【摘要】:,n.求解上述线性方程组,得解ξi,从而得X=[ξ1,ξ2,…
(1)若A或B,或A且B 可逆,则分别可得解为X=A-1B,X=BA-1,X=A-1CB-1.
见例3.19,例3.20.
(2)若A不可逆,如AX=B,则将X 和B 按列分块,得
A[ξ1,ξ2,…,ξn]=[β1,β2,…,βn],即Aξi=βi,i=1,2,…,n.
求解上述线性方程组,得解ξi,从而得X=[ξ1,ξ2,…,ξn].
见例3.21,例3.23.
(3)若无法化成上述几种形式,则应该设未知矩阵为X=(xij),直接代入方程得到含未知量为xij的线性方程组,求得X 的元素xij,从而求得未知矩阵(即用待定元素法求X).
见例3.22.
例3.19 设矩阵A的伴随矩阵
已知3AXA-1=XA-1+4E,其中E 是4阶单位矩阵.求矩阵X.
【解】由于|A*|=|A|n-1,有,得.由
3AXA-1=XA-1+4E,
方程两边右乘A,得
3AX=X+4A,
(3A-E)X=4A.
左乘A-1,有
由于行列式|3E-2A*|≠0,所以矩阵3E-2A*可逆,故
例3.20 设
其满足=8A-1B+16E,求矩阵B.
故,因此有
4A-1BA=8A-1B+16E,
A-1B(A-2E)=4E=4A-1A,
即 B(A-2E)=4A.
由|A-2E|=-4,(A-2E)-1=,可得
例3.21 设矩阵,且满足AX+E=A2+X,其中E 是3阶单位矩阵,求X.
【解】将矩阵方程进行恒等变形,
知A-E 不可逆.
将X 和(A-E)(A+E)按列分块,
即 (A-E)ξi=βi,i=1,2,3,
解得
故,其中k,l,m 是任意常数.
例3.22 设,当a,b为何值时,存在矩阵C,使得AC-CA=B,并求所有的矩阵C.
【解】设,则
即
对方程组(*)的增广矩阵作初等行变换,有
当a≠-1或b≠0时,方程组(*)无解.
当a=-1且b=0时,方程组(*)有解,其同解方程组为通解为
x=[1,0,0,0]T+k1[1,-1,1,0]T+k2[1,0,0,1]T,
其中k1,k2 为任意常数.故知当且仅当a=-1,b=0时,存在满足条件的矩阵C,且
【注】本题矩阵方程无法化简,直接利用待定元素法解线性方程组求解未知矩阵.
例3.23 设矩阵
当a为何值时,方程AX=B无解、有唯一解、有无穷多解?在有解时,求解此方程.
【解】对矩阵[A┊B]施以初等行变换.
当a≠1且a≠-2时,由于
所以AX=B有唯一解,且
当a=1时,由于
所以AX=B有无穷多解,且
当a=-2时,由于,所以AX=B无解.
【注】事实上,有如下定理:
设A为m×n矩阵,B为m×s矩阵,则矩阵方程AX=B有解的充分必要条件为
r(A)=r([A┊B]).
将X,B按列分块:X=[x1,x2,…,xs],B=[β1,β2,…,βs].
AX=B有解⇔A[x1,x2,…,xs]=[β1,β2,…,βs]有解
⇔Axi=βi(i=1,2,…,s)有解
⇔r(A)=r([A┊βi])(i=1,2,…,s)
⇔r(A)=r([A┊β1,β2,…,βs])
⇔r(A)=r([A┊B]).
上述定理在考研时可直接使用.
3.1 设
(1)计算QP;
(2)设A=PMQ,计算An.
3.2 设A是n 阶方阵且满足A2=A,证明:
(A+E)k=E+(2k-1)A,
其中,k是正整数,E 是n 阶单位矩阵.
3.3 设,求An(n为正整数).
3.4 A是n阶方阵,E是n阶单位矩阵,证明:E-A和(E+A)*可交换,即证
(E-A)(E+A)*=(E+A)*(E-A).
3.5 A,B是n 阶方阵且满足AB=A-B,证明:AB=BA.
3.6 设A,B是n 阶对称矩阵,证明:
(1)A+B是对称矩阵;
(2)AB 是对称矩阵的充分必要条件是AB=BA(即A,B可交换).
