ3.
(1)证明β不是A 的特征向量;
(2)证明向量组β,Aβ,A2β线性无关.
7.9 设有特征向量
(1)求A的特征向量ξi(i=1,2,3)对应的特征值;
(2)求Ax=ξ3 的通解;
(3)求A.
7.1 【解】应选(C).
由题设条件得
又A是可逆矩阵,故有,即
相似矩阵有相同的特征值,故C和B 有相同的特征值.
因为=(λ-1)(λ-2)(λ+2),故B有特征值为λ1=1,λ2=2,λ3=-2,故应选(C).
或由,两边取行列式,得,故应选(C).
7.2 【解】应选(A).
由题设条件
其中A可逆,故λ≠0,(*)式左乘A*,得
(**)式左乘P-1,得
故知P-1A*P有特征值,对应的特征向量为P-1ξ.故应选(A).
【注】P-1A*P相似于A*,应有相同的特征值,再求P-1A*P的特征向量也是方便的.
7.3 【解】应选(C).
由题设,可知ξ1,ξ2 是A的对应于λ1=λ2=0的线性无关特征向量,ξ3 是A 的对应于λ3=1的特征向量,且注意下列结论.
①A的同一个特征值如λ1=λ2=0对应的特征向量ξ1,ξ2,则k1ξ1+k2ξ2 为非零向量时,k1ξ1+k2ξ2 仍是λ1=λ2=0对应的特征向量.若ξ3 是λ3=1对应的特征向量,则kξ3(k≠0)仍是λ3=1对应的特征向量.
②对于不同的特征值,其对应的特征向量之和,如ξ1+ξ3,ξ2-ξ3 等不再是A的特征向量.
③P中的特征向量排列次序应与对角矩阵中λi(i=1,2,3)的排列次序一致.
由上述三条知应选(C).因(C)中,ξ1+ξ2,-ξ2 仍是对应于λ1=λ2=0的特征向量,2ξ3 仍是对应于λ3=1的特征向量,且与对角矩阵中特征值的排列次序一致.
(A)中,ξ1+ξ3 不是A的特征向量,(D)中,ξ2-ξ3 不是A的特征向量,(B)中,ξ3,ξ1 与对角矩阵中对应的特征值的排列次序不一致,故都是错误的.
7.4 【解】应填11.
因abc=-6,故=6+abc=0,r(A)<3.
又=6≠0,故r(A)=2,r(A*)=1.
故A*有特征值λ1=λ2=0,
7.5 【解】(1)由题设条件 Aξ=λξ,
两边左乘A,得 A2ξ=λAξ=λ2ξ,
故A2有特征值λ2,对应的特征向量为ξ.
(2)ξ不一定是A 的特征向量.例如,故任意2维非零列向量都是A2的对应于特征值0的特征向量.取,是A2的特征向量,但不是A的特征向量,因
(*)式左乘A3,得A6ξ=λA3ξ=λ2ξ;
(**)式左乘A,得A6ξ=μAξ.
故有
μAξ=λ2ξ,
又因A可逆,故A5可逆,其对应的特征值μ≠0,从而有,故ξ是A 的特征向量,且其对应的特征值为
7.6 【解】(1)ξ1+ξ2 仍是A的对应于λ1=λ2=2的特征向量.
由题设知Aξ1=2ξ1,Aξ2=2ξ2,故
A(ξ1+ξ2)=Aξ1+Aξ2=2ξ1+2ξ2=2(ξ1+ξ2).
(2)ξ2+ξ3 不是A的特征向量.
假设ξ2+ξ3 是A的特征向量,设其对应的特征值为μ,则有
A(ξ2+ξ3)=μ(ξ2+ξ3),
得 2ξ2-2ξ3-μξ2-μξ3=(2-μ)ξ2-(2+μ)ξ3=0,
因2-μ和2+μ不同时为零,故ξ2,ξ3 线性相关,这与不同特征值对应的特征向量线性无关矛盾,故ξ2+ξ3不是A的特征向量.