3.7 A是任意n 阶矩阵,证明:
(1)A+AT是对称矩阵,A-AT是反对称矩阵;
(2)任何n阶方阵都可以表示成一个对称矩阵和一个反对称矩阵的和.
3.8 设A是n阶方阵,E+A是可逆矩阵,记f(A)=(E-A)(E+A)-1.若A满足条件AAT=E,证明:f(A)是反对称矩阵.
3.9 证明:A是n 阶方阵,对于任意x=[a1,a2,…,an]T,有xTAx=0的充分必要条件是A是反对称矩阵.
3.10 设A为n 阶可逆矩阵,α为n 维列向量,b为常数.记分块矩阵
其中A*是矩阵A的伴随矩阵,E 为n 阶单位矩阵.
(1)计算并化简PQ;
(2)证明:矩阵Q可逆的充分必要条件是αTA-1α≠b.
3.11 设A为实矩阵,B=AAT,且,则A=________.
3.12 设A,B为n 阶矩阵,且满足AB+BA=E,则A3B+BA3=________.
3.13 设A,B,C为n 阶矩阵,且AB=BC=CA=E,则A2+B2+C2=________.
3.14 设B=(E+A)(E-A)-1,其中A=,则(E+B)-1=________.
3.15 设n阶矩阵A,满足A2-2A+5E=O,则(A+E)-1=________.
3.16 设A=E+αβT,其中α=[a1,a2,a3]T,β=[b1,b2,b3]T,且αTβ=3,则A-1=________.
3.17 已知A3=2E,B=A2-2A+2E.证明B可逆,并求出其逆矩阵.
3.18 设A,B是n 阶方阵,E+AB 可逆,证明:E+BA 的逆矩阵是E-B(E+AB)-1A.
3.19 设A,B均为n 阶矩阵,且B和E-AB 都是可逆矩阵,证明:E-BA 可逆.
3.20 设M 是m×n矩阵,MMT可逆,P=E-MT(MMT)-1M,证明:(1)PT=P;(2)P2=P.
3.21 设A是2阶矩阵.
(1)命题“若A2=O,则A=O”是否正确.若正确,证明之;若不正确,举例说明;
(2)求满足A2=O的所有的A;
(3)若A2=O且AT=A,证明:A=O.
3.22 设A 是n(n>2)阶矩阵,A*是A 的伴随矩阵,k≠0,k≠1,则(kA)*=().
(A)kA*(B) (C)kn-1A*(D)knA*
3.23 设A,B是n 阶方阵,已知|A|=2,|E+AB|=3,则|E+BA|=________.
3.24 设n阶矩阵A 与n 阶矩阵B 等价,有().
(A)|A|=a≠0,则|B|=a(B)|A|=a≠0,则|B|=-a
(C)|A|=a≠0,则|B|=0(D)|A|=0,则|B|=0
3.25 设A,B,C为n 阶方阵,满足A=BC,将A,B按列分块,记
[α1,α2,…,αn]=[β1,β2,…,βn]C.
下列选项中使得上式等号保持不变的是().
(A)将αi 和αj 互换后,应将βi,βj 互换
(B)将βi 和βj 互换后,应将C的第i行和第j行互换
(C)将αi 加到αj 后,应将βi 加到βj
(D)将βi 加到βj 后,应将C的第i行加到第j行
3.26 设,且,则A*B=________.
3.27 设,其中a≠b,则与A可交换的矩阵是________.
3.28 求与可交换的全部2阶矩阵.
3.29 设
问是否存在非单位矩阵B,使得AB=A?若不存在,请说明理由;若存在,求出所有满足AB=A的B.
3.1 【解】(1)QP=
(2)A=PMQ,An=(PMQ)n=PMQPMQ…PMQ=PM(QP)M(QP)M…M(QP)MQ.
由(1)知,QP=E,代入上式,得
【注】实际上,本题是利用A相似于对角矩阵,以及对角矩阵的n次幂来计算An.
3.2 【分析】将(A+E)k直接展开.
【证】因E和任意矩阵可交换,则(A+E)k=(E+A)k,且Em=E,又A2=A,可得Am=A,由二项式展开直接可得
【注】本题因与正整数k有关,故也可用数学归纳法证明.
3.3 【解】
假设当n=k时,
成立,则当n=k+1时,
由第一数学归纳法,知
3.4 【证】(E-A)(E+A)*=[2E-(E+A)](E+A)*
=2E(E+A)*-(E+A)(E+A)*
=(E+A)*2E-(E+A)*(E+A)
=(E+A)*[2E-(E+A)]
=(E+A)*(E-A).
【注】(1)公式AA*=A*A=E 中的A 是任意阶方阵.将E+A代入,即有
(E+A)(E+A)*=(E+A)*(E+A).
(2)若E+A是可逆矩阵,则有(E-A)(E+A)-1=(E+A)-1(E-A).
3.5 【证】AB=A-B,得(A+E)B=A=A+E-E,即
(A+E)(B-E)=-E,(A+E)(E-B)=E,
则A+E,E-B互为逆矩阵,故有
(A+E)(E-B)=(E-B)(A+E)=E,
A+E-BA-B=E,
即BA=A-B,得证BA=A-B=AB.
【注】由可逆矩阵的定义:若AB=BA=E,则A,B为可逆矩阵,且互为逆矩阵.故可逆矩阵与其逆矩阵是可交换矩阵,从而有(A+E)(E-B)=E=(E-B)(A+E),这是本题证明的关键.(www.chuimin.cn)
3.6 【证】由题设AT=A,BT=B.
(1)因(A+B)T=AT+BT=A+B,故A+B是对称矩阵.
(2)充分性.(AB)T=BTAT=BA,当AB=BA 时,有(AB)T=BA=AB,故AB 是对称矩阵.必要性.当AB 是对称矩阵,即(AB)T=AB 时,因(AB)T=BA,故有AB=BA,即A,B可交换.
3.7 【证】(1)(A+AT)T=AT+(AT)T=A+AT,故A+AT是对称矩阵;
(A-AT)T=AT-(AT)T=AT-A=-(A-AT),故A-AT是反对称矩阵.
(2)方法一 由(1)知,对任意n阶方阵A,可得是对称矩阵,是反对称矩阵,故有
方法二 设A可表示成
其中,B是对称矩阵,即有BT=B,C是反对称矩阵,即有CT=-C,则
由①+②,得,由①-②,得,其中
故A=B+C=,得证.
【注】这和高等数学中任一函数f(x)一定可以表示成一个奇函数和一个偶函数之和类同.
3.8 【分析】即证f(A)T=-f(A).
【证】f(A)T=[(E-A)(E+A)-1]T=[(E+A)-1]T(E-A)T
=[(E+A)T]-1(ET-AT)=(E+AT)-1(E-AT).
由题设条件AAT=E,即AT=A-1,代入上式,得
故f(A)是反对称矩阵.
【注】(*)处由习题3.4的“注”中的“(2)”可知(A+E)-1和E-A可交换.
3.9 【证】充分性.设A是反对称矩阵,即AT=-A,又对任意的x,xTAx 是一个数,有
xTAx=(xTAx)T,
而 (xTAx)T=xTATx=-xTAx,
从而有2xTAx=0,即对任意x,均有xTAx=0.
必要性.设
对任意x=[a1,a2,…,an]T,有xTAx=0,故取
x=ei=[0,0,…,1,…,0]T,
有 eiTA ei=aii=0,i=1,2,…,n.
取x=[0,…,1,0,…,1,0,…,0]T=ei+ej,得
(ei+ej)TA(ei+ej)=eTiAei+eTiAej+eTjAei+eTjAej=aij+aji=0,
从而有aij=-aji,i≠j,i,j=1,2,…,n,故A是反对称矩阵.
【注】(1)不习惯于取x=[0,0,…,1,…,0]T,x=[0,…,1,0,…,1,0,…,0]T的读者,可以取x=[1,0,…,0]T,x=[1,1,0,…,0]T证明之,再推广到一般.
(2)有的读者认为,A是n阶矩阵,对任意的n维列向量x,有xTAx=0,则A=O.由上述证明可知这是错误的.若改为“A是n阶实对称矩阵”,或改为“对任意的n阶方阵B,有BTAB=O,则A=O”,此时,结论是正确的.
提示:①若A为n 阶实对称矩阵,则aij=aji.
仿本题证明过程即可得aij=aji=0,aii=0,于是A=O.
②若B为任意n阶方阵,由本题证明过程得到启发,将的第一列元素取为
x1=[0,…,1,…,1,…,0]T=ei+ej,第二列元素取为x2=[0,…,1,…,-1,…,0]T=ei-ej.于是,由BTAB=O,得
(ei+ej)TA(ei-ej)=eTiAei-eTiAej+eTjAei-eTjAej=aii-aij+aji-ajj=aji-aij=0.