(3)因A有特征值λ1=λ2=2,λ3=-2,故A2有特征值μ1=μ2=μ3=4,对应的特征向量仍是ξ1,ξ2,ξ3,且ξ1,ξ2,ξ3 线性无关.故存在可逆矩阵P=[ξ1,ξ2,ξ3],使得
P-1A2P=4E,A2=P(4E)P-1=4E,
从而对任意的β≠0,有A2β=4Eβ=4β,故知任意3维非零列向量β都是A2的对应于μ1=μ2=μ3=4的特征向量.
7.7 【证】本题要证A100β=λβ,并求出其中的λ.
将β用ξ1,ξ2,ξ3 线性表出,设
将增广矩阵作初等行变换.
解得[x1,x2,x3]T=[1,-2,3]T,即β=ξ1-2ξ2+3ξ3.
由Aξi=λiξi,知A100ξi=λi100ξi,i=1,2,3.故
A100β=A100(ξ1-2ξ2+3ξ3)=(-2)100ξ1-2(-2)100ξ2+3·2100ξ3
=2100(ξ1-2ξ2+3ξ3)=2100β.
故β是A100的特征向量,且对应的特征值为2100.
【注】不必直接求出A100,利用Akξ=λkξ 的关系可简化计算.
7.8 【证】(1)已知Aβ=A(ξ1+ξ2+ξ3)=λ1ξ1+λ2ξ2+λ3ξ3.
若β是A 的特征向量,设其对应的特征值为μ,则有
Aβ=μβ=μ(ξ1+ξ2+ξ3)=λ1ξ1+λ2ξ2+λ3ξ3,
从而得(μ-λ1)ξ1+(μ-λ2)ξ2+(μ-λ3)ξ3=0.
由于ξ1,ξ2,ξ3 是不同特征值对应的特征向量,故ξ1,ξ2,ξ3 线性无关,从而得λ1=λ2=λ3=μ,这与λ1,λ2,λ3 互不相同矛盾.故β=ξ1+ξ2+ξ3 不是A的特征向量.
(2)方法一 用线性无关的定义证.
设有数k1,k2,k3 使得 k1β+k2Aβ+k3A2β=0.
由β=ξ1+ξ2+ξ3 及Aξi=λiξi,i=1,2,3,代入得
k1(ξ1+ξ2+ξ3)+k2(λ1ξ1+λ2ξ2+λ3ξ3)+k3(λ21ξ1+λ22ξ2+λ23ξ3)=0,
整理得 (k1+k2λ1+k3λ21)ξ1+(k1+k2λ2+k3λ22)ξ2+(k1+k2λ3+k3λ23)ξ3=0.
因ξ1,ξ2,ξ3 线性无关,上式成立当且仅当
又λ1,λ2,λ3 互不相同,故方程组(*)的系数行列式
故方程组(*)仅有零解,即k1=k2=k3=0,所以β,Aβ,A2β线性无关.
方法二 因
其中,所以C是可逆矩阵.
故r(β1,Aβ,A2β)=r(ξ1,ξ2,ξ3)=3.因此,β,Aβ,A2β线性无关.
7.9 【解】(1)因ξ1,ξ2,ξ3 是A的特征向量,假设对应的特征值分别是λ1,λ2,λ3,则有
由等式两端的第一个分量相等,得λ1=0.
(2)由A是3×3非零矩阵(a11=1≠0),知r(A)≥1.又由Aξ1=0,Aξ2=0,且ξ1,ξ2 线性无关,知r(A)≤1.则r(A)=1,故ξ1,ξ2 是Ax=0的基础解系.又因Aξ3=(-1)ξ3,故A(-ξ3)=ξ3,Ax=ξ3 有特解-ξ3,从而Ax=ξ3 的通解为k1ξ1+k2ξ2-ξ3,其中k1,k2 是任意常数.
(3)方法一 直接由题设条件定出未知的aij,从而求出A.
因r(A)=1,故[a21,a22,a23]=k[1,-2,3],[a31,a32,a33]=l[1,-2,3],即
两端第2个分量,第3个分量分别相等,得
方法二 利用A的相似对角矩阵求A.
因A有三个线性无关的特征向量,取
【注】本题也可先求出A,再求方程组Ax=ξ3 的通解.
有关张宇线性代数9讲的文章
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