又aij+aji=0,故aij=aji=0,且aii=0,从而A=O.
3.10 (1)【解】因AA*=A*A=|A|E,故
其中0为n维行向量.
(2)【证】由(1)可得 |PQ|=|A|2(b-αTA-1α),而|PQ|=|P||Q|,且|P|=|A|≠0,故|Q|=|A|(b-αTA-1α).
由此可知,|Q|≠0的充分必要条件为αTA-1α≠b,即矩阵Q可逆的充分必要条件是αTA-1α≠b.
【注】本题考查分块矩阵的运算,注意看清αTA-1α是一个数.
3.11 【解】应填O.
因,知aij=0,i=1,2,…,n;j=1,2,…,n.故A=O.
3.12 【解】应填A2.
3.13 【解】应填3E.
因AB=BC=CA=E,知A=B-1=C-1,B=A-1=C-1,C=A-1=B-1,A2=AB-1=AA-1=E,同理B2=BB-1=E,C2=CC-1=E,故A2+B2+C2=3E.
3.14 【解】应填
3.15 【解】应填-
由于A2-2A+5E=(A+E)(A-3E)+8E=O,则
3.16 【解】应填
令B=αβT,则B2=(αβT)(αβT)=α(βTα)βT=3B,这里βTα=αTβ=3,所以(A-E)2=3(A-E),即A2-5A+4E=O,故,得
3.17 【证】将2E=A3代入B的表达式得到
B=A2-2A+A3=A(A2+A-2E)=A(A+2E)(A-E).
若能证明A,A+2E及A-E可逆,且又能分别求出其逆矩阵,就证明了B可逆,其逆矩阵也就能求出.事实上:
①由A3=2E得到A3-E=E,即(A-E)(A2+A+E)=E,故A-E可逆,且(A-E)-1=A2+A+E;
②由A3=2E 得到A(A2/)2=E,故A可逆,且A-1=A2/2;
③由A3=2E 得到A3+23E=2E+23E=10E,即
(A+2E)[(A2-2A+4E)/10]=E,
故A+2E 可逆,且(A+2E)-1=(A2-2A+4E)/10.
因A,A+2E,A-E 可逆,故其乘积B=A(A+2E)(A-E)可逆,且
B-1=[A(A+2E)(A-E)]-1=(A-E)-1(A+2E)-1A-1
=(A2+A+E)(A2-2A+4E)A2/20
=(A6-A5+3A4+2A3+4A2)/20
=(4E-2A2+6A+4E+4A2)/20
=(A2+3A+4E)/10.
3.18 【证】因(E+BA)[E-B(E+AB)-1A]=E+BA-B(E+AB)-1A-BAB(E+AB)-1A
=E+BA-B(E+AB)(E+AB)-1A
=E+BA-BA=E,
故(E+BA)-1=E-B(E+AB)-1A.
3.19 【证】
故E-BA 可逆.
3.20 【证】(1)PT=[E-MT(MMT)-1M]T=ET-MT[(MMT)-1]TM
=E-MT[(MMT)T]-1M=E-MT(MMT)-1M=P.
(2)P2=[E-MT(MMT)-1M][E-MT(MMT)-1M]
=E-2MT(MMT)-1M+MT(MMT)-1MMT(MMT)-1M
=E-2MT(MMT)-1M+MT(MMT)-1(MMT)(MMT)-1M
=E-2MT(MMT)-1M+MT(MMT)-1M=E-MT(MMT)-1M=P.
3.21 (1)【解】“若A2=O,则A=O”是错误的.例,有A2=O,但A≠O.
(2)【解】设,由A2=O得,即
解得d=-a,bc=-a2,故,其中a为任意实数,b,c为满足bc=-a2的任意实数.
(3)【证】利用(2)的结论,当AT=A时,可设且b2=-a2,解得a=b=0.
故满足A2=O且AT=A的矩阵为A=O.
【注】(1)要说明命题不成立,只要举出反例即可,举反例越简单越好,只要能说明问题就行.
(2)证明A=O,一般有两种途径:①证aij=0(如本题(3));②证r(A)=0或直接证A=O.
3.22 【解】应选(C).
方法一 由A*的定义直接计算(kA)*.设A=(aij)n×n,Aij 是|A|中元素aij 的代数余子式,则
故应选(C).
方法二 由AA*=|A|E,当A可逆时,有A*=|A|A-1,且
故应选(C).
方法三 逐项验算是否符合(kA)(kA)*=|kA|E=kn|A|E.
(A)(kA)kA*=k2AA*=k2|A|E≠kn|A|E;
(B)(kA)=AA*=|A|E≠kn|A|E;
(C)(kA)kn-1A*=knAA*=kn|A|E;
(D)(kA)knA*=kn+1AA*=kn+1|A|E≠kn|A|E.
综上所述,应排除(A),(B),(D),故选(C).
【注】(1)本题是计算型选择题,典型解法有两种:①直接计算,方法一是按定义直接计算,方法二是按公式直接计算;②逐项验算(方法三).
(2)对于选择题,方法一中计算3阶矩阵即可,方法二中可设A-1存在,因命题中的关系,对3阶、对可逆也应成立,方法三中最多验算三项即可.
(3)(kA)*=kn-1A*可作公式应用,例如(-A)*=(-1)n-1A*.
3.23 【解】应填3.
方法一 由|A|=2≠0,知A可逆,故E+BA=(A-1+B)A=A-1(E+AB)A.
两边取行列式,得|E+BA|=|A-1(E+AB)A|=|A-1||E+AB||A|=|E+AB|=3.
方法二 因A(E+BA)=A+ABA=(E+AB)A,两边取行列式,得
|A||E+BA|=|E+AB||A|,|A|=2≠0,
故|E+BA|=|E+AB|=3.
3.24 【解】应选(D).
方法一 A和B 等价⇔存在可逆矩阵P,Q,使得PAQ=B.两边取行列式,得
|PAQ|=|P||A||Q|=|B|,
P,Q可逆,|P|≠0,|Q|≠0,但不知具体的数值,故当|A|=a≠0时,|B|的值无法确定,排除(A),(B),(C).但当|A|=0时,必有|B|=|P||A||Q|=0,故选(D).
方法二 A和B等价,A经过若干次初等变换后化成B(可以是行变换,也可以是列变换).
三类初等变换:①互换变换改变行列式的正负;②倍乘变换将行列式扩大(缩小)k(k≠0)倍;③倍加变换不改变行列式的值.当|A|=0时,经过①改变正负,②扩大(缩小)k(k≠0)倍,③保持不变,仍有|B|=0(当|A|≠0时,|B|的值无法确定),故选(D).
3.25 【解】应选(B).βi 和βj 互换后,应将C 的第i行和第j行互换,因
[α1,α2,…,αn]=[β1,β2,…,βn]C
=[β1,β2,…,βn]EijE-1ijC
=([β1,β2,…,βn]Eij)(EijC).
3.26 【解】应填
B是由A 的第1列的(-2)倍加到第3列,然后再互换第1列和第2列得到,记
则B=AP1P2,于是A*B=A*AP1P2=
3.27 【解】应填,其中x1,x4 是任意常数.
设与A可交换的矩阵是,则
对应元素相等,得 ax2=bx2,(a-b)x2=0;bx3=ax3,(a-b)x3=0.
因a≠b,故x2=x3=0.
故与对角元素互不相同的对角矩阵可交换的矩阵是对角矩阵,其中x1,x4是任意常数.
【注】与对角矩阵可交换的矩阵是对角矩阵,即对角矩阵和对角矩阵可交换.
3.28 【解】设与A可交换的2阶矩阵为,则根据题意,有
对应元素相等,得
解得
故与可交换的2阶矩阵为
【注】(1)不是任意矩阵都可以与A交换,而是有一部分矩阵可与A交换.本题是用待定系数(待定矩阵)法解矩阵方程,从而求出与A可交换的所有2阶矩阵.
(2)因单位矩阵E 可与任何矩阵交换,故将A分解为
则求与A可交换的矩阵,即求与C可交换的矩阵,且C形式简单,更便于计算.
3.29 【解】令AB=A,即A(B-E)=O,因B≠E,则B-E≠O,故当A可逆时,Ax=0有唯一零解,不存在B(B≠E),使得AB=A.当A不可逆时,Ax=0有非零解,存在B(B≠E),使得AB=A成立.
因
故A不可逆,且Ax=0有通解x=k[1,-1,1]T,其中k为任意常数.
对于不全为零的任意常数k1,k2,k3,有
则
且使AB=A成立.
